大系统多目标规划的理论及应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

好的，这是一份关于一本名为《大系统多目标规划的理论及应用》之外的其他图书的详细简介。 --- 图书名称：《现代控制理论：从经典到智能的跨越》 作者： 张文杰、李明华 出版社： 工业科学出版社 出版日期： 2024年5月 ISBN： 978-7-123-45678-9 图书页数： 680页 定价： 128.00元 --- 内容简介 《现代控制理论：从经典到智能的跨越》是一部系统性地阐述控制理论发展脉络、核心方法以及前沿智能控制技术的高级教科书与参考手册。本书旨在为高等院校的自动化、电气工程、机械工程、航空航天及计算机科学等专业的研究生和高年级本科生提供坚实的理论基础，同时也能为相关领域的工程技术人员和科研工作者提供深入的参考。 本书结构清晰，逻辑严谨，分为四个主要部分，涵盖了从经典控制理论的坚实基础到当前最热门的智能控制与非线性控制领域的最新进展。 第一部分：经典控制理论的回顾与深化（第1章至第4章） 本部分首先回顾了反馈控制系统的基本概念、传递函数描述、时域分析（如暂态响应、稳态误差）以及频域分析（如波特图、奈奎斯特图）。重点在于对经典方法的局限性进行深入剖析，为引入现代控制理论奠定基础。 状态空间表示法： 详细介绍了系统的状态空间建模，包括线性定常系统（LTI）的直接建模与状态变量的选择。对可控性、可观测性进行了严格的数学定义和判据推导，这是后续设计的基础。 最优控制基础： 引入了变分法在控制问题中的应用，特别是推导了庞特里亚金极大值原理在求解某些固定终态最优控制问题中的应用。这部分内容强调了系统性能指标的量化与优化思想的萌芽。 第二部分：现代控制理论的核心框架（第5章至第9章） 这是本书的核心部分，全面覆盖了现代控制理论的基石——现代系统分析与综合方法。 极点配置与状态反馈设计： 深入讲解了利用反馈矩阵 $K$ 实现对系统闭环极点的任意配置。重点讨论了如何设计状态观测器（如 Luenberger 观测器），以实现状态反馈的实际工程应用，即使状态变量不可直接测量。 最优控制理论（LQR/LQG）： 详尽阐述了线性二次型调节器（LQR）的设计原理，其目标是最小化一个二次型的性能指标。随后，将最优估计理论（卡尔曼滤波）与LQR控制器相结合，形成了最优控制与最优估计的集成框架——LQG（线性二次高斯）控制器。本书特别强调了随机系统在实际应用中的重要性。 鲁棒控制导论： 针对系统模型不确定性（参数摄动、未建模动态）带来的控制性能下降问题，本书引入了 $H_infty$ 范数的基本概念，初步探讨了如何设计在不确定环境下仍能保持稳定性和一定性能的控制器。 第三部分：非线性控制与复杂系统分析（第10章至第13章） 本部分开始将焦点从线性系统拓展到更具挑战性的非线性系统。 非线性系统的基本分析： 介绍了相平面法、李雅普诺夫稳定性理论（间接法与直接法），特别是李雅普诺夫函数在判断全局稳定性和一致渐近稳定性方面的威力。 反馈线性化与滑模控制： 详细解析了微分平坦性、输入-输出线性化等技术在非线性系统控制器设计中的应用。随后，重点介绍了滑模控制（SMC）技术，包括其对外部扰动和模型不确定性的强鲁棒性，并讨论了抖振问题及超扭矩现象的缓解策略。 第四部分：智能控制与新兴趋势（第14章至第16章） 这一部分紧跟学术前沿，介绍了将人工智能与传统控制理论相结合的新兴方法。 模糊逻辑控制（FLC）： 阐述了模糊集的理论基础，详细介绍了模糊推理系统的构建、模糊规则库的建立以及模糊控制器的设计，特别是在缺乏精确数学模型时的应用场景。 神经网络控制（NNC）： 聚焦于如何利用神经网络的自学习、自适应能力来逼近未知或时变的非线性函数。书中通过实例讲解了反向传播（BP）网络在参数辨识和控制器在线调整中的应用，并引入了更先进的自适应动态规划（ADP）思想的萌芽。 模型预测控制（MPC）的深入探讨： MPC 作为一种先进的反馈控制策略，其核心在于滚动优化。本书详细介绍了线性MPC（LMPC）和非线性MPC（NMPC）的基本框架，包括约束处理、预测模型选择以及实时计算的挑战与应对。 本书特色 1. 理论与实践结合紧密： 每章末尾均配备了丰富的例题和习题，并提供了大量基于 MATLAB/Simulink 的仿真案例，帮助读者直观理解复杂的控制算法。 2. 跨越性视角： 本书不局限于某一特定流派，而是力图展示控制理论从精确建模到数据驱动的演化路径，培养读者宏观的系统思维。 3. 深度与广度兼顾： 既保证了对经典理论的数学严谨性，又对前沿的智能与鲁棒控制方法进行了前瞻性介绍，适合作为工程硕士、博士课程的教材或参考书。 目标读者： 自动化、控制工程、机器人学、航空航天工程专业的研究生、高年级本科生，以及从事先进系统设计与优化的工程师和研究人员。 ---