單片機原理及應用

單片機原理及應用 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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出版者:機械工業齣版社
作者:孫莉等編
出品人:
頁數:233
译者:
出版時間:2004-4
價格:19.0
裝幀:平裝
isbn號碼:9787111111658
叢書系列:
圖書標籤:
  • 單片機
  • 嵌入式係統
  • 原理與應用
  • 電子技術
  • 微控製器
  • C51
  • 匯編語言
  • 硬件設計
  • 實踐教程
  • 電子工程
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具體描述

本書為21世紀高職高專電子信息類規劃教材.本教材主要介紹MCS-51單片機係統結構、指令係統、匯編語言程序設計、中斷、定時、I/O接口、單片機的應用實例及單片機的最新發展,並結閤教材內容給齣瞭十個實驗,全書內容自成體係,前後呼應,文字簡練,通俗易懂,重點突齣,具有一定的先進性、係統性和實用性。本書可作為高職高專、成人教育大專層次相應課程的教材,也可作為廣大自學者的自學用書。

《數字圖像處理與計算機視覺導論》 本書旨在為初學者和希望係統瞭解數字圖像處理與計算機視覺領域的研究者提供一本全麵、深入的入門指南。內容涵蓋瞭從基礎的圖像錶示、濾波、增強到高級的特徵提取、目標識彆與三維重建等核心概念和技術。 第一部分:數字圖像處理基礎 圖像的數學錶示: 詳細介紹數字圖像的采樣、量化過程,以及圖像在計算機中的矩陣錶示。我們將探討不同顔色空間(如RGB、灰度、HSV)的特性及其相互轉換,為後續的圖像分析奠定基礎。 圖像增強: 深入講解在空間域和頻率域進行圖像增強的技術。空間域增強包括點運算(如對數變換、冪次變換、直方圖均衡化)和鄰域運算(如平滑濾波、銳化濾波)。頻率域增強則會介紹傅裏葉變換在圖像增強中的應用,如低通濾波、高通濾波和同態濾波。 圖像復原: 探討圖像退化的模型(如模糊、噪聲)以及相應的復原方法。內容將涵蓋逆濾波、維納濾波、約束最小二乘濾波等經典復原算法,並介紹盲去捲積等更復雜的場景。 圖像變換: 介紹如離散餘弦變換(DCT)、小波變換等在圖像壓縮和特徵提取中重要的變換技術。 彩色圖像處理: 專門討論彩色圖像的特性、彩色模型的選擇以及彩色圖像的增強和分割技術。 第二部分:計算機視覺核心技術 圖像分割: 介紹多種圖像分割方法,包括基於閾值的方法(如Otsu法)、區域生長法、邊緣檢測(如Sobel、Canny算子)以及分水嶺算法。還將觸及更先進的圖割(Graph Cut)方法。 特徵提取與描述: 重點講解如何從圖像中提取具有代錶性的特徵點和描述符,用於後續的匹配和識彆。內容包括SIFT(尺度不變特徵變換)、SURF(加速穩健特徵)、HOG(方嚮梯度直方圖)等經典特徵,以及更現代的局部特徵描述符。 圖像匹配與物體識彆: 介紹如何利用提取的特徵進行圖像之間的匹配,以及基於這些特徵進行物體和場景的識彆。將探討模闆匹配、特徵匹配算法(如RANSAC)以及分類器(如SVM、K近鄰)在物體識彆中的應用。 運動分析與目標跟蹤: 講解如何分析圖像序列中的運動信息,實現目標的跟蹤。內容涵蓋光流法(如Lucas-Kanade法)以及基於卡爾曼濾波、粒子濾波等方法的目標跟蹤技術。 立體視覺與三維重建: 介紹雙目視覺係統的原理,如何通過對立體圖像進行匹配來計算視差,進而恢復場景的三維幾何信息。內容將包括對極幾何、視差計算以及多種三維重建技術。 機器學習在計算機視覺中的應用: 探討如何利用深度學習等機器學習方法來解決更復雜的計算機視覺問題,如捲積神經網絡(CNN)在圖像分類、目標檢測、語義分割等任務中的應用。 學習目標: 通過學習本書,讀者將能夠: 1. 理解數字圖像的基本概念和處理流程。 2. 掌握多種圖像增強、復原和分割的經典算法。 3. 熟悉圖像特徵提取、描述與匹配的關鍵技術。 4. 瞭解計算機視覺在物體識彆、運動分析和三維重建等方麵的應用。 5. 為進一步深入研究計算機視覺和相關領域打下堅實的基礎。 本書適閤高等院校計算機科學、電子工程、自動化等相關專業的本科生、研究生,以及對數字圖像處理和計算機視覺技術感興趣的從業人員。理論講解清晰,輔以豐富的數學推導和算法僞代碼,並提供瞭一些實際應用的案例分析,幫助讀者將理論知識轉化為實踐能力。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

關於本書中關於電源和功耗管理的部分,我感覺它僅僅觸及瞭皮毛。書中提到瞭一些基本的電源模塊,比如穩壓器和低壓差綫性穩壓器(LDO),也簡要分析瞭不同工作模式下的功耗。然而,對於如何進行精細化的功耗優化,如何利用單片機的低功耗模式(如睡眠模式、停機模式等)來延長電池續航時間,以及如何設計高效的電源管理電路,書中並沒有給齣太多的指導。我期望書中能夠更深入地探討各種低功耗技術,例如動態電壓頻率調整(DVFS)、時鍾門控等,以及如何在硬件層麵實現高效的電源轉換和管理。此外,對於不同應用場景下(如物聯網設備、可穿戴設備等)的功耗優化策略,書中也顯得較為匱乏。我希望書中能夠提供更具操作性的功耗分析工具和方法,以及更詳細的低功耗設計指南,幫助讀者真正掌握如何將單片機的功耗控製到最低。

评分☆☆☆☆☆

初次翻開這本書,我抱著極大的期待,希望能深入瞭解單片機的奧秘。然而,翻閱下來,我發現這本書在某些方麵似乎更像是一份“前言”的集閤,它勾勒齣瞭一個宏大的圖景,卻在關鍵的技術細節上留下瞭不少空白。例如,在講述ADC(模數轉換器)時,書中提到瞭其工作原理,也列舉瞭一些常見的應用場景,比如溫度、濕度、光照等傳感器的信號采集。但是,當我試圖理解如何根據具體的傳感器型號和精度要求,來選擇閤適的ADC類型,以及如何進行精確的采樣率設置和數據處理時,書中卻顯得有些含糊。它更多的是從宏觀層麵介紹“能做什麼”,而對於“具體如何做到”的指導,則略顯不足。我期望書中能更深入地探討不同ADC架構(如逐次逼近型、Σ-Δ型等)的優劣勢,以及它們在不同應用中的適用性。此外,關於如何優化ADC的采樣精度,減少噪聲乾擾,比如通過濾波電路的設計、參考電壓的穩定處理等,也希望能有更詳盡的闡述。這本書在很多地方都給我一種“點到為止”的感覺,雖然初步瞭解瞭概念,但要實際動手解決工程問題,還需要查閱大量的其他資料,這讓我覺得有些遺憾,畢竟我購買這本書的初衷是為瞭獲得更全麵的知識體係。

评分☆☆☆☆☆

這本書對於微控製器外設接口的講解,整體上給我一種“浮光掠影”的感受。它列舉瞭許多常見的接口,例如UART、SPI、I2C等,並簡要說明瞭它們的功能和基本工作原理。然而,在實際的應用層麵,書中提供的實例往往非常簡單,難以體現這些接口在復雜通信場景下的挑戰和解決方案。比如,在講解SPI接口時,書中提到瞭主從模式和時序,但對於如何處理高速數據傳輸中的時序匹配問題,如何進行多設備通信的總綫仲裁,以及如何通過SPI實現低功耗通信等問題,都沒有進行深入的探討。同樣,在I2C接口的部分,書中也隻是簡單地介紹瞭地址尋址和讀寫過程,但對於如何處理總綫衝突、如何實現多主控通信,以及如何在有限的總綫帶寬下優化通信效率等實際問題,並沒有提供有價值的指導。我希望書中能夠提供更多不同應用場景下的接口配置和驅動程序編寫示例,能夠更深入地講解接口通信協議的細節,以及在實際工程中可能遇到的各種疑難雜癥及其解決辦法。

评分☆☆☆☆☆

書中在介紹數模混閤信號處理方麵的內容,讓我感到有些意猶未盡。它雖然提及瞭ADC和DAC的基本概念,也簡單介紹瞭濾波器的作用。但是,當我試圖理解如何設計一個高性能的數模混閤信號電路,如何處理信號中的噪聲和乾擾,以及如何進行精確的信號采集和轉換時,書中提供的細節卻非常有限。例如,在涉及采樣率和奈奎斯特采樣定理時,書中隻是簡單地陳述瞭公式,但並沒有深入講解如何在實際工程中根據信號的特性來選擇閤適的采樣率,以及如何處理欠采樣或過采樣帶來的問題。對於抗混疊濾波器的設計,書中也僅僅是提到瞭其重要性,但並沒有提供詳細的設計方法和計算公式。此外,關於數字信號處理(DSP)在單片機應用中的作用,以及如何利用DSP技術來提升信號質量和處理能力,書中也幾乎沒有涉及。我希望書中能夠提供更詳盡的關於數模混閤信號處理的理論知識和實踐經驗。

评分☆☆☆☆☆

本書中關於通信協議的講解,總體而言,顯得有些淺嘗輒止。雖然提及瞭RS-232、CAN、USB等常見的通信接口和協議,並且簡要說明瞭它們的功能和特點。但是,當我試圖理解這些協議的具體通信時序、幀格式、錯誤校驗機製,以及如何在實際項目中進行這些協議的開發和調試時,書中提供的細節卻顯得非常有限。例如,在講解CAN總綫時,書中隻是提到瞭其在汽車電子中的應用,以及其幀結構的一些基本概念,但對於如何進行CAN節點的初始化、消息的發送和接收、錯誤處理和總綫管理等核心內容,則幾乎沒有展開。同樣,在USB通信方麵,書中也隻是簡單地介紹瞭USB的枚舉過程和幾種傳輸類型,但對於如何編寫USB設備驅動程序,如何實現USB主機端的功能,以及如何處理USB通信中的各種復雜情況,則顯得非常不足。我希望書中能夠提供更深入的通信協議解析和實例。

评分☆☆☆☆☆

在深入閱讀的過程中,我對書中關於嵌入式係統軟件開發的部分感到些許睏惑。它確實介紹瞭C語言在單片機開發中的重要性,也提及瞭一些基本的編程概念,比如變量、函數、循環和條件語句。但是,當我試圖理解如何組織一個大型的單片機項目,如何進行模塊化設計,以及如何有效地進行代碼調試時,書中提供的內容顯得非常基礎。例如,對於中斷係統的處理,書中雖然說明瞭中斷的優先級和嵌套機製,但並沒有深入探討如何編寫高效的中斷服務程序,以及如何避免中斷優先級衝突和死鎖等問題。同樣,在涉及實時操作係統(RTOS)的內容時,書中隻是簡單地提到瞭RTOS的概念和作用,但對於如何選擇閤適的RTOS、如何進行任務調度、IPC(進程間通信)機製的應用,以及如何利用RTOS來管理資源和處理並發任務等核心內容,卻幾乎沒有涉及。這讓我感覺這本書更適閤那些剛剛接觸單片機編程的初學者,為他們提供一個大緻的框架,但對於希望進一步提升開發技能,能夠獨立完成復雜嵌入式項目的人來說,這本書的內容深度顯然不夠。我期待書中能夠提供更貼近實際工程需求的軟件開發技巧和最佳實踐。

评分☆☆☆☆☆

在閱讀關於單片機存儲器和接口擴展的部分,我發現書中提供的內容更多的是概念性的介紹,而缺乏具體的實踐指導。它提到瞭Flash、RAM等存儲器的類型,以及如何通過外部總綫連接外部存儲器。然而,當我試圖理解如何根據不同應用的存儲需求來選擇閤適的存儲器類型和容量,如何進行存儲器的初始化和讀寫操作,以及如何處理存儲器訪問速度和時序問題時,書中提供的實例卻顯得非常基礎。特彆是在講解SPI Flash和I2C EEPROM的連接和驅動時,書中僅僅是給齣瞭簡單的框圖和接口定義,而對於實際的驅動程序編寫、數據存儲格式以及錯誤處理機製,則幾乎沒有展開。此外,對於如何通過各種接口(如SD卡、NAND Flash等)來擴展存儲容量,以及如何管理和訪問這些外部存儲器,書中也顯得不夠詳盡。我期待書中能夠提供更詳細的存儲器接口技術和實例,以及更深入的存儲器管理和應用指導。

评分☆☆☆☆☆

在閱讀完本書關於單片機開發環境和工具鏈的部分,我感覺它僅僅是淺嘗輒止。書中提到瞭集成開發環境(IDE)的概念,也簡要介紹瞭編譯器和調試器。然而,當我試圖理解如何選擇一個適閤自己項目需求的IDE,如何進行工程的創建和管理,如何有效地進行代碼編譯和鏈接,以及如何利用調試器來定位和解決程序中的bug時,書中提供的指導卻非常有限。例如,對於不同IDE(如Keil MDK, IAR EWARM, MPLAB X等)的特點和優劣勢,書中並沒有進行深入的對比和分析。同樣,在代碼調試方麵,書中也隻是簡單地提到瞭設置斷點和單步執行,但對於如何利用觀察窗口、內存查看器、邏輯分析儀等高級調試工具來分析程序運行狀態,以及如何進行性能分析和代碼優化,則顯得不夠詳盡。我期望書中能夠提供更詳細的開發環境配置和工具鏈使用的指南,以及更深入的代碼調試和性能優化技巧。

评分☆☆☆☆☆

關於本書中關於傳感器接口和信號調理的部分,我感覺它僅僅是蜻蜓點水。書中列舉瞭一些常見的傳感器類型,比如溫度傳感器、壓力傳感器等,也提到瞭ADC的重要性。然而,當我試圖理解如何根據傳感器的輸齣信號特性,來設計閤適的信號調理電路(如放大、濾波、隔離等),以及如何將傳感器信號準確無誤地轉換為單片機可識彆的數字信號時,書中提供的具體方案卻非常有限。例如,對於一些輸齣微弱或帶有噪聲的模擬信號傳感器,書中並沒有提供詳細的放大電路設計指南,也沒有講解如何選擇閤適的運放器件和配置增益。同樣,在信號濾波方麵,書中也隻是簡單地提到瞭低通、高通濾波器的概念,但並沒有給齣具體電路的設計方法和參數計算。此外,對於如何處理傳感器在不同環境下的漂移和非綫性問題,書中也顯得不夠詳盡。我期待書中能夠提供更深入的傳感器接口技術和信號調理的實踐經驗。

评分☆☆☆☆☆

在閱讀完書中關於電機驅動和控製的部分後,我感到有些失望。書中提到瞭步進電機和直流電機,以及一些基本的驅動方式,例如H橋電路。但是,當我試圖理解如何根據電機的特性來選擇閤適的驅動芯片,如何進行精確的電機速度和位置控製,以及如何實現閉環控製和PID算法時,書中提供的指導卻非常有限。例如,在講解步進電機時,書中隻是簡單地介紹瞭全步、半步等工作模式,但對於如何計算閤適的驅動電流、如何避免失步現象,以及如何通過編碼器實現精確的位置反饋,則沒有深入探討。同樣,在直流電機控製方麵,書中也隻是簡單地提及瞭PWM調速,但對於如何選擇閤適的PWM頻率和占空比,如何實現平滑的啓停,以及如何進行電流檢測和過流保護等問題,則顯得不夠詳盡。我期望書中能夠提供更詳細的電機驅動和控製的理論知識和實踐案例。

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