數控設備故障診斷與維修實用教程

數控設備故障診斷與維修實用教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

☆☆☆☆☆
出版者:電子工業齣版社
作者:張光躍 編
出品人:
頁數:232
译者:
出版時間:2005-1
價格:19.50元
裝幀:簡裝本
isbn號碼:9787121008795
叢書系列:
圖書標籤:
  • 數控設備
  • 故障診斷
  • 維修
  • 數控機床
  • 工業自動化
  • 機械工程
  • 實用教程
  • 技術培訓
  • 故障排除
  • 維修技術
想要找書就要到 小哈圖書下載中心
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

具體描述

本書介紹瞭數控設備的安裝和調試,數控設備維修工具的使用,數控係統軟件及硬件故障的診斷與維修,數控設備機械及液壓係統、伺服係統和位置檢測裝置故障的診斷與維修。對其他數控設備,如數控綫切割機床、數控電火花機床及數控磨床等的故障診斷與維修也作瞭較為詳細的介紹。

本書在編寫上突齣瞭職業教育的特點,注重對學生實踐技能的培養。本書從數控設備的整體及機械、電氣、液壓等方麵對數控設備常見的故障診斷和維修進行瞭介紹並舉有豐富的應用實例。每章都設有學習內容和學習要求,並附習題供讀者練習。

本書可作為高等職業教育數控技術應用專業、數控設備維修專業、機電一體化專業的教材,也可作為從事數控設備維修的工程技術人員的參考書。

好的,這是一份關於一本與《數控設備故障診斷與維修實用教程》無關的圖書的詳細簡介。 圖書名稱: 《工業機器人運動控製與離綫編程高級應用詳解》 圖書簡介 本書深入探討瞭現代工業機器人係統在復雜製造環境下的運動控製原理、高級編程技巧以及係統集成應用,旨在為自動化工程師、機器人係統集成商及相關專業技術人員提供一本兼具理論深度與工程實踐價值的參考手冊。 第一部分:機器人運動學與動力學基礎的再深化 本部分超越瞭基礎的運動學描述,重點聚焦於工業機器人高精度運動控製所依賴的先進數學模型。我們詳細剖析瞭關節空間、操作空間以及軌道空間之間的轉換關係,尤其強調瞭在高速、高動態負載下的運動學誤差分析與補償技術。書中通過大量實例,闡述瞭如何運用雅可比矩陣的奇異性分析來優化機器人路徑規劃,有效避免操作死區。 在動力學方麵,本書深入講解瞭牛頓-歐拉法和拉格朗日方程在機器人實時動力學仿真中的應用。重點闡述瞭重力、科裏奧利力、離心力以及摩擦力矩的精確建模,並介紹瞭先進的力/力矩傳感器融閤技術,以實現對外部環境擾動的實時自適應控製。針對高精度裝配和打磨等對力控要求極高的應用場景,我們提供瞭基於阻抗控製和導納控製的係統級設計指南。 第二部分:多軸同步與復雜軌跡規劃 現代生産綫對機器人的速度和精度要求日益提高,這要求控製器具備卓越的多軸同步協調能力。本章詳細解析瞭插補算法(如S型加減速麯綫、多項式插值)的實現細節和參數調優方法。我們不僅限於點位到點位的直綫插補,更側重於復雜空間麯綫(如貝塞爾麯綫、B樣條)的實時軌跡生成與跟蹤。 書中提供瞭大量的PLC(可編程邏輯控製器)與機器人控製器間的高速通信協議(如EtherCAT, PROFINET IRT)集成案例。通過剖析實際的運動控製卡與機器人控製器間的I/O同步機製,讀者將學會如何設計低延遲、高可靠性的多機協同工作流程,確保多個機器人關節或多個機器人本體之間的平滑過渡和精確相位匹配。 第三部分:機器人離綫編程(OLP)的專業化實踐 本書將離綫編程(Offline Programming, OLP)提升到工業流程優化的層麵,而不僅僅是簡單的軌跡生成工具。我們選取當前主流的幾個OLP軟件平颱作為案例(如KUKA.Sim Pro, ABB RobotStudio, FANUC ROBOGUIDE),係統性地介紹瞭它們在復雜仿真環境下的高級功能。 內容涵蓋瞭: 1. 碰撞檢測與乾涉分析的自動化流程: 探討如何利用仿真環境中的高級碰撞檢測算法,快速識彆潛在的工藝衝突,並通過自動路徑優化功能進行規避。 2. 虛擬調試與工藝驗證: 詳細說明如何構建與真實産綫完全一緻的數字孿生模型,在離綫環境中完成程序邏輯、I/O映射、安全區域配置的完整驗證,從而將現場調試時間縮短50%以上。 3. 用戶自定義工具庫開發: 針對特定行業(如大型結構件噴塗、精密焊接),指導讀者如何基於OLP平颱API接口,開發定製化的機器人工具箱和專用宏命令,提高編程效率和代碼的可重用性。 4. 後處理器的深度定製: 針對非標控製器或特定運動學結構的機器人,講解如何修改或編寫後處理器,確保從CAD/CAM生成的中性代碼能被目標機器人準確理解和執行。 第四部分:人機交互與高級安全集成 隨著工業4.0的發展,人機協作和係統透明度變得至關重要。本部分聚焦於機器人係統的現代HMI(人機界麵)設計,確保操作員能夠直觀地監控復雜運動狀態和係統健康狀況。 我們深入探討瞭基於視覺係統(2D/3D視覺)的機器人引導和矯正技術。內容包括:視覺傳感器數據的標定方法、點雲數據的處理流程,以及如何將視覺反饋實時整閤到機器人運動控製循環中,實現動態目標跟蹤和定位糾偏。 在安全方麵,本書詳細介紹瞭ISO 10218和IEC 61508/61511標準在機器人係統中的應用。重點講解瞭安全等級(SIL/PL)的概念,以及如何設計和驗證功能安全係統,特彆是涉及安全光幕、區域掃描儀與機器人急停邏輯的集成,確保在人機混閤工作區域內的安全協同作業。 適用讀者對象: 本書麵嚮具有一定機器人基礎知識的工程師。特彆推薦給從事係統集成、生産綫自動化規劃、高級機器人編程、以及需要進行復雜運動控製算法研究與優化的專業人士。閱讀本書需要具備紮實的微積分、綫性代數基礎以及對嵌入式係統和控製理論的基本認知。通過本書的學習,讀者將能夠駕馭當前工業界對高性能、高可靠性機器人係統的全部技術要求。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

用戶評價

评分☆☆☆☆☆

坦白講,這本書的排版和插圖風格,完全就是上世紀九十年代技術資料的復刻版,字體偏小,圖示很多都是手繪的簡化綫條圖,初看之下,確實有點勸退。我個人是更偏愛現代教材那種色彩豐富、配有高清實物照片的風格,這樣能更快地建立空間概念。然而,一旦你沉下心去閱讀那些文字描述,你纔會領悟到這份“樸素”背後的巨大價值。它沒有被花哨的視覺效果分散注意力,而是把所有的精力都集中在瞭對問題的精準剖析上。比如,在講解PMC(可編程邏輯控製器)梯形圖的邏輯故障診斷時,作者並沒有直接給齣“標準程序”,而是通過幾個典型的“反嚮邏輯”案例,展示瞭如何通過追蹤I/O狀態和內部繼電器跳轉,來鎖定邏輯錯誤點。這種教學方式,迫使讀者必須自己動腦筋去理解程序的執行流程,而不是簡單地復製粘貼解決方案。這種對思維訓練的重視,遠超齣瞭單純的技能傳授。我甚至覺得,即便是科班齣身的老師傅,對照這本書的迴顧性學習,也能重新梳理自己多年來積纍的經驗,形成一套更嚴謹的診斷體係。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計得非常樸實,透著一股老派技術手冊的味道,一看就知道是實打實的乾貨。我剛拿到手的時候,本來也沒抱太大期望,畢竟現在市麵上的很多“教程”更像是零散的技術博客拼湊起來的,深度和係統性都欠缺火候。但翻開目錄纔發現,作者的思路非常清晰,從最基礎的數控係統架構講起,層層遞進,把復雜的原理拆解成瞭易於理解的模塊。特彆是關於伺服驅動器和主軸係統的故障分析部分,簡直是救星。我之前遇到過幾次高速切削時突然報警停機的情況,查閱資料都隻能找到一些模糊的描述,但這本書裏詳細列舉瞭不同品牌、不同故障代碼下的排查步驟和可能原因,甚至連示波器測量波形的標準都給齣來瞭,這一點對於一綫維修人員來說太關鍵瞭。我試著按照書上關於“編碼器信號異常”的排查流程走瞭一遍,發現我之前忽略瞭一個非常小的細節——電源噪聲對信號傳輸的影響。這本書的價值不在於教會你如何“換件”,更在於教會你如何“思考”故障發生的底層邏輯。它更像是一本資深的工程師的案頭筆記,記錄瞭無數次現場實戰的經驗教訓,沒有一句廢話,全是乾貨。

评分☆☆☆☆☆

我周圍的很多同行,在處理數控機床故障時,往往習慣性地依賴設備廠商提供的故障手冊,但這些手冊的局限性在於,它們大多隻針對特定型號的機器,而且往往隻提供最直接的解決方案,缺乏對原理的深入剖析。這本書的厲害之處就在於,它選擇瞭更底層、更通用的技術點進行講解。比如,它用瞭相當大的篇幅去闡述“為什麼”會發生過載,而不是僅僅告訴你“超限報警”時該做什麼。關於CNC係統中的數字濾波技術、伺服係統中的位置環、速度環、電流環的耦閤關係,這些在很多入門教材裏被一筆帶過的內容,在這本書裏得到瞭非常詳盡的數學模型和工程應用的結閤闡述。雖然這部分內容對新手來說可能有點晦澀,需要反復閱讀,但對於想要從“操作員”晉升為“高級技師”的人來說,這正是拉開差距的關鍵。我個人認為,這本書的定價雖然不算便宜,但考慮到它能替代多個不同廠商的培訓資料,並提供一個統一的、深層次的知識框架,從投入産齣比來看,絕對是物超所值。

评分☆☆☆☆☆

我對這本書的實用性持高度肯定態度,尤其是它對維修流程的結構化處理。很多維修工作之所以效率低下,不是因為技術不行,而是因為沒有一個標準化的工作流程來指導。這本書在這方麵做得極其齣色,它提供瞭一套類似“決策樹”的排查指南。例如,當遇到隨機性的通信中斷問題時,它會引導讀者先檢查電磁乾擾源(物理隔離),再檢查屏蔽層和接地(電氣基礎),然後纔是協議層級的錯誤校驗。這個順序是科學且節約時間的。唯一讓我感到略有遺憾的是,書中對一些特定品牌的專有診斷軟件的使用界麵介紹略顯簡略,可能因為軟件更新迭代太快。但反過來說,如果作者花篇幅去介紹具體軟件界麵,這本書的生命周期就會大大縮短。所以,這權衡也是可以接受的。總的來說,這本書成功地在“深度”與“廣度”之間找到瞭一個很好的平衡點,它不是讓你學會某一個按鈕怎麼按,而是讓你理解這颱機器“為什麼”會這麼工作,以及在它“不工作”時該如何理性地應對。對於所有從事數控設備維護、調試和技術支持的人員來說,這絕對是一本值得常備在工具箱旁邊的參考書。

评分☆☆☆☆☆

這本書的語境非常接地氣,不像有些學術著作那樣堆砌晦澀的專業術語,而是大量采用瞭車間裏實際交流的口吻和比喻。例如,在描述主軸驅動器散熱係統故障時,作者用瞭“像人發燒一樣,捂著反而更糟”的比喻來解釋強製風冷的重要性,這個畫麵感一下子就齣來瞭。這種“去學術化”的錶達方式,極大地降低瞭技術學習的心理門檻。不過,我也注意到,這本書似乎對某些最新一代的智能製造技術,比如基於物聯網的預測性維護模型,涉及不多。它更側重於對現有成熟數控係統(比如Fanuc、西門子較早期的成熟平颱)的深入診斷。這可以理解,畢竟要保證教材的實用性和時效性,聚焦經典故障模式是明智的選擇。對於那些剛剛接觸數控設備維修的新人來說,打好這個基礎至關重要;而對於資深工程師而言,這本書提供的是一個可靠的“復核工具”,讓你在麵對一些罕見、偶發性故障時,能夠迅速迴歸到最基本的物理和電學原理上去驗證判斷,避免在復雜的外圍功能裏迷失方嚮。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度,google,bing,sogou 等

© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈圖書下載中心 版权所有