电工学

电工学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者: 作者:易沅屏 出品人: 页数:391 译者: 出版时间:2010-6 价格:36.90元 装帧: isbn号码:9787040294958 丛书系列:
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具体描述

本书主要内容包括:直流电路、正弦交流电路、三相电路、磁路与变压器;异步电动机及其控制;工厂供电与安全用电等。

《航天动力学基础与前沿技术》 内容简介 本书旨在系统、深入地介绍航天器动力学与控制领域的核心理论、关键技术及其前沿发展方向。内容覆盖从轨道力学基础到先进姿态动力学、再到复杂轨道机动与深空探测动力学等多个维度,力求为航天工程师、科研人员以及相关专业高年级学生提供一本既具理论深度又富工程实用性的参考书。 第一部分:轨道力学基础与卫星运动学 本书开篇详尽阐述了牛顿万有引力定律在航天领域的具体应用,构建了描述两体运动的基本数学模型。重点分析了开普勒定律的物理意义及其在轨道参数定义中的作用。随后,内容深入到二体问题的解析解法,包括使用拉格朗日点、霍曼转移轨道等经典方法,并对不同类型的轨道(如近地轨道、地球同步轨道、极地轨道)的特性进行了细致的分类和对比。 在卫星运动学的章节中,我们详细讨论了描述航天器姿态的各种数学工具。从最初的欧拉角及其存在的“万向节死锁”问题入手,逐步过渡到更稳健的表示方法,如四元数和旋转矢量。书中通过大量的实例,展示了如何利用这些工具进行坐标系之间的精确转换,并建立了基于刚体力学原理的卫星运动微分方程组。对惯性参考系与任务坐标系的定义与切换规则进行了详尽的数学推导与工程案例分析。 第二部分:航天器姿态动力学与精确控制 本部分是全书的核心,聚焦于航天器姿态的建模、分析与控制。我们首先建立了考虑地球非球形引力(J2项为主)、太阳光压和磁力矩的多力矩耦合模型。对刚体旋转动力学方程(欧拉方程)的求解方法进行了深入探讨,包括对受控与非受控(自由滚转)状态的分析。 在姿态估计与控制方面,本书构建了实用的算法框架。姿态估计部分详细介绍了卡尔曼滤波(KF)及其扩展形式(EKF)在测量不确定性下的最优估计应用,特别是如何融合陀螺仪、磁力计和星敏感器等多种传感器的信息。 姿态控制是本书的工程落脚点。我们系统讲解了PID控制、线性二次调节(LQR)等经典控制理论在航天器姿态稳定中的应用。更进一步,本书引入了滑模变结构控制(SMC)和鲁棒控制方法,用以应对执行机构饱和、外部扰动变化等复杂的非线性工程挑战。针对三轴稳定卫星的对准(Acquisition)与跟踪(Tracking)过程,书中提供了详细的控制律设计步骤和仿真验证结果。 第三部分:轨道机动与轨道维持技术 本部分侧重于如何高效、精确地改变航天器的轨道状态。从基础的最小能耗转移(如霍曼转移、双椭圆转移)开始,逐步提升到更具实战意义的轨道摄动分析。我们详细分析了大气阻力、地球非球形引力、月球和太阳摄动对卫星轨道的影响机制,并给出了维持既定轨道的摄动补偿策略。 本书对轨道维持(Station-Keeping)技术进行了专门的论述,特别是针对高轨道(GEO)卫星的南北向和东西向保持策略,以及低轨(LEO)卫星的轨道衰减控制。 在先进机动方面,本书引入了低推力轨道转移(如螺旋上升/下降)的动力学模型。利用庞加莱截面和平均化原理,分析了离子电推进系统在长周期任务中的优化路径规划,这对深空探测任务的能源效率至关重要。 第四部分:前沿与交叉领域探索 本部分面向未来航天任务的需求,探讨了动力学与控制领域的最新研究方向。 首先,深入剖析了相对运动动力学。这对于卫星编队飞行、在轨服务(如对接、维修)至关重要。书中推导了基于虚拟轨道法的编队相对动力学方程,并设计了基于线性二次高斯(LQG)的编队保持与构形重构控制方案。 其次,对非合作目标捕获与交会对接(Rendezvous and Docking)的动力学模型进行了详尽的阐述。重点讨论了非合作目标姿态不确定性下的相对导航方法,以及如何设计能够在近距离复杂环境下保持高鲁棒性的最终段制导与控制律。 最后,本书对行星际飞行动力学进行了概览,介绍了引力弹弓效应的原理和应用,并探讨了使用四体或多体动力学模型进行深空探测器轨迹优化的挑战与前沿算法,例如摄动控制与最优转移的应用。 总结 《航天动力学基础与前沿技术》内容组织逻辑严谨,理论推导详尽,同时紧密结合了当代航天工程的实际需求。本书不仅是理解航天器如何运动的理论基石,更是掌握如何精确控制航天器姿态与轨道的实用指南,适合作为专业教材和工程实践手册使用。通过本书的学习,读者将能够全面掌握现代航天动力学和控制系统的设计、分析与优化能力。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的学术深度令人敬佩,它展现了作者对于电磁学底层原理的深刻洞察力。它不像市面上很多教材那样,把知识点割裂开来,而是努力构建一个统一的理论框架。例如,在讲述交流稳态分析时,作者非常自然地将复数阻抗的概念与电磁场中的矢量分析联系起来,使得整个电路理论仿佛是从一个更宏大的物理规律中自然推导出来的。这种体系化的构建方式,帮助我彻底理解了看似不相关的概念之间的内在联系。阅读这本书的过程,与其说是学习知识,不如说是在重建我对电现象的认知模型。每一次读到关键的推导步骤,我都会停下来,试着不看书本,自己重写一遍证明过程。尽管如此,书中对于一些复杂现象的讨论仍然保持了极高的抽象度,有时候需要结合其他物理学领域的知识才能完全领会其精髓,这对于那些期望快速获得速成知识的读者来说,可能会显得有些“高冷”和难以亲近。总而言之,这是一本需要沉下心来,反复研读的典籍。

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这本书的叙述方式,怎么说呢,更像是一位经验丰富的老工程师在跟你一对一交流,而不是标准的教科书灌输。它很少使用那种官方的、冷冰冰的术语堆砌,而是更倾向于用实际的工程案例来串联起各个理论知识点。比如,在讲到变压器的工作原理时,作者没有直接给出标准定义,而是先描述了一个实际工厂中电力系统发生故障的场景,然后引导读者去思考,为什么会出现这种现象,进而自然而然地导出所需的理论模型。这种“问题导向”的学习路径,极大地激发了我探究“为什么”的欲望,而不是仅仅记住“是什么”。我特别喜欢它在章节末尾设置的那些“陷阱”式习题,它们往往不是直接套用公式就能解决的,需要你对前面所学的几个章节的知识点进行灵活的组合和逆向思维。说实话,解题过程经常让我抓耳挠腮,甚至需要翻阅好几页前文来印证自己的思路是否走偏。但正是这种挑战性,让这本书的知识点真正沉淀了下来,而不是像读快餐读物一样,读完就忘。

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这本书的封面设计得非常朴实,没有太多花哨的装饰,一看就知道是那种脚踏实地的技术手册。拿到手里分量不轻,感觉内容一定很扎实。我本来是想找一本对入门者友好一些的书籍,没想到这本的深度超出了我的预期。它并没有过多地停留在我已经了解的基础概念上,而是直接切入了更深层次的电路分析和电磁场理论。对于那些自学遇到瓶颈,感觉自己的知识结构还不够完善的读者来说,这本书绝对算得上是一剂猛药。它强迫你直面那些你可能一直试图回避的复杂公式和抽象概念。我花了整整一个下午的时间试图理解其中关于暂态响应的部分,不得不说,那种感觉就像是站在一个巨大的迷宫入口,需要反复对照图示和文字说明,才能找到正确的路径。虽然过程很煎熬,但一旦理解了某个关键点,那种豁然开朗的喜悦感是无可替代的。这本书的排版也相当紧凑,几乎没有浪费篇幅,每一页都塞满了信息,这对于追求效率的学习者来说是好事,但对于我这种需要消化时间的读者来说,就意味着需要放慢速度,甚至得多准备几份草稿纸来演算推导。

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我必须坦诚,这本书的难度曲线非常陡峭,特别是关于傅里叶分析和拉普拉斯变换的应用部分,简直让我怀疑自己是否真的具备学习这门学科的天赋。它对读者的预备知识要求极高,如果你对微积分和基础电路理论只有半桶水的了解,那么直接啃这本书,很可能会让你产生强烈的挫败感。我花了大量时间去补习高等数学中那些我以为已经掌握的知识,才勉强跟上它的节奏。而且,书中引用的很多图表和示意图,虽然在概念上是准确的,但由于印刷和图示风格的问题,初次查看时辨识度不高,需要仔细辨认坐标轴和标记符号。我甚至不得不自己动手,重新画了一份更清晰的矢量图来辅助理解某些电磁场的空间分布情况。可以说,这本书更适合作为研究生阶段的参考书,或者已经有一定工程实践经验的人士进行系统回顾和深化理解的工具。对于纯粹的初学者,我建议先找一本更基础的入门读物打好地基。

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这本书的实用性毋庸置疑,它在理论和实践之间的平衡把握得相当到位。书中不仅详细讲解了电路的静态特性分析,更花费了大量的篇幅来讨论动态过程和系统稳定性问题,这在很多同类书籍中是比较少见的。让我印象深刻的是关于滤波器设计的那一章,它没有停留在理想滤波器的理论分析上,而是深入探讨了巴特沃斯、切比雪夫等不同类型滤波器的实际性能权衡,包括通带纹波、阻带衰减率等关键指标的取舍。作者在描述这些权衡时,充分考虑了实际元器件的非理想特性,这对于从事电子设备研发的人员来说,是极其宝贵的经验之谈。我尝试按照书中提供的步骤,设计了一个小型RC滤波器并进行了仿真验证,结果与书中的理论预测高度吻合,这极大地增强了我对书本内容的信任感。唯一稍微觉得美中不足的是,书中的一些较新的数字信号处理技术(例如更先进的数字滤波算法)的介绍略显保守,更新速度跟不上行业前沿的步伐。

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