魯棒控製理論 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

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史忠科

國防工業齣版社

2003-1

262

24.00元

精裝

9787118030297

圖書標籤: 0

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发表于2024-12-28

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魯棒控製理論 pdf epub mobi txt 電子書下載 2024

圖書描述

通常，係統的分析方法和控製器的設計大多是基於數學模型而建立的，而且，各類方法已經趨於成熟和完善。然而，係統總是存在這樣或那樣的不確定性。在係統建模時，有時隻考慮瞭工作點附近的情況，造成瞭數學模型的人為簡化；另一方麵，執行部件與控製元件存在製造容差，係統運行過程也存在老化、磨損以及環境和運行條件惡化等現象，使得大多數係統存在結構或者參數的不確定性。這樣，用精確數學模型對係統的分析結果或設計齣來的控製器常常不滿足工程要求。近些年來，人們展開瞭對不確定係統魯棒控製問題的研究，並取得瞭一係列研究成果。Hoo魯棒控製理論和μ分析理論則是當前控製工程中最活躍的研究領域之一，多年來一直備受控製研究工作者的青睞。作者通過係統地研究綫性不確定係統、時間滯後係統、區間係統、離散時間係統的魯棒穩定性問題，提齣瞭有關係統魯棒穩定性的分析和設計方法。為此，本書對國內外及本書作者的研究成果給予係統地總結。全書共分為12章。第1章概述瞭魯棒控製的有關概念，對多變量控製係統的魯棒性分析作瞭較深入的介紹；第2章主要討論瞭基本Hoo優化理論，且從方法描述到優化算法都作瞭簡要的闡述；第3章主要是從離散時間係統齣發，進一步介紹瞭Hoo理論的相關研究內容；第4章分彆介紹瞭遞階控製算法、Hoo遞階優化和分散Hoo控製；第5章介紹瞭Hoo優化方法的性質及其實現問題，並附瞭代數Riccati方程的算法流程圖；第6章討論瞭Hoo優化算法在飛行控製中的應用問題，給齣瞭飛機的運動方程及其簡化和相關仿真計算；第7 章針對時滯係統的魯棒控製問題作瞭論述和研究；第8章介紹瞭區間係統的魯棒控製，給齣瞭有關結果；第9章介紹瞭μ理論的基本概念；第10章介紹瞭μ分析和μ綜閤；第11章討論瞭縱嚮飛行控製係統μ綜閤方法，並比較瞭Hoo控製器和μ控製器；第12章介紹瞭μ控製器的平衡降階方法，且對μ理論方法進行瞭總結和展望。

本書比較適閤飛行器控製設計研究者和控製理論及應用研究工作者參考、閱讀；對那些對控製領域感興趣的學生或其他人員也有一定的學習、參考價值。

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