机械设备控制技术

机械设备控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社
作者:陈鼎宁
出品人:
页数:250
译者:
出版时间:2004-2
价格:19.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787111071020
丛书系列:
图书标签:
  • 机械控制
  • 电气控制
  • 自动化
  • PLC
  • 传感器
  • 执行器
  • 电机控制
  • 工业控制
  • 控制系统
  • 机器人技术
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具体描述

《机械设备控制技术》由机械工业机电专业高职教材建设协作组组织编写,可作为高职教育机械工程类专业的规划教材。书中,以设备控制技术为线索,从应用的角度综合了液压、电气、数控等技术。全书共分八章,主要讲授基本的液压、电气控制元器件,基本的液压、电气控制环节,典型机械设备电液控制,可编程序控制器原理及其应用,数控技术及其发展,计算机数控及其应用、位置检测装置及其应用,电气驱动电动机及其控制等内容。

《机械设备控制技术》可作为高等职业技术教育机电类及有关各专业综合性课程的教材,也可作为电视、函授等机电类各专业和中专、职专机电类各专业使用,还可供有关工程技术人员参考。

工业智能时代的驱动力:现代先进制造系统的集成与优化 图书名称: 现代先进制造系统的集成与优化 作者: [此处可虚构一位行业资深专家或教授的姓名,如:张文涛] 出版社: [此处可虚构一家专业技术出版社的名称,如:精工科技出版社] --- 内容简介 本书立足于全球制造业向工业4.0和智能制造转型的宏大背景,深入探讨了构成现代先进制造系统的核心要素、关键技术及其复杂的集成与优化策略。与传统侧重于单一设备控制的视角不同,《现代先进制造系统的集成与优化》将视野拓宽至整个生产线、工厂乃至供应链的层面,聚焦于如何通过信息物理系统(CPS)、工业物联网(IIoT)、大数据分析、人工智能(AI)以及先进制造工艺的深度融合,构建出柔性化、高效化、自适应和高可靠性的智能生产生态。 全书内容结构严谨,从系统工程学的角度出发,将复杂的制造体系解构为相互关联的功能模块,并详细阐述了各个模块之间的协同机制与优化方法。本书旨在为工程师、系统架构师、研究人员以及相关领域的决策者提供一套全面、系统且具备前瞻性的理论框架与实践指导。 --- 第一部分:智能制造系统的基石与架构 本部分奠定全书的理论基础,明确智能制造的定义、特征,并勾勒出新一代制造系统的宏观架构。 第一章:全球制造业转型与智能系统的演进 1.1 工业革命的回顾与智能制造的必然性: 简述从自动化到信息化的历史进程,阐述劳动力成本上升、个性化需求激增对制造模式提出的颠覆性要求。 1.2 智能制造的核心特征: 深入解析柔性化、集成化、网络化、智能化和绿色化五大支柱,并讨论它们之间的相互作用。 1.3 信息物理系统(CPS)在制造领域的应用: 详细介绍CPS的结构模型(感知层、网络层、计算层、执行层),强调物理实体与虚拟模型间的实时映射与双向交互。 第二章:先进制造系统架构设计与建模 2.1 制造系统层级结构: 剖析从企业资源规划(ERP)到制造执行系统(MES),再到过程控制(SCADA/PLC)的经典金字塔模型,并引入扁平化、网络化的新型架构。 2.2 系统建模与仿真技术: 重点介绍离散事件仿真(DES)、基于主体的建模(ABM)在系统性能评估中的应用,以及数字孪生(Digital Twin)的概念构建、关键技术和在生命周期管理中的作用。 2.3 互操作性与标准: 探讨制造系统集成面临的通信协议碎片化问题,分析OPC UA、TSN(时间敏感网络)等新一代通信标准在实现异构系统无缝连接中的关键作用。 --- 第二部分:数据驱动的智能决策与优化 本部分聚焦于如何有效采集、处理和利用海量制造数据,实现从描述性分析到预测性、规范性决策的跨越。 第三章:工业物联网(IIoT)与数据采集深度解析 3.1 传感器技术与边缘计算: 探讨高精度、高可靠性传感器在复杂工况下的选型与部署,以及边缘计算在实时数据预处理、降低网络延迟中的架构设计。 3.2 制造大数据平台构建: 分析时序数据库、分布式存储与计算框架(如Hadoop/Spark)在处理工业海量数据流中的技术选型与优化。 3.3 数据质量与安全: 讨论工业数据的不确定性、噪声处理方法,以及在数据流通与共享中保障工业信息安全(OT安全)的必要措施与技术。 第四章:基于机器学习的预测性维护与质量控制 4.1 预测性维护(PdM)的理论与实践: 详细介绍从健康状态监测(PHM)到剩余使用寿命(RUL)预测的完整流程,包括特征工程、故障诊断的分类模型(SVM, 神经网络)和回归模型。 4.2 在线质量监测与自适应调整: 探讨利用深度学习(如CNN、RNN)对产品缺陷进行实时识别的方法,以及如何将质量数据反馈至工艺参数调整环路,实现闭环质量控制。 4.3 知识图谱在制造知识管理中的应用: 构建设备、工艺、故障之间的关联知识网络,以支持专家系统的快速推理和知识重用。 --- 第三部分:先进生产模式与系统集成策略 本部分将理论与实践相结合,深入讲解如何设计和管理柔性生产线,并解决多系统间的复杂集成问题。 第五章:柔性制造系统(FMS)的设计与调度优化 5.1 柔性化生产线的规划原理: 探讨工位布局、物料搬运系统(AGV/AMR)与生产资源的动态配置策略。 5.2 制造调度问题(Scheduling): 深入分析作业车间调度(JSS)、流水线平衡等经典NP难解问题,重点介绍启发式算法(如遗传算法、模拟退火)和元启发式算法在求解大规模调度问题中的应用。 5.3 基于需求的动态重调度: 研究当出现突发事件(如设备故障、订单变更)时,系统如何快速生成和执行新的最优调度方案。 第六章:制造执行系统(MES)的高级功能与集成 6.1 MES在智能工厂中的核心地位: 阐述MES如何连接计划层(ERP)和控制层,实现生产过程的实时可视化、追溯与管理。 6.2 产品全生命周期追溯(Traceability): 探讨利用区块链技术增强追溯数据的不可篡改性与安全性,满足法规合规性要求。 6.3 跨工厂的供应链协同集成: 分析如何通过云平台和API接口,将MES数据与供应商、物流服务商的系统进行安全、高效的集成,实现供应链的透明化管理。 --- 第四部分:人机协作与未来趋势 本部分展望了智能制造的未来方向,特别是机器人技术、人机交互以及可持续发展目标在系统设计中的体现。 第七章:自主移动机器人(AMR)与人机协作 7.1 机器人系统的演进: 从传统工业机器人到协作机器人(Cobot)的转变,重点分析协作机器人安全性标准与人机工作空间规划。 7.2 AMR的路径规划与群体智能: 探讨复杂物流环境下的全局路径规划、避障算法,以及多AMR协同作业的群集控制机制。 7.3 增强现实(AR)在维护与培训中的应用: 介绍AR技术如何为现场操作人员提供实时的操作指导和故障排除支持,提高人机交互的效率和准确性。 第八章:可持续制造与系统生命周期管理 8.1 能源效率优化: 探讨如何利用系统级数据分析,识别高能耗环节,并通过优化设备运行节拍和空闲状态管理来实现节能目标。 8.2 绿色制造与循环经济: 分析产品可拆解性设计(DfD)与系统对废弃物、再利用物料的自动化管理策略。 8.3 模块化与可重构性设计: 论述如何设计具备高度模块化特性的制造系统,使其能够快速适应市场变化,实现生产线配置的动态重构。 --- 结语 《现代先进制造系统的集成与优化》不仅仅是一本技术手册,更是一份指导企业实现数字化和智能化转型的战略蓝图。通过对系统架构、数据智能、柔性调度和人机协作等关键领域的深度剖析,本书致力于为读者提供一套系统化的工具和思维方式,以应对工业4.0时代的复杂挑战,最终构建出具备强大竞争力的未来型智能制造体系。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本《机械设备控制技术》的书籍,初看起来,仿佛是一扇通往复杂工业世界的大门。我原本对自动化和机械的交叉领域抱有浓厚的兴趣,尤其是在看到书名时,立刻被它所蕴含的“控制”与“技术”的结合点所吸引。然而,在仔细研读了其中的章节内容后,我发现这本书的侧重点似乎更偏向于传统工业流程的理论阐述,对于现代工业领域中越来越核心的数字化、智能化控制策略,例如基于人工智能的预测性维护算法、深度学习在运动控制中的应用,或者先进的物联网(IoT)技术如何集成到现有的设备控制架构中等前沿话题,着墨甚少。书中大部分篇幅用于介绍经典的PID控制理论的数学推导和基础的传感器选型,这对于一个期望了解未来工厂控制系统的读者来说,显得有些滞后。比如,当我翻到关于模糊逻辑控制的部分时,我期待看到的是如何用更灵活的规则库来应对非线性系统的挑战,结果却发现它仅仅停留在概念介绍的层面,缺乏实际案例的深度剖析。我更希望看到的是,在当前工业4.0的大背景下,这些传统的控制方法如何与云计算、边缘计算相结合,以实现更高效、更柔性的生产线管理。因此,如果读者期待一本面向未来的、强调创新控制算法的书籍,那么这本书可能无法完全满足这种期待,它更像是对既有工程知识的系统性梳理,而非对技术前沿的探索。

评分☆☆☆☆☆

从学术严谨性的角度来看,《机械设备控制技术》无疑是扎实且全面的,它构建了一个非常坚固的控制工程知识框架。作者显然投入了大量精力梳理了经典控制理论的脉络,从传递函数到频率响应分析,每一步的数学推导出处都清晰可循,这对于正在打基础的研究生或者需要系统回顾理论的专业人士来说,是一笔宝贵的财富。但是,这种极致的“理论优先”的写法,使得它在应用层面的衔接上显得有些生硬和疏离。例如,在讨论到系统辨识方法时,书中所介绍的方法大多基于理想化的线性模型,对于实际工业现场中普遍存在的噪声干扰、机械磨损导致的参数漂移等非理想因素,处理得过于简单。一个真正能解决现场问题的控制工程师,必须学会如何从冗余的、带有噪声的传感器数据中提取出有意义的模型参数。这本书在这方面提供的指导非常有限,更像是一本优秀的数学工程教科书,而非一本面向复杂系统集成的应用手册。我希望看到更多关于不确定性量化(Uncertainty Quantification)以及鲁棒控制(Robust Control)在实际机械系统中的案例分析,展示如何在系统参数不完全确定的情况下,依然能保证控制的稳定性和性能。

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这本书在案例选择上,似乎过度聚焦于传统的、节奏相对缓慢的生产设备,比如大型机床或泵站的流量控制。这使得全书的“速度感”和“响应性”被大大削弱了。在当代制造业中,高速、高精度、多轴联动的运动控制系统是技术竞争的核心,比如半导体制造设备、高速包装机械等,它们对控制系统的实时性要求达到了微秒甚至纳秒级别。然而,在这本厚厚的书中,我没有找到对这些高动态系统特有的挑战(如耦合效应、振动抑制、高频干扰处理)进行深入探讨。即便是谈到运动控制,也多是基于简单的两轴联动,而非现代工业中常见的六轴或更多自由度的协作机器人控制。对于一个对前沿运动控制感兴趣的读者来说,这部分内容显得非常保守和基础,更像是一本十年前的教材。我期待看到更多关于现代直线电机驱动的特性分析,或者先进的轨迹规划算法(如五次多项式插值或B样条曲线)在实际设备上的性能对比,而不是停留在对基本步进电机和直流电机控制的描述上。

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这本书的排版和插图设计,坦白说,让我产生了一种穿越回上世纪末的感觉。整体的视觉体验较为沉闷,大量使用了黑白线条图和相对简单的示意图,这在很大程度上削弱了对复杂机械系统动态过程的直观理解。例如,在解释伺服电机闭环控制系统的响应特性时,我需要反复对照文字描述和那些缺乏细节标注的波特图,才能勉强把握其核心概念。现代的控制技术书籍,往往会采用彩色的流程图、三维仿真截图或者关键参数变化的动态可视化效果来辅助教学,这能极大地降低学习曲线。这本书中关于电气接口和现场总线技术的章节,内容也显得过于理论化,几乎没有提到当前主流的工业以太网协议(如EtherCAT、PROFINET)在实际部署中的兼容性挑战或配置要点。对于一个动手能力较强的工程师来说,这种纯粹的文本描述缺乏了“实操感”。我希望作者能在讲解控制策略的同时,加入一些关键元器件(如特定型号的PLC或运动控制器)的编程逻辑片段或者硬件连接指南,这样能让理论知识立刻落地,转化为实际解决问题的能力。现在的感觉是,它提供了一套完美的理论蓝图,但缺少了建造这个蓝图所需要的、沾满油污的工具和方法。

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阅读体验上,这本书的“可读性”是一个需要改进的地方。作者的叙事风格非常正式且高度浓缩,每一个句子似乎都承载了尽可能多的技术信息,这对于提高信息密度是有效的,但却牺牲了阅读的流畅性。大量的技术术语和缩写在没有充分解释背景的情况下就被频繁使用,这对于非专业出身或者跨专业学习的读者构成了显著的门槛。举例来说,当我们刚刚学习完一个概念,下一页可能就会跳转到另一个不相关的、需要更高阶知识储备的子领域,中间缺乏必要的过渡和启发性的讨论。一本好的技术书籍,除了传授知识,还应该激发读者的思考和探索欲。而这本书更像是一份详尽的技术规范文档,你需要带着明确的目标去查找信息,而不是可以放松地“读进去”,让知识自然地在脑海中建立起联系。如果能在关键章节增加一些“思考题”或者“开放性讨论”部分,引导读者去思考不同控制方法的优缺点及其适用场景,而不是仅仅罗列事实,这本书的教学效果和知识的内化深度将会大大提升。

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