实用机构学

实用机构学 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:中国纺织出版社
作者:沈世德等编
出品人:
页数:264
译者:
出版时间:1997-05
价格:26.00
装帧:平装
isbn号码:9787506412179
丛书系列:
图书标签:
  • 机构学
  • 组织行为
  • 管理学
  • 实用指南
  • 企业管理
  • 组织设计
  • 效率提升
  • 团队协作
  • 商业管理
  • 领导力
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具体描述

本书以机构实现传递和变换运动的功能为线索,用图解计算

法为主要工具,辅以实例,系统阐述了平面机构中一些实用的课

题。内容包括机构系统学,运动几何学,平面连杆机构分析,传动机

构综合,引导机构综合,凸轮机构的运动规律,凸轮机构分析和设

计,步进运动机构和组合机构等10章。

本书可作为高等院校机械专业研究生和本科生的教材,也可

供从事机械设计和研究的工程技术人员参考。

《城市脉动:现代都市发展与治理》 内容提要: 本书深入剖析了现代城市的形成、演变及其在当代社会中面临的复杂挑战。通过跨学科的视角,融合了城市规划、社会学、经济学和环境科学的精髓,旨在为读者提供一套理解和应对城市化进程的全面框架。我们将探讨城市作为复杂系统的内在运行机制,从宏观的区域布局到微观的社区互动,揭示驱动城市活力的核心要素。 第一部分:城市的起源与演化 本部分追溯了人类聚居地向现代都市转型的历史轨迹。我们首先考察了早期文明的城市形态,如美索不达米亚的城邦和古罗马的规划,重点分析了基础设施(如供水、防御系统)在城市早期发展中的决定性作用。随后,我们将焦点转向工业革命带来的剧变。工业化不仅极大地提高了生产效率,也以前所未有的速度催生了大规模的人口集中,引发了早期的城市病——拥堵、卫生危机和阶级分化。 接着,本书详细阐述了20世纪初期的两次重要思潮:现代主义规划与有机城市主义的冲突与融合。勒·柯布西耶的“光辉城市”理念代表了对效率和秩序的极致追求,而对功能分区和高层建筑的过度依赖,如何在实践中塑造了我们今天看到的许多功能单一、缺乏活力的城市片区。我们也将引入城市形态学的概念,分析街道网络、地块划分和建筑密度的变化如何长期影响着城市的使用方式和市民的日常体验。 第二部分:驱动城市增长的经济引擎 城市是经济活动的中心,其发展轨迹与全球及区域经济结构息息相关。本部分着重分析了后工业时代,城市经济如何从制造业主导转向知识、服务和创意产业驱动。我们深入探讨了“集聚经济”的效应,即企业和人才集中带来的创新溢出和生产力提升。 此外,本书详细比较了不同类型的城市增长模式:以硅谷为代表的技术集群、以纽约和伦敦为代表的全球金融中心,以及新兴经济体中迅速崛起的超大城市群。我们利用计量经济学模型,分析了土地价格、基础设施投资和人才流动性对城市竞争力的影响。一个关键的议题是“增长的两面性”——高增长往往伴随着日益加剧的收入不平等和住房负担能力危机。我们将呈现一系列案例研究,剖析地方政府如何通过税收激励、产业孵化园和公私合作(PPP)模式来引导和调控经济结构转型。 第三部分:社会结构与城市生活 城市不仅是经济体,更是复杂的社会熔炉。本部分关注城市化对社会关系、文化认同和日常生活的影响。我们从社会学角度剖析了城市空间如何被建构和感知。经典理论,如芝加哥学派关于城市生态学的研究,仍然为我们理解社区形成、社会隔离和亚文化发展提供了基础。 本书特别关注当代社会中的“空间正义”问题。通过分析不同收入群体对城市资源的获取差异——从优质教育、医疗服务到公园绿地和公共交通——我们探讨了城市规划和政策如何无意中固化或加剧了社会不平等。此外,我们还探讨了数字技术对城市生活方式的颠覆性影响。共享经济(如网约车和短租平台)如何重塑了城市交通和住房市场?智能城市的愿景,在提升效率的同时,对公民隐私和数据治理提出了哪些新的伦理挑战? 第四部分:可持续性与城市韧性 面对气候变化、资源短缺和流行病等全球性挑战,城市的可持续发展和韧性建设已成为全球议程的核心。本部分侧重于环境管理和规划策略。 我们详细考察了生态城市和绿色基础设施的实践。从雨水管理系统(如海绵城市理念)到城市热岛效应的缓解策略,本书提供了大量工程与生态融合的解决方案。在交通规划方面,我们分析了从以汽车为中心转向以人为本的“紧凑混合开发”模式的必要性,探讨了步行友好型街道设计、快速公交系统(BRT)和无缝多式联运网络构建的关键要素。 最后,韧性城市是本部分的核心概念。韧性不仅指抵御灾害的能力,更指从冲击中快速恢复和适应的能力。本书通过分析近年来的自然灾害(如飓风、洪水和地震)后的城市恢复案例,总结了预警系统、灾害风险评估以及社区层面的自组织能力在提升城市整体韧性中的作用。 结论:面向未来的城市治理 本书的结论部分将所有议题整合起来,强调了跨部门、多利益相关者参与的现代城市治理模式的重要性。有效的城市治理需要平衡效率、公平和可持续性这三大目标。我们主张,未来的城市规划必须是动态的、迭代的,并且深刻植根于市民的实际需求和对未来愿景的共同构建之中。本书旨在启发政策制定者、规划师、开发者以及所有关心城市命运的市民,共同塑造更宜居、更公平、更具生命力的未来都市。

作者简介

目录信息

绪论
一、基本概念
二、机构学的任务
三、机构学的发展
四、系统设计方法学与机构学
第一章 机构系统学
一、机构的型及其应用
二、传动机构系统学
三、引导机构系统学
第二章 运动几何学(一)
一、位置分析
二、类速度和类加速度
三、旋转类速度矢量矢端曲线及其应用
四、速度瞬心及其应用
五、确定传动比
六、数值微分法求速度和加速度
七、高级平面连杆机构解析法运动分析
第三章 运动几何学(二)
一、转折圆
二、曲率中心和曲率半径
三、伯比利尔极点切线法及其应用
四、曲率半径和曲率中心的数值解法
五、稳曲率点曲线及其应用
第四章 平面连杆机构分析
一、概述
二、传动角
三、平面四杆机构
四、多杆机构
五、引导机构
六、连杆机构误差分析
第五章 传动机构综合
一、概述
二、目标函数和判定
三、图解法设计
四、解析法设计
五、转动转变为往复运动机构的设计
六、六杆机构的应用和设计
第六章 引导机构综合
一、概述
二、刚体引导综合
三、点引导综合
第七章 凸轮机构的运动规律和方程
一、概述
二、凸轮机构的运动规律和相应方程
三、通用三角函数无量纲运动规律和方程
第八章 凸轮机构的分析和设计
一、概述
二、凸轮机构的设计
三、凸轮机构分析
四、凸轮为从动件的凸轮机构
五、凸轮机构结构设计和制造要点
第九章 步进运动机构
一、概述
二、停歇式机构
三、进退式机构
第十章 组合机构
一、概述
二、组合机构的结构分析
三、组合机构的运动分析与综合
参考文献
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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**评价三:** 说实话,我买这本书纯粹是因为工作需要,我正在负责一个涉及到多连杆机构的优化项目,原有的设计总是在某个角度出现死锁或干涉。拿到这本《实用机构学》后,我原本是抱着试试看的心态随便翻阅的,没想到,它竟然成了我的“救命稻草”。这本书的章节编排很有特点,不是按照传统的理论顺序,而是更倾向于问题的解决导向。特别是关于“冗余自由度和约束设计”的那几章,简直是为我量身定做的。作者对机构的运动轨迹的描述非常精细,他不仅仅是给出了数学模型,还通过大量的图示和表格,将不同参数变化对输出端运动的影响直观地展现了出来。我记得有一次我为了验证一个设计方案,熬夜核对了书中的一个小算例,发现书中对“最小误差补偿”的描述,正好解决了我的项目中遇到的那个反复出现的精度问题。这本书的价值不在于它告诉你所有的知识点,而在于它告诉你,在遇到具体工程难题时,应该从哪个角度去切入,用哪种工具去解决。对于一线工程师来说,这种实战性远比纯理论的堆砌来得更有价值。

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**评价四:** 作为一个机械设计领域的资深从业者,我阅读专业书籍的视角已经不仅仅停留在“学知识”的层面,更多的是在寻找体系的完整性和思想的深度。《实用机构学》在这两方面都表现得相当出色。它的体系结构搭建得极其稳固,从最基本的运动副开始,到复杂的复式机构分析,逻辑关系如同精密的齿轮咬合,环环相扣,没有丝毫的松动。更难能可贵的是,作者在介绍完基础理论之后,立刻引入了大量的“历史案例”和“经典结构剖析”。比如,书中对一些著名历史机械装置的运动学分析,不仅仅是复述其结构,更是深入挖掘了设计者在那个时代背景下,做出选择的智慧和妥协。这种结合历史和现实的视角,极大地拓宽了我的设计视野。它让我意识到,很多我们今天视为理所当然的机构原理,背后都凝聚着前辈们无数次的试错和沉淀。这本书读下来,感觉像是在进行一次跨越时空的学术对话,收获的不仅仅是技术,更是一种对工程美学和历史传承的深刻理解。

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**评价五:** 这本书的装帧和排版,坦白讲,没有什么特别出彩的地方,但内容却是让人“一口气读完”的那种类型。我发现它在处理“奇异位形”和“极限位置”这类容易让人混淆的概念时,采用了非常独特的教学方法。作者似乎非常清楚哪些点是学生和工程师最容易“踩坑”的地方,所以在这些关键节点上,他会用一种近乎啰嗦但极其有效的重复和对比方式进行讲解。比如,它会用一组对照图,清晰地展示在不同约束条件下,同一机构如何从完全受控状态瞬间进入到不稳定状态。这种对“边界条件”的极致关注,对于我们从事高可靠性系统设计的人来说,是至关重要的安全保障。另外,书中关于“机构综合”部分的讨论,虽然篇幅不长,但提出的“反向设计思维”非常具有启发性。它鼓励读者不要被既有的机构类型所束缚,而是从期望的运动轨迹出发,去“反推”所需的机构组合。这种由结果导向原理的学习路径,极大地提升了我的创新设计能力,非常值得推荐给所有追求设计深度的人。

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**评价一:** 这本书,说实话,拿到手的时候我心里其实是有点忐忑的。封面设计得比较朴素,没有那种花里胡哨的噱头,一看就是老老实实的学术读物。我本身是搞工程设计的,对这方面的理论基础一直很重视,总觉得扎实的理论才能支撑起后期的实践应用。这本书的内容,从头到尾都散发着一种严谨的气息。它没有去追逐那些时髦的热点概念,而是沉下心来,把最基础的那些机械原理、结构分析讲得透彻。尤其是在分析复杂机构的运动规律时,作者的推导过程清晰得让人安心,每一个公式的引入都有理有据,绝不含糊。我印象最深的是它对“自由度”概念的阐述,那种层层递进的逻辑链条,让我这个学过很多遍的人,都有了耳目一新的感觉。阅读过程中,我时不时地会停下来,对照着我手头的一些设计图纸去想象书中的模型是如何运作的。对于那些初学者来说,这本书可能需要一点耐心去啃,因为它确实要求读者有一定的预备知识,但对于我们这些需要经常回顾和深化理解的专业人士来说,它简直就是一本随时可以查阅的“真理之书”。读完之后,感觉对那些看似简单的机械结构,都有了一种更深层次的敬畏。

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**评价二:** 我一直觉得,市面上很多关于机械原理的书籍,要么就是理论讲得太抽象,公式堆砌,让人望而生畏;要么就是案例分析流于表面,根本摸不到问题的核心。这本书《实用机构学》,恰好在这两个极端之间找到了一个绝妙的平衡点。它的语言风格非常“接地气”,虽然是专业书籍,但作者似乎很懂得如何用最直白的语言去解释最复杂的现象。比如,书中讨论到机构的“瞬心”概念时,它没有直接抛出那个复杂的数学定义,而是先用了一个非常形象的类比,让我瞬间就把握住了瞬心的物理意义。更让我欣赏的是,它对“机构设计”这一环的侧重。很多书只教你“怎么分析”,这本书却花了大量篇幅教你“怎么构思”。它会引导你去思考,在满足特定功能要求的前提下,哪种结构是最优解,什么样的约束条件是必须的。这种从“术”到“道”的转变,对于提升一个工程师的综合能力至关重要。我甚至感觉,这本书与其说是教科书,不如说更像是一位经验丰富的前辈在手把手地教你如何像一个真正的机构设计师那样去思考问题,那种实用性和指导性是其他同类书籍难以比拟的。

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