这本书着重叙述了佛、道、儒三家的静坐修持法。内容包括：静坐的姿势与要点，静坐中体内气机的反应，与由此而引发的心理与生理的变化，佛家的七支坐法，道家的内丹静坐法，打通任督脉、奇经八脉的方法，中医经络学说中的气功，以及《太极炼丹秘法》、《菩提道次第论》著作中的修炼法等。

南怀瑾，1918年出生于浙江乐清柳市区地团乡地团叶里（今翁垟街道地团社区桥头村）。谱名南常泰，祖上世代居住在柳市南宅殿后村，其父在地团叶经商搬迁至地团叶。幼承庭训，少习诸子百家。中国当代国学大师之一。

浙江国术馆国术训练员专修班第二期毕业、中央军校政治研究班第十期毕业、金陵大学（1952年并入南京大学）研究院社会福利系肄业。抗日战争中，投笔从戎，跃马西南，筹边屯垦。返蜀后，执教于中央军校军官教育队。旋即潜心佛典，遁迹峨嵋大坪寺，阅藏三年。后讲学于云南大学、四川大学等校。

赴台湾后，任文化大学、辅仁大学、政治大学及其他大学、研究所等教授。1960年，胡适读了《楞严大义今释》，表示赞许。1966年，南怀瑾在蒋介石、蒋经国父子的邀请下，到台湾三军各驻地巡回演讲。《论语别裁》1976年出版，香港、新加坡也争相翻印。在港、台及居美时期，曾创办东西方文化精华协会总会、老古文化事业股份有限公司、美国维吉尼亚州东西方文化学院、加拿大多伦多中国文化书院、香港国际文教基金会。一直关心家乡建设，1990年泰顺、文成水灾，捐资救患，并在温州成立南氏医药科技基金会、农业科技基金会等。又将乐清故居重建，移交地方政府做为老幼文康中心，且为厦门南普陀寺修建禅堂，倡建金温铁路，作出巨大贡献，众所皆知。生平致力于弘扬中国传统文化，出版有论语别裁、孟子旁通、大学微言、老子他说等，及佛、道两家数十种著作，又经英、法、荷兰、西班牙、葡萄牙、意大利、韩国、罗马尼亚等多种语言翻译流通。其门生博士，自出巨资，用其名义在国内创立光华奖学基金会，资助三十多所著名大学，嘉惠研究师生等举。一生行迹奇特，常情莫测，有禅学大师、国学大师、台湾十大最有影响的人物等种种称誉，今人犹不尽识其详者。近年为重续中华断层文化心愿，致力提倡幼少儿童智力开发，推动读经及中、英、算并重之工作。又因国内学者之促，为黄河断流、南北调水事，倡立“参天水利资源工程研考会”，作科研工作之先声，不辞劳瘁，不避讥嫌云云。

南怀瑾非常尊重中国的传统文化，反对五四运动，认为五四运动“打到孔家店”是偏激、片面、盲目的，并未真正理解儒家学说（本观点南怀瑾所著书《论语别裁》中有详细介绍），造成了对传统文化的破坏。南怀瑾先生认为中国能历数朝甚至外来统治仍不亡，乃是中国文化不亡所致。 故近几年来大力推动儿童读经运动，希望能将读中国古书的基础往下扎根， 以挽回目前中国人几乎对中国自身文化毫无认识的大断层。 惟其儿童读经运动，以推动“中、英、算”三者并进，非独厚中国国学也。 而所注重之读经部分，又以四书五经为主，尤以四书为重， 冀能为中国孕育出经世济民之材，而非诗词歌赋之材也。

国学大师南怀瑾于2012年9月29日下午4时于苏州太湖大学堂安详的与世长辞，享年95岁。

温家宝在唁电中说：“先生一生为弘扬中华文化不遗余力，令人景仰，切盼先生学术事业在中华大地继续传承。”