具体描述
本书主要内容有：电机、电器的使用与维护、机床线路的故障分析与处理、电气制图、电气柜的安装调试等。
深入探究：现代工业自动化与智能制造的基石 一、 工业控制系统的演进与核心技术 本书系统地梳理了当代工业控制技术的发展脉络，聚焦于从传统继电器控制向基于可编程逻辑控制器（PLC）和分布式控制系统（DCS）的现代化、智能化转型过程。 1.1 嵌入式系统与实时操作系统（RTOS） 详细阐述了现代工业控制器（如高端PLC和运动控制器）内部所依赖的嵌入式硬件架构。内容涵盖主流微控制器（MCU）和微处理器（MPU）的选择标准、内存管理、中断处理机制，以及实时操作系统（RTOS）在确保控制任务高优先级、低延迟执行中的关键作用。重点分析了FreeRTOS、VxWorks等在工业现场的应用优势和局限性。 1.2 传感器与执行器的精确交互 本章深入探讨了工业现场数据采集的物理层技术。分析了各类精密传感器（如激光测距、视觉传感器、高精度编码器）的工作原理、抗干扰设计和信号调理技术。同时，对伺服驱动器、变频器（VFD）的电流环、速度环、位置环控制算法进行了细致的剖析，特别是如何通过优化PID参数实现对高速、高精度机械运动的精确控制。 1.3 现场总线与工业以太网 全面介绍了工业网络通信的层次结构和关键协议。内容详尽覆盖了传统的串行通信（如RS-485/Modbus RTU），到高速、确定性网络的演变。重点解析了EtherCAT、PROFINET IO、CC-Link IE等主流工业以太网协议的帧结构、同步机制和数据交换流程，并提供了在复杂多轴系统集成中的网络拓扑设计与故障诊断方法。 二、 高级过程控制与优化 超越了传统的开/关控制逻辑，本部分聚焦于如何利用先进算法提高生产过程的效率、稳定性和能耗管理。 2.1 过程建模与系统辨识 介绍建立复杂工业流程数学模型的方法论，包括基于第一性原理的模型推导和基于实验数据的系统辨识技术（如ARX、ARMAX模型）。强调了在线模型更新在应对设备老化和工艺变化时的重要性。 2.2 现代反馈控制策略 详尽阐述了先进过程控制（APC）的核心技术。深入讲解了模型预测控制（MPC）的原理、约束处理机制以及在大型化工、冶金过程中的应用案例。此外，还包括了鲁棒控制、自适应控制在应对模型不确定性时的设计思路。 2.3 模糊逻辑与神经网络在控制中的应用 探讨了如何将人工智能方法融入传统控制环路。分析了模糊推理系统（FIS）在处理专家经验和非精确信息方面的优势，并展示了基于深度学习的强化学习代理如何在仿真环境中学习最优控制策略，并将其部署到实际生产线上。 三、 工业物联网（IIoT）与数据驱动的智能制造 本章是连接OT（操作技术）与IT（信息技术）的桥梁，是实现工业4.0愿景的关键技术栈。 3.1 IIoT边缘计算架构 探讨了在生产现场部署边缘计算节点的必要性。内容包括边缘网关的硬件选型、数据预处理、本地数据存储策略（如InfluxDB在时间序列数据处理中的应用），以及如何实现云端与边缘端的数据协同和模型下发。 3.2 OPC UA与数据语义化 重点解析了OPC统一架构（OPC UA）在构建异构系统互操作性方面的标准作用。分析了其信息模型、安全机制（如证书管理）和面向服务的架构（SOA），以及如何利用本体论（Ontology）对采集到的过程数据进行语义化描述，为上层MES/ERP系统提供高质量输入。 3.3 预测性维护（PdM）的实施 详细介绍了基于状态监测的预测性维护系统的构建流程。从振动信号的傅里叶变换、峭度分析，到电机的电流指纹识别，系统地阐述了如何利用机器学习模型（如LSTM网络）来预测设备剩余使用寿命（RUL），并实现从被动维修到主动维护的范式转变。 四、 机器人与自动化产线集成 本部分关注于柔性制造单元和高精度装配任务的实现。 4.1 工业机器人运动学与动力学 深入分析了六轴工业机器人的正运动学、逆运动学解算方法，并介绍了D-H参数法的应用。随后，讲解了机器人轨迹规划算法，如S曲线加减速、多项式插补，以及如何避免关节冲突和奇异点。 4.2 机器视觉在质量检测中的应用 介绍了机器视觉在工业自动化中的核心地位。内容涵盖了高分辨率相机的选型、光源设计（如暗场、明场、同轴光）以增强特征对比度，以及图像处理算法，如亚像素级定位、缺陷的形态学分析和OCR技术在产品追溯中的集成。 4.3 协同操作与安全规范 探讨了人机协作（Cobots）的系统设计。重点分析了基于力矩限制和速度限制的安全标准（如ISO/TS 15066），以及如何在共享工作空间内，通过集成安全扫描仪和力反馈传感器，确保操作人员与自动化设备的安全共存。 --- 本书特色： 本书的编写立足于工程实践，理论结合前沿案例，旨在为系统集成工程师、过程控制专家以及从事智能制造研发的技术人员提供一套系统化、高深度的知识体系，助力其应对复杂工业环境下的技术挑战。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有