MATLAB/Simulink与控制系统仿真 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:电子工业出版社

作者:王正林

出品人:

页数:350

译者:

出版时间:2005-7

价格:32.00元

装帧:平装

isbn号码:9787121014932

丛书系列:

图书标签:

• MATLAB/Simulink与控制系统仿真
• 自动化专业
• 软件
• 论说类
• 教育学习
• 实用性
• MATLAB
• Simulink
• 控制系统
• 仿真
• 自动控制
• 数学建模
• 算法实现
• 工程应用
• 信号处理
• 系统分析

好的，这是一份关于其他主题的图书简介，与您提到的《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》无关： 书名：深入理解计算机系统（CS:APP） 简介： 本书旨在为计算机科学与工程领域的学生、研究人员以及专业工程师提供一个全面、深入的视角，剖析现代计算机系统的底层架构与工作原理。它不仅仅是关于硬件或软件的介绍，而是构建了一座坚实的桥梁，连接了硬件的物理实现与软件的抽象概念，揭示了程序在真实硬件上是如何执行的。 核心内容聚焦： 第一部分：信息的表示与处理 我们首先探讨计算机如何表示和处理信息。内容涵盖了从最基础的位（bit）到复杂的数据结构，如整数、浮点数（遵循IEEE 754标准）的二进制表示。深入分析了有符号和无符号整数的运算规则，以及溢出和截断对计算结果的影响。特别关注了浮点数的精度限制、舍入误差及其在科学计算中的实际意义。此外，本书详细阐述了字符编码（如ASCII和Unicode）在文本处理中的作用，为后续的内存管理和程序链接打下基础。 第二部分：汇编语言与处理器架构 本部分将读者带入到机器级的世界。我们从高级语言（如C）出发，逐步剖析编译器如何将其翻译成机器级代码。重点讲解了x86-64架构的寄存器集、操作数格式以及指令集。通过实际的汇编代码示例，读者将掌握函数调用约定（例如栈帧的建立与维护、参数传递机制），理解递归和循环是如何在底层实现的。这部分内容对于理解性能优化和调试复杂程序至关重要。 第三部分：程序的优化与性能 理解程序的运行效率是现代软件开发的关键。本书探讨了编译器优化技术，如循环展开、函数内联、常量传播等，并分析了这些优化对代码执行速度和大小的影响。随后，我们深入研究了处理器流水线、分支预测和乱序执行等现代微处理器设计特性。读者将学习如何通过代码重构，利用缓存局部性原理（空间和时间局部性），最大化数据访问效率，从而编写出真正高效的程序。 第四部分：存储器层次结构 存储器是计算机系统中最耗费性能的关键瓶颈之一。本书构建了一个完整的存储器层次结构模型，从寄存器到L1/L2/L3缓存，再到主存（DRAM），以及最终的二级存储（磁盘/SSD）。重点讲解了缓存的工作原理，包括映射方式（直接映射、组相联、全相联）、替换策略和写回/写穿策略。通过对缓存命中率和未命中惩罚的量化分析，读者将掌握设计高效数据结构和算法时必须考虑的存储器因素。 第五部分：虚拟内存 虚拟内存系统是操作系统对硬件资源的抽象和管理核心。本书详尽解析了虚拟地址到物理地址的翻译过程，包括页表结构、多级页表以及转换后援缓冲器（TLB）的作用。我们讨论了内存保护、进程隔离是如何通过硬件辅助的虚拟内存机制实现的。此外，还分析了页面置换算法（如LRU）的原理及其对系统性能的影响，以及内存映射文件在I/O操作中的应用。 第六部分：链接与加载 程序从源代码到可执行文件的诞生过程充满了复杂的步骤。本书详细介绍了静态链接器（如ld）如何将编译后的目标文件和库文件（静态库.a和动态库.so）合并成一个最终的可执行映像。我们分析了可重定位目标文件的格式（如ELF格式），以及符号解析和地址重定位的机制。对于动态链接，我们深入探讨了共享库的加载过程、GOT（全局偏移表）和PLT（过程链接表）的工作原理，解释了代码共享和延迟绑定的优势。 第七部分：异常控制流 控制流不仅仅是程序计数器（PC）的顺序前进，还包括了对中断、陷阱和系统调用的响应。本书区分了硬件异常（如中断和陷阱）与软件中断（如系统调用）。重点讲解了上下文切换的机制，进程如何响应外部事件。此外，我们深入研究了进程的并发执行模型，包括了Linux下进程创建（fork）、执行（exec）以及进程间通信（IPC）的基本概念和系统调用接口。 目标读者群： 本书特别适合于那些希望超越高级编程语言表面抽象，真正理解程序如何在底层硬件上运行的读者。它不仅是计算机专业本科生和研究生的核心教材，也是系统程序员、嵌入式开发人员以及任何对计算机体系结构有浓厚兴趣的工程师的必备参考书。通过学习本书内容，读者将建立起一套系统化、贯穿软硬件的知识体系，从而在算法设计、系统调试和性能调优方面具备更强的能力。 本书的特色： 本书以清晰的结构、详尽的理论阐述和大量的实际动手实验（Lab）相结合，使抽象的计算机原理变得具体可感。每个章节都配有精心设计的实验练习，引导读者亲手操作，观察底层机制如何影响程序行为，这是理解复杂系统运作的最佳途径。

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这本书的实战案例部分，简直是为我量身定做的。我目前正在参与一个关于电机控制的项目，需要将理论知识快速转化为实际的仿真模型。书中提供的多个实际工程案例，覆盖了从经典PID控制到更复杂的现代控制设计，每一个案例都配有完整的代码和详细的仿真结果分析。最让我印象深刻的是，作者不仅仅展示了如何搭建模型，更深入探讨了仿真过程中可能遇到的陷阱和调试技巧，这些经验之谈是书本理论知识中很难直接获取的宝贵财富。我按照书中的步骤复现了一个二级倒立摆的控制系统，发现自己之前在参数整定上的理解存在偏差，通过对照书中的分析，茅塞顿开。这本书的实用性非常高，它不仅仅是一本教材，更像是一本随时可以查阅的“现场操作手册”，极大地加速了我的项目进度。

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这本书的作者显然是该领域的资深专家，其撰写风格非常严谨且富有逻辑性，但又不失亲切感。阅读过程中，我感受到的是一种老道的经验分享，而非生硬的知识灌输。例如，在讲解Z变换和离散系统设计时，作者没有直接跳到复杂的公式，而是用了一个非常贴合实际的例子来引入采样和保持的概念，使得抽象的离散化过程变得具象化。此外，书中对版本兼容性的提示也体现了作者的细心，考虑到软件更新可能带来的差异，作者及时给出了在不同Simulink版本下的注意事项。总而言之，这是一本能够陪伴读者从初学者成长为能够独立解决复杂控制问题的工程师的优秀工具书，它的价值远超其定价。

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从排版和印刷质量来看，出版方显然是下了不少功夫的。纸张的质感很好，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。更值得称赞的是公式和代码块的格式处理，字体清晰，对齐工整，这对于需要仔细对照公式推导和代码逻辑的书籍来说至关重要。很多技术书籍在打印细节上粗心大意，导致阅读体验大打折扣，但这本书在这方面做到了近乎完美。我在对照书中的Simulink框图时，发现其层次感分明，各个模块的连接关系一目了然，这对于理解信号流向至关重要。这种对细节的关注，体现了出版社对专业技术内容的尊重，也极大地提升了整体的学习体验，让人愿意反复翻阅和研习其中的精髓。

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这本书的理论深度和广度令人印象深刻。很多同类书籍往往侧重于某一个方面，要么偏重于理论推导而缺乏软件应用，要么就是纯粹的软件操作手册。然而，这本书巧妙地找到了一个黄金分割点。它在介绍系统辨识和状态空间模型等核心理论时，毫不含糊，确保读者建立起坚实的数学基础；同时，它紧密结合Simulink的模块化特性，展示了如何将抽象的数学表达式转化为直观的图形化模型。我尤其欣赏作者对不同控制策略的比较分析，例如在处理非线性系统时，对几种主流方法的适用性和局限性的阐述，非常客观且富有洞察力。这不仅仅教会了我“怎么做”，更重要的是教会了我“为什么这么做”以及在不同情境下“应该怎么选”，这对于培养一个成熟的控制工程师思维模式是极其宝贵的。

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这本书的封面设计得非常专业，色彩搭配沉稳又不失活力，一下子就抓住了我的眼球。我一直对自动控制理论和仿真技术很感兴趣，但苦于市面上大多数教材要么过于理论化，要么实例陈旧。这本书的编排结构非常清晰，从基础概念的梳理到复杂系统的建模与分析，循序渐进，让人感觉作者对读者的学习路径有着深入的思考。尤其是前几章对MATLAB核心工具箱的介绍，讲解得深入浅出，即便是初学者也能很快上手。书中大量的图表和清晰的步骤说明，极大地降低了理解复杂数学模型的门槛。阅读过程中，我能感受到作者在内容组织上的匠心独运，每一个章节的衔接都非常自然，仿佛是在与一位经验丰富的工程师进行面对面的交流和指导。这种细致入微的讲解方式，让原本枯燥的仿真过程变得生动有趣，也让我对后续更高级的主题充满了期待。

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“控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等”，用来学做控制理论习题倒是一本好书

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