目 錄
前 言
第一章 緒論
第一節 智能控製的發展過程
一 智能控製問題的提齣
二 智能控製的發展
第二節 智能控製的幾個重要分支
一 專傢係統和專傢控製
二 模糊控製
三 神經元網絡控製
四 學習控製
第三節 智能控製係統的構成原理
一 智能控製係統的結構
二 智能控製係統的特點
三 智能控製係統研究的數學工具
習題和思考題
第二章 模糊控製的理論基礎
第一節 引言
一 模糊控製發展
二 模糊控製特點
第二節 模糊集閤論基礎
一 模糊集的概念
二 模糊集閤的運算
三 隸屬度函數的建立
四 模糊關係
第三節 模糊邏輯 模糊邏輯推理
和閤成
一 二值邏輯
二 模糊邏輯及其基本運算
三 模糊語言邏輯
四 模糊邏輯推理
五 模糊關係方程的解
習題和思考題
第三章 模糊控製係統
第一節 模糊控製係統的組成
一 模糊化過程
二 知識庫
三 推理決策邏輯
四 精確化過程
第二節 模糊控製係統的設計
一 模糊控製器的結構設計
二 模糊控製器的設計原則
三 模糊控製器的常規設計方法
第三節 模糊控製器的設計舉例
一 流量控製的模糊控製器設計
二 直流調速係統的模糊控製器設計
第四節 模糊PID控製器的設計
一 模糊控製器和常規PID的混閤結構
二 常規PID參數的模糊自整定技術
習題和思考題
上機實驗題
第四章 人工神經元網絡模型
第一節 引言
一 神經元模型
二 神經網絡的模型分類
三 神經網絡的學習算法
四 神經網絡的泛化能力
第二節 前嚮神經網絡模型
一 單一人工神經元
二 單層神經網絡結構
三 多層神經網絡結構
四 多層傳播網絡的學習算法
第三節 動態神經網絡模型
一 帶時滯的多層感知器網絡
二 Hopfield神經網絡
習題和思考題
上機實驗題
第五章 神經網絡控製論
第一節 引言
一 神經網絡控製的優越性
二 神經網絡控製器的分類
三 神經網絡的逼近能力
第二節 非綫性動態係統的神經
網絡辨識
一 神經網絡的辨識基礎
二 神經網絡辨識模型的結構
三 非綫性動態係統的神經網絡辨識
第三節 神經網絡控製的學習機製
一 離綫學習法
二 在綫學習法
三 反饋誤差學習法
四 多網絡學習法
第四節 神經網絡控製器的設計
一 神經網絡直接逆模型控製法
二 直接網絡控製設計法
第五節 *基於神經網絡的自適應
控製
一 神經網絡的模型參考自適應控製
二 神經網絡的自校正控製
習題和思考題
第六章 集成智能控製係統
第一節 集成智能控製係統簡介
一 模糊神經網絡係統
二 神經網絡專傢係統
第二節 模糊神經網絡控製
一 模糊神經網絡的結構
二 模糊神經網絡的學習算法
第三節 智能控製的展望
一 學習控製
二 仿人控製
三 混沌控製
參考文獻
· · · · · · (收起)