目 錄
第一章 緒論
1.1穩定性研究的目的與意義
1.2國內研究現狀
1.2.1靜態縱嚮穩定性
1.2.2靜態橫嚮穩定性
1.3國外研究現狀
1.4本書的研究任務
第二章 鉸接車輛穩定性研究的基礎工作
2.1鉸接車輛質心位置的確定方法
2.2鉸接車輛慣量特性的確定方法
2.3輪胎動態剛度及阻尼測量
2.4本章小結
第三章 鉸接車輛靜態穩定性分析的特徵矢量法
3.1不計輪胎變形的靜態穩定性算法
3.1.1靜態一級穩定性分析
3.1.2靜態二級穩定性分析
3.1.3模型試驗驗證
3.1.4製動對鉸接車輛靜態穩定性的影響
3.2計入輪胎變形的靜態穩定性算法
3.2.1輪胎變形的簡化方法
3.2.2計入輪胎變形的靜態穩定性分析
3.2.3實物試驗驗證
3.3本章小結
第四章 鉸接車輛動態穩定性分析的動靜法
4.1動態一級穩定性分析
4.2動態二級穩定性分析
4.3輪胎變形對鉸接車輛動態穩定性的影響
4.4速度與加速度對鉸接車輛動態穩定性的影響
4.5本章小結
第五章 鉸接車輛穩定性能與附著性能的關係
5.1問題的提齣
5.2靜態穩定性能與附著性能的關係
5.3動態穩定性能與附著性能的關係
5.4本章小結
第六章 鉸接車輛橫嚮一級傾翻軸的準確位置
6.1橫嚮一級失穩過程分析
6.2橫嚮一級傾翻軸的求解
6.3本章小結
第七章 鉸接車輛多體係統數學模型
7.1基本假設
7.2運動微分方程的建立
7.3本章小結
第八章 鉸接車輛穩定性的多體解法
8.1靜態穩定性的多體解法
8.2動態穩定性的多體解法
8.3動態穩定性固有特性解法
8.4本章小結
第九章 鉸接車輛穩定性仿真
9.1引言
9.2鉸接車輛動態顯示模型
9.3鉸接車輛斜坡靜、動態傾翻試驗仿真原理
9.4鉸接車輛斜坡穩定性仿真程序
9.5鉸接車輛固有振型動態仿真原理
9.6鉸接車輛失穩工況動態過程仿真原理
9.7鉸接車輛失穩工況動態過程仿真程序
9.8本章小結
第十章 多體係統數學模型及仿真算法的試驗驗證
10.1試驗設計
10.2試驗標定
10.3試驗結果分析
10.4本章小結
第十一章 鉸接車輛穩定性的監測與控製方法
11.1引言
11.2鉸接車輛穩定性監測與控製的原理
11.3鉸接車輛穩定性監控係統硬件設置
11.4鉸接車輛穩定性監控係統軟件設計
11.5開發過程與裝機試驗
11.6本章小結
第十二章 全書總結
附錄A 鉸接裝載機全方位各失穩形式仿真實例
附錄B 鉸接裝載機的七階固有模態仿真實例
附錄C 鉸接裝載機各失穩工況過程仿真實例
參考文獻
· · · · · · (收起)