具体描述
内 容 简 介
本书是作者在读硕士、博士研究生和作博士后时期对铰接车辆稳定性研究的系
统总结,也是国家攻关项目、博士基金项目、天津市青年基金项目、吉林省青年基金项
目和机械部教育司基金项目的综合研究成果。内容主要包括:铰接车辆稳定性研究现
状;稳定性研究的基础工作;计算静态稳定性的特征矢量法与计算动态稳定性的动静
法;铰接车辆附着性能与稳定性之间的关系;稳定性分析的多体数学模型;车体模态
分析与显示;稳定性的多体解法;铰接车辆在各种失稳工况的多体动力学仿真方法与
三维动画显示技术;稳定性预警与控制原理;研制成功的、能够显示当前稳定程度、分
级声光报警与自动控制的单片机稳定性监控系统简介等。
本书可供从事工程车辆稳定性、动力学仿真、模态分析、CAD及动画技术、自动
控制研究的科研人员作技术参考,亦可作为研究生和高年级本科生教材。
作者简介
目录信息
第一章 绪论
1.1稳定性研究的目的与意义
1.2国内研究现状
1.2.1静态纵向稳定性
1.2.2静态横向稳定性
1.3国外研究现状
1.4本书的研究任务
第二章 铰接车辆稳定性研究的基础工作
2.1铰接车辆质心位置的确定方法
2.2铰接车辆惯量特性的确定方法
2.3轮胎动态刚度及阻尼测量
2.4本章小结
第三章 铰接车辆静态稳定性分析的特征矢量法
3.1不计轮胎变形的静态稳定性算法
3.1.1静态一级稳定性分析
3.1.2静态二级稳定性分析
3.1.3模型试验验证
3.1.4制动对铰接车辆静态稳定性的影响
3.2计入轮胎变形的静态稳定性算法
3.2.1轮胎变形的简化方法
3.2.2计入轮胎变形的静态稳定性分析
3.2.3实物试验验证
3.3本章小结
第四章 铰接车辆动态稳定性分析的动静法
4.1动态一级稳定性分析
4.2动态二级稳定性分析
4.3轮胎变形对铰接车辆动态稳定性的影响
4.4速度与加速度对铰接车辆动态稳定性的影响
4.5本章小结
第五章 铰接车辆稳定性能与附着性能的关系
5.1问题的提出
5.2静态稳定性能与附着性能的关系
5.3动态稳定性能与附着性能的关系
5.4本章小结
第六章 铰接车辆横向一级倾翻轴的准确位置
6.1横向一级失稳过程分析
6.2横向一级倾翻轴的求解
6.3本章小结
第七章 铰接车辆多体系统数学模型
7.1基本假设
7.2运动微分方程的建立
7.3本章小结
第八章 铰接车辆稳定性的多体解法
8.1静态稳定性的多体解法
8.2动态稳定性的多体解法
8.3动态稳定性固有特性解法
8.4本章小结
第九章 铰接车辆稳定性仿真
9.1引言
9.2铰接车辆动态显示模型
9.3铰接车辆斜坡静、动态倾翻试验仿真原理
9.4铰接车辆斜坡稳定性仿真程序
9.5铰接车辆固有振型动态仿真原理
9.6铰接车辆失稳工况动态过程仿真原理
9.7铰接车辆失稳工况动态过程仿真程序
9.8本章小结
第十章 多体系统数学模型及仿真算法的试验验证
10.1试验设计
10.2试验标定
10.3试验结果分析
10.4本章小结
第十一章 铰接车辆稳定性的监测与控制方法
11.1引言
11.2铰接车辆稳定性监测与控制的原理
11.3铰接车辆稳定性监控系统硬件设置
11.4铰接车辆稳定性监控系统软件设计
11.5开发过程与装机试验
11.6本章小结
第十二章 全书总结
附录A 铰接装载机全方位各失稳形式仿真实例
附录B 铰接装载机的七阶固有模态仿真实例
附录C 铰接装载机各失稳工况过程仿真实例
参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
收到您的请求。以下是五段以读者口吻撰写的,针对一本假定名为《铰接车辆稳定性及其仿真与控制》的书籍的评论,每段约300字,风格迥异,避免重复和AI痕迹。 --- 这本书的出版,无疑为车辆工程领域带来了一股清新的空气,但老实说,我抱着相当高的期待去翻阅它,结果却发现内容上有些许的“意犹未尽”。书中对于“铰接”这一结构性特征的深入剖析是其亮点,特别是关于不同关节设计如何影响车辆的侧翻阈值,这部分论述得相当扎实,图表也清晰明了。然而,一旦进入到“仿真”层面,我立刻感受到了作者团队可能在工具链的更新上稍显保守。例如,对于当前业界广泛采用的基于非线性模型的实时仿真平台,书中的介绍还停留在几年前的主流技术框架内,对于如硬件在环(HIL)测试的最新进展,或是集成人工智能算法优化控制策略的实际案例,提及得非常有限。这使得这本书更像是一部理论基础的经典教材,而非紧跟前沿应用的实战手册。对于我这样侧重于应用和系统集成开发的工程师来说,深度和前瞻性上略有不足,期望看到更多实际项目中的“坑”与“解法”,而非纯粹的数学推导。最终,我感觉自己像是上了一堂非常扎实的微积分课,却没能学到最新的编程语言语法。
这本书的内容深度绝对是毋庸置疑的,它在理论上构筑了一个坚实而复杂的框架,尤其是在描述铰接点处的惯性矩和角动量守恒方面,展示了作者深厚的物理学功底。我个人最欣赏的是其中关于多体系统动力学的应用,它清晰地展示了如何用拉格朗日方程来处理这种自由度众多的复杂系统。但是,这种纯粹的理论推导在实际的“控制”应用中,似乎缺乏足够的鲁棒性验证。控制工程的魅力在于应对不确定性,而这本书中的大部分控制算法的推导和验证案例,似乎都建立在理想、无干扰的假设之上。我希望看到更多关于传感器故障、执行器饱和以及参数辨识误差对所提出的控制策略影响的敏感性分析。缺少了这些“非理想因素”的讨论,使得书中介绍的先进控制策略,在真实世界的工程实践中,其可靠性和可实施性变得模糊不清。这本书更像是一份完美的“理论蓝图”,但对于如何将蓝图转化为能够抵御风雨的“实际建筑”,指导性不足。
我花了整整一个周末的时间来研读这本关于铰接车辆的专著,总体感觉是,它为结构力学和运动学爱好者提供了一份近乎百科全书式的参考资料。作者对于力矩平衡、质心漂移以及速度耦合效应的讲解,简直是教科书级别的精确。尤其是他们对亚稳态(Subcritical State)的识别和描述,让我对一些罕见工况下的车辆失稳机理有了全新的认识。但我要指出的是,这本书的“控制”部分,显得相对单薄和抽离。在讨论到诸如横摆力矩控制(Yaw Moment Control)或主动悬架干预时,往往是直接跳到控制器的输出公式,缺乏对传感器融合技术在实际复杂路况下如何处理噪声和延迟的细致探讨。这就好比你详细描述了发动机的每一个燃烧过程,却没告诉我们油门踏板的传感器反馈是如何影响点火时机的。如果作者能将理论模型与现代嵌入式系统设计中的实时性约束更紧密地结合起来,这本书的实用价值将呈指数级增长。目前来看,它更像是为理论研究者量身打造的精品,而非为控制系统工程师准备的工具箱。
坦率地说,这本书的装帧设计和排版质量给我留下了非常好的第一印象,封面设计大气且专业,内页的字体间距和图表清晰度都达到了顶级出版物的标准。内容方面,对不同铰接角度(如两轴、三轴半挂车,甚至是更复杂的特种车辆)的稳定性分析,给予了详尽的几何描述。我特别欣赏其中关于“临界速度”计算的章节,作者通过引入新的无量纲参数,成功地将传统欧拉-伯努利梁理论中的一些简化假设进行了更贴合实际的修正。然而,我必须提到,全书的语言风格过于学术化和凝练,即便是对于有一定背景知识的专业人士而言,阅读起来也颇为吃力。很多关键概念的引入缺乏必要的背景铺垫和直观解释,仿佛作者默认读者已经完全熟悉了他们所使用的每一个术语和符号的由来。这使得我在尝试将书中的理论应用于我手头的某项低温环境下作业车辆项目时,不得不花费大量时间去反向查阅和推导,这极大地拖慢了我的工作进度。希望未来的修订版能加入更多“为什么”的解释,而非仅仅是“是什么”的陈述。
我带着深入理解车辆动态学与轮胎模型交互的期望购买了这本书,并且在“轮胎-路面”接口这一关键领域,它确实提供了令人眼前一亮的视角。作者对于不同载荷分布下,轮胎侧向力与纵向力之间的相互影响模型——特别是那些考虑了粘滞滑移的更高级模型——进行了详细的对比分析,这对精确预测滑移率下的地面响应至关重要。但令人费解的是,当书中转向讨论“仿真环境的构建”时,突然变得非常简略。例如,在建立一个精确的车辆动力学模型时,空气动力学效应的贡献往往不容忽视,尤其是在高速行驶或迎风面较大的铰接车辆上。然而,本书对于如何将复杂的气动模型(如CFD的简化输出)有效地耦合进车辆的运动方程中,几乎没有涉及。这在很大程度上削弱了其“仿真”部分的完整性。在追求高精度数字孪生的今天,一个忽略了关键外部载荷的模型是不够全面的,这让我感觉作者在最后整合阶段似乎功亏一篑,留下了明显的结构性断层。