Getting Started with LEGO Robotics pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:International Society for Technology in Education

作者:Mark Gura

出品人:

页数:137

译者:

出版时间:2011-7-15

价格:USD 37.95

装帧:Paperback

isbn号码:9781564842985

丛书系列:

图书标签:

• 编程
• 程序设计
• 嵌入式
• Robotics
• Programming
• LEGO
• 2011
• LEGO Robotics
• STEM Education
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• Programming
• DIY
• Educational Toys
• Hands-on Learning
• Coding
• Beginner's Guide
• Technology

探索动态构建与智能控制的奇妙世界 本书将带领读者踏上一段激动人心的旅程，深入探索构建与编程相结合的迷人领域。我们不局限于简单的搭建，而是着眼于如何赋予机械生命，让它们根据我们的指令行动。从基础的机械原理到复杂的传感器交互，您将学会如何创造出真正智能的机器人。 模块化设计，无限可能 本书的核心理念是模块化。我们将通过讲解乐高机器人系统中各种功能模块的巧妙组合，展示如何构建出功能各异的机器人。您将学习到如何搭建出能够移动、抓取、感应环境，甚至完成特定任务的复杂结构。无论是简单的行走机器人，还是能够进行精确操作的机械臂，您都将掌握其背后的设计原理和搭建技巧。我们将深入剖析各种齿轮、梁、销、轴的连接方式，以及如何利用这些基本元素构建出坚固且功能强大的主体结构。重点将放在如何理解和应用不同的连接方式来增强机器人的稳定性和运动能力。 编程入门，释放创造力 光有精巧的机械结构还不够，赋予机器人“思想”才能使其真正活起来。本书将提供一套循序渐进的编程教程，即使您是编程新手，也能快速掌握。我们将介绍主流的机器人编程环境，并从最基础的指令入手，逐步引导您学习如何控制机器人的运动、响应传感器输入，以及实现更复杂的逻辑。 指令与序列： 理解程序是如何一步步执行的。我们将从最简单的“前进”、“后退”、“左转”、“右转”等基本运动指令开始，讲解如何将这些指令组合成一个完整的动作序列，从而实现机器人按照预设路径移动。 传感器交互： 机器人如何“感知”世界？本书将详细讲解各种传感器（如触碰传感器、颜色传感器、红外传感器、超声波传感器等）的工作原理，以及如何通过编程让机器人根据传感器反馈做出相应的反应。例如，如何让机器人遇到障碍物时自动停止或转向，如何让它跟随特定颜色的线条前进，或者如何让它根据距离感应来调整自己的行为。 循环与判断： 实现更智能的行为。我们将介绍如何使用循环语句让机器人重复执行某个动作，例如在原地打转或反复前进后退；以及如何使用条件判断语句，让机器人在满足特定条件时执行不同的程序，从而实现更灵活和智能的决策。 变量与函数： 优化程序结构，提升效率。随着机器人功能的增加，程序会变得越来越复杂。我们将讲解如何使用变量来存储和管理数据，以及如何创建自定义函数来封装重复使用的代码块，从而使程序更易于阅读、理解和维护。 事件驱动编程： 构建响应式的机器人。我们将探讨事件驱动编程的概念，即让机器人在接收到特定事件（如传感器触发、按钮按下等）时执行预定的程序，从而实现更具交互性和动态性的机器人行为。 项目实践，学以致用 理论结合实践是掌握新技能的关键。本书将提供一系列精心设计的项目，涵盖从简单到复杂的各种挑战。您将有机会亲手搭建并编程实现： 自动避障车： 利用传感器让机器人聪明地规避障碍物。 线条跟随机器人： 编程控制机器人沿着预设的彩色线条前进。 机械臂控制： 学习如何精确控制机械臂进行抓取和放置。 音乐演奏机器人： 尝试让机器人演奏简单的旋律。 互动游戏机器人： 设计能够与人进行简单互动的机器人。 每个项目都将提供详细的搭建步骤和编程思路，并鼓励读者在完成基础功能后进行个性化的创新和改进。我们将引导您思考如何优化结构、提升性能，以及添加更多有趣的功能。 进阶探索，拓展视野 本书不仅仅停留在入门层面，还将为读者开启进一步探索的视野。我们将提及一些更高级的主题，例如： 数据记录与分析： 如何收集机器人传感器的数据，并对其进行分析以了解其行为模式。 多机器人协作： 探索如何让多个机器人协同工作，共同完成任务。 与外部设备交互： 学习如何将乐高机器人与其他电子设备连接，拓展其应用场景。 算法思维： 引入一些基础的算法概念，帮助读者从更深层次理解机器人控制的逻辑。 目标读者 本书适合所有对机器人技术、编程和创造性搭建感兴趣的人群。无论您是学生、教师、家长，还是仅仅拥有好奇心的创客，都能从中获得乐趣和启发。它将为您提供一个坚实的基础，让您能够独立设计和构建属于自己的乐高机器人，并不断挑战新的可能性。 本书的价值 通过本书的学习，您将不仅仅是学会搭建和编程，更重要的是培养： 解决问题的能力： 在面对搭建和编程中的挑战时，学会分析问题、寻找解决方案。 逻辑思维能力： 理解指令的执行顺序和条件判断，提升逻辑思维能力。 创造力和想象力： 将想法转化为实际的机器人，激发无限的创造力。 科学探究精神： 在动手实践中学习科学原理，培养科学探究精神。 团队协作精神： 如果与他人一起学习，本书将为团队项目提供绝佳的起点。 准备好迎接挑战，开启您的机器人探索之旅吧！让我们一起用乐高积木和编程语言，构建出属于您的智能世界。

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这本《Getting Started with LEGO Robotics》绝对是为那些对机器人技术充满好奇，但又不知从何下手的“菜鸟”量身定做的宝典。我得说，我之前对电子元件和编程的概念总是感到一阵头疼，总觉得那玩意儿是天才才能玩转的领域。但是，这本书的编排简直是神来之笔。它没有一上来就抛出复杂的电路图或者晦涩难懂的算法描述，而是从最基础的乐高积木搭建开始入手，那种熟悉的颗粒感瞬间拉近了与技术之间的距离。作者很懂得如何循序渐进，每一步的讲解都配有清晰的图示，即便是像我这样动手能力一般的人，也能轻松地跟着搭建出第一个可以移动的小车。最让我感到惊喜的是，它对软件界面和基本指令的介绍，像是在和你身边的朋友耐心讲解一样，没有那种高高在上的技术腔调。书中的小项目设计得非常巧妙，完成一个阶段性的任务后带来的成就感是无与伦比的，让你迫不及待地想知道下一步还能做出什么更酷的东西。这本书成功地将“硬核”的机器人技术包装成了一种人人可及的、充满乐趣的拼装游戏，极大地降低了入门的心理门槛。

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与其他入门书籍相比，这本书更注重培养一种“工程师精神”。它并不只是满足于让你把书上的例子完美复制一遍。在几个关键的实战项目中，作者会明确指出，当前的设计方案并非唯一最优解，并引导读者思考如何优化机械结构以提高效率，或者如何重构代码以增加模块化程度。这种鼓励批判性思维和迭代优化的态度，对于培养未来的创客和工程师来说，价值无可估量。我曾尝试按照自己的想法对书中一个移动平台的设计进行了小小的改动，虽然初期遇到了不少错误，但正是通过书中提供的调试技巧，我最终成功地让我的机器人按照我设想的路径运行。这本书提供的知识体系是坚实的基座，但它更鼓励你在这个基座上，大胆地搭建属于自己的创新结构。

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说实话，我购买很多技术类书籍时，经常会遇到内容陈旧或者对概念解释过于简略的问题，读完后感觉自己依然处在云里雾里。然而，这本书在理论和实践的平衡把握上做得非常到位。它不仅仅是教你“怎么做”，更重要的是解释了“为什么这么做”。比如，在讲解传感器应用的部分，作者会详细分析不同环境光线或距离变化时，程序逻辑需要如何调整，而不是简单地告诉你“用这个模块”。这种深入浅出的剖析，使得读者在遇到自定义问题时，能够脱离书本的限制，进行有效的故障排除和创新。我特别欣赏作者在书中穿插的一些小型“挑战”，这些挑战往往是前序知识点的综合运用，做完之后，你真真切切地感觉到自己的编程思维和结构化解决问题的能力得到了质的飞跃。它不是一本死板的参考手册，更像是一位经验丰富的导师，在你探索机器人世界的每一步都投下引导性的光束。

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从我一个完全零基础的成年学习者的角度来看，这本书最大的优点在于其极高的实用性和极强的可操作性。市面上很多机器人入门书籍，要么是侧重于理论推导，让人望而却步；要么就是过于依赖特定的、昂贵或难以获取的扩展配件。而《Getting Started with LEGO Robotics》则聪明地将重点放在了乐高平台本身最核心的搭建和基础编程逻辑上。它教会你的是一套通用的思维模式，而不是特定型号的说明书。这意味着，即使未来乐高推出了更新的平台或模块，你在这里学到的编程逻辑和机械设计原则依然适用。我个人感受是，这本书不仅让我成功组装了几个移动平台，更重要的是，它让我真正理解了输入（传感器）如何驱动处理（程序），进而控制输出（马达）这一机器人系统的核心闭环，这才是技术入门的真正价值所在。

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这本书的排版和视觉设计也值得大书特书一番。在这个信息爆炸的时代，一本技术书如果只有密密麻麻的文字，读者很容易产生阅读疲劳。这本书则完全避免了这种弊病。配色明快，大量的彩色照片清晰地展示了零件的组合方式和最终效果，这对于立体空间概念的理解至关重要。我记得有一次我在连接一个特定的机械结构时有些困惑，翻到书中的那一页，清晰的俯视图和侧视图立刻解开了我的疑惑。此外，它在不同章节间切换的逻辑非常顺畅，每一章的标题都能准确概括该部分的核心内容，让人可以根据自己的掌握程度快速定位到需要加强或复习的部分。这种对阅读体验的细致打磨，无疑是让初学者能够坚持读下去的重要因素之一，它让学习过程本身变成了一种享受，而非负担。

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