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機器人動力學與控製 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

機器人動力學與控製
☆☆☆☆☆
簡體網頁||繁體網頁
霍偉 編
藍色暢想齣版社
2004-1
207
22.00元
簡裝本
9787040139785

圖書標籤: 科技  機器人  高等教育齣版社  霍偉   

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发表于2024-11-26

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圖書描述

本教材以力學理論和控製理論的全麵講述為特色。教材的重點在於用嚴謹而係統的方式介紹機器人動力學與控製的基本概念和主要結果。全麵介紹瞭機器人建模與控製研究中所涉及的基本概念、算法和有代錶性的結果，特彆是控製方法的介紹更具全麵性。全書共3章，分彆是：機器人運動學，機器人動力學，機器人控製。

本書適用於“控製理論與控製工程”專業及“機械電子工程”、“機械製造及其自動化”等專業機器人控製研究方嚮的碩士研究生使用，也可作為從事有關研究的博士生和工程技術人員的參考書。

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讀後感

評分☆☆☆☆☆

这本书算是很好的教材，但是对于想要从事相关研究的人来说这本书有几个硬伤： 书中所主要讨论的方程是1967年的文章中的，已经很久了。在近几十年的时间里，这个领域发生了很大的进展，这本书已经落后了： 1、链式串联机械臂虽然工业上还在用，但已经在向并联机器人发展了； 2、...

評分☆☆☆☆☆

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http://202.196.13.197:82/date/books/018/017/144145.pdf 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是...  

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