具体描述
内容简介
本书系统讲述了数字摄影测量的基本理论和基本方法，主要内容包括：计算机辅助测图（数字测图）的方法与主要过程；
数字地面模型的理论与应用；数字影像基础；数字影像特征提取与定位；数字影像匹配理论与算法；数字微分纠正与数字摄
影测量系统。全书分两篇共十四章，每章附有思考题，有关基础知识则列入附录。全书反映了当代数字摄影测量的新发展
与新水平，可作为高等院校摄影测量与遥感专业本科生与研究生的基本教材，也可供其他有关影像信息提取专业的师生、工
程技术人员和研究人员学习参考。
作者简介
目录信息
绪论
0.1摄影测量的发展阶段及特点
一、模拟摄影测量
二、解析摄影测量
三、数字摄影测量
0.2 数字摄影测量
一、数字摄影测量的定义
二、计算机辅助测图
三、影像数字化测图
0.3全数字摄影测量的若干典型问题
一、辐射信息
二、数据量
三、速度与精度
四、影像匹配
五、影像解译
习题与思考题
第一篇 计算机辅助测图与数字地面模型
第一章 计算机辅助测图的数据采集
1.1.1数据采集设备与数据采集主要过程
一、数据采集设备
二、数据采集主要过程
1.1.2属性码的输入与管理
一、编码
二、编码输入方式
三、属性码表ACL
1.1.3坐标的量测与管理
一、坐标表CL
二、封闭地物的自动闭合
三、直角点的自动增补
四、遮蔽房角的量测
五、直角化处理
六、平行化处理
七、Snap功能
八、公共边
九、复制（拷贝）
习题与思考题
第二章 计算机辅助测图的数据处理
1.2.1数据的图形显示
1.2.2人机交互
1.2.3图形编辑
一、屏幕检索表
二、图形编辑
1.2.4字符编辑
习题与思考题
第三章 计算机辅助测图的数据输出
1.3.1绘图基本算法
一、曲线拟合
二、平行线
三、晕线
四、区域符号填充
1.3.2图板定向
一、由绘图比例尺确定变换关系
二、根据控制点图廓点确定变换关系
1.3.3点状符号的绘制
一、点状符号库
二、点状符号的绘制
1.3.4线状符号与面状符号的绘制
一、符号库
二、线状符号与面状符号的绘制
1.3.5裁剪与注记
一、裁剪
二、注记
1.3.6机助测图系统简介
一、国外数字测图系统简介
二、国内数字测图系统简介
习题与思考题
第四章 数字地面模型的建立
1.4.1概述
一、数字地面模型的发展过程
二、数字地面模型的概念
三、DEM的形式
1.4.2DEM数据采集与质量控制
一、DEM数据点的采集方法
二、数字摄影测量的DEM数据采集方式
三、DEM数据采集的质量控制
1.4.3DEM数据预处理
一、格式转换
二、坐标变换
三、数据编辑
四、栅格数据转换为矢量数据
五、数据分块
六、子区边界的提取
1.4.4 移动曲面拟合法DEM内插
1.4.5多面函数法DEM内插
1.4.6最小二乘法内插（配置法）
一、配置法（collocation）
二、推估法（prediction）
三、滤波（filtering）
四、协方差函数
1.4.7 有限元法内插
一、一次样条有限元DEM内插
二、三次样条有限元DEM内插
1.4.8DEM的精度
一、由地形功率谱与内插方法的传递函数估计DEM精度
二、利用检查点的DEM精度评定
1.4.9DEM的存贮管理
一、DEM数据文件的存贮
二、地形数据库
三、DEM数据的压缩
四、DEM的管理
习题与思考题
第五章 数字地面模型的应用
1.5.1基于矩形格网的DEM多项式内插
一、双线性多项式（双曲面）内插
二、双三次多项式（三次曲面）内插
1.5.2 等高线的绘制
一、等高线跟踪
二、等高线光滑（曲线内插）
1.5.3立体透视图
1.5.4DEM的其他应用
一、坡度、坡向的计算
二、面积、体积的计算
三、单片修测
四、数控微分纠正与数字微分纠正
习题与思考题
第六章 三角网数字地面模型
1.6.1三角网数字地面模型的构建
一、角度判断法建立TIN
二、泰森（Thicssen）多边形与狄洛尼（Delaunay）三角网
1.6.2三角网数字地面模型的存贮
一、直接表示网点邻接关系的结构
二、直接表示三角形及邻接关系的结构
三、混合表示网点及三角形邻接关系的结构
四、TIN的压缩存贮
1.6.3三角网中的内插
一、格网点的检索
二、高程内插
三、沿剖面内插
1.6.4基于三角网的等高线绘制
一、基于三角形搜索的等高线绘制
二、基于格网点搜索的等高线绘制
习题与思考题
第二篇 数字影像自动测图
第一章 数字影像获取与重采样
2.1.1数字影像
2.1.2数字影像采样
一、采样定理
二、实际采样分析
三、采样孔径与颗粒噪声
2.1.3数字影像量化
2.1.4数字影像传感器
一、传感器
二、数字影像传感器的检校
2.1.5影像重采样理论
一、双线性插值法
二、双三次卷积法
三、最邻近像元法
四、双像素重采样
习题与思考题
第二章 数字影像解析基础
2.2.1数字影像的内定向
2.2.2相对定向的直接解
一、相对定向直接解的数学模型
二、相对定向直接解的参数解算
2.2.3空间后方交会的直接解
一、距离方程组
二、解求摄站坐标与影像方位元素
三、解求摄站到控制点的距离
2.2.4核线几何关系解析与核线排列
一、核线几何关系解析
二、核线的重排列（重采样）
三、利用相对定向直接解进行核线排列
习题与思考题
第三章 影像特征提取与定位算子
2.3.1影像信息量与特征
一、信息量
二、比特分割
三、特征
2.3.2点特征提取算子
一、Moravec算子
二、Forstner算子
2.3.3线特征提取算子
一、梯度算子
二、二阶差分算子
三、高斯拉普拉斯算子（LOG算子）
四、特征分割法
五、Hough变换
2.3.4影像分割
一、影像分割的定义
二、阈值法
三、区域生长法
四、集群分类法
2.3.5定位算子
一、Medioni－Yasumoto定位算子
二、基于小面元模型的定位算子
三、矩不变定位算子
四、Wong－Trinder圆点定位算子
五、Mikhail定位算子
六、Forstner定位算子
七、高精度角点与直线定位算子
习题与思考题
第四章 影像匹配基础理论与算法
2.4.1影像相关原理
一、相关函数
二、电子相关
三、光学相关
四、数字相关
2.4.2 影像相关的谱分析
一、相关函数的谱分析
二、滤波与金字塔影像相关（分频道相关）
2.4.3数字影像匹配基本算法
一、相关函数（矢量数积）测度
二、协方差函数（矢量投影）测度
三、相关系数（矢量夹角）测度
四、差平方和（差矢量模）测度
五、差绝对值和（差矢量分量绝对值和）测度
六、相关精度
2.4.4基于物方的影像匹配（VLL法）
2.4.5影像匹配基本方法统计理论基础与错误概率
一、贝叶斯判别原则
二、正态分布模式的贝叶斯判别
三、贝叶斯判别的错误概率
四、噪声的影响
五、多测度（多重判据）影像匹配
习题与思考题
第五章 最小二乘影像匹配
2.5.1最小二乘影像匹配原理
一、仅考虑辐射的线性畸变的最小二乘匹配――相关系数
二、仅考虑影像相对移位的一维最小二乘匹配
2.5.2单点最小二乘影像匹配
一、二维影像匹配的基本算法
二、带共线条件的最小二乘影像匹配
2.5.3最小二乘影像匹配的精度
习题与思考题
第六章 特征匹配与整体匹配
2.6.1基于特征的影像匹配
一、基于特征的影像匹配的策略
二、跨接法影像匹配
2.6.2关系匹配与单像计算机视觉
一、集合与关系
二、二元关系的矩阵表示与运算
三、关系匹配
四、单像计算机视觉
2.6.3整体影像匹配
一、多点最小二乘影像匹配（有限元最小二乘影像匹配）
二、动态规划影像匹配
三、松弛法影像匹配
习题与思考题
第七章 数字微分纠正
2.7.1框幅式中心投影影像的数字微分纠正
一、数字微分纠正的基本原理与两种解算方案
二、反解法（间接法）数字微分纠正
三、正解法（直接法）数字微分纠正
四、数字纠正实际解法及分析
2.7.2线性阵列扫描影像的数字纠正
一、间接法
二、直接法
三、直接法与间接法相结合的纠正方案
四、多项式纠正
2.7.3彩色变换及应用
一、彩色变换
二、遥感图像的复合
2.7.4景观图的制作原理
一、模拟灰度景观图
二、真实景观图（landscape）
习题与思考题
第八章 数字摄影测量系统
2.8.1数字摄影测量系统
一、主要功能与产品
二、作业方式
三、硬件
四、软件
2.8.2混合型数字摄影测量系统
一DSR 11＋ CCD
二、C100＋CCD
三、DCCS数字坐标仪相关系统
2.8.3全数字型数字摄影测量系统
一、全数字化自动测图系统DAMC
二、DSP1数字立体摄影测量系统
三、最简单的数字摄影测量工作站
四、Leica经销的Helava的数字摄影测量系统
五、中国的WUDAMS全数字自动化测图系统
六、其他系统简介
2.8.4实时摄影测量系统
一、DIPS数字摄影测量站
二、IRID256视觉系统“OBJECT”程序
习题与思考题
附录一 利用分形几何理论估计地形粗糙度
附录二 利用图论提取子区的边界
附录三 基函数与样条函数
附录四 矩阵的直积
附录五 用数学形态学建立TIN
附录六 三角网数字地面模型的压缩存贮
附录七 傅立叶分析与卷积
附录八 动态规划基本原理
主要参考文献
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
我必须承认，这本书的语言风格是一种非常典型的、严谨的学术范式，但正是这种风格，让它在信息爆炸的时代显得尤为珍贵。它摒弃了一切华而不实的修辞和煽动性的语言，每一个句子都承载着明确的信息量。阅读过程需要高度的专注力，因为它要求读者必须同步进行批判性思考和知识的内化吸收。特别是对于初学者来说，可能需要反复阅读才能完全掌握某些复杂的数学推导过程，但这正是其价值所在——它迫使你不仅仅是“记住”知识点，而是真正地“理解”知识体系。我个人发现，当我尝试在解决一个实际项目中的定位难题时，回过头来查阅书中关于“共线条件方程”的解析部分，那种豁然开朗的感觉是其他任何快速教程都无法给予的。它构建了一个完整的认知闭环，让我在面对未知的技术挑战时，不再是盲目摸索，而是能够基于坚实的原理基础，去推导和设计解决方案。这种能力，才是真正专业人士的核心竞争力。
这本书的参考文献和引用的规范性也值得称赞。在每一章的末尾，作者都列出了详尽的、涵盖了经典文献和近期重要期刊论文的参考列表，这为我后续的深入研究指明了清晰的路径。我能明显感觉到，这本书的作者群在学术界有着深厚的积累，他们引用了大量具有里程碑意义的经典著作，同时也积极纳入了近些年国际顶级会议上的新成果。这使得整本书既有历史的厚重感，又充满鲜活的生命力。例如，在讨论如何处理大规模点云数据时的效率优化策略部分，它引用了一些最新的并行计算和GPU加速相关的研究，显示出作者紧跟技术前沿的敏感度。对于一个希望通过阅读这本书来准备高阶考试或者撰写毕业论文的学生来说，这些详实的引用信息无异于一座金矿，它不仅提供了学习的深度，更提供了学术溯源的广度，确保了我们所学知识体系的权威性和前沿性，是建立扎实学术底蕴的绝佳读物。
这本《数字摄影测量学》的排版和装帧真的非常扎实，封面设计简洁大气，拿在手里沉甸甸的，一看就是能经受住时间考验的专业书籍。我最近一直在系统学习空间信息采集与处理的相关知识，这本书的理论深度显然是下了功夫的。内页纸张的质感很好，印刷的清晰度极高，即便是那些复杂的几何模型图和流程示意图，线条和文字都锐利分明，这对于我们这些需要长时间盯着图表学习的读者来说，简直是福音。我特别留意了它在图例标注上的处理，很多关键概念的配图旁都有详尽的注释和箭头指向，看得出作者在努力降低阅读门槛，让那些抽象的数学原理和算法流程能更直观地被大脑吸收。而且，这本书在章节间的逻辑过渡处理得非常巧妙，不是生硬地堆砌知识点，而是像在讲一个连贯的故事，从基础的光学原理，到数据获取的规范，再到后期的处理软件应用，每一步都有清晰的脉络。我光是翻阅目录和前言部分，就对它想要构建的知识体系有了强烈的信心，相信它能成为我未来几年内案头必备的工具书，时不时拿出来查阅一番，确认自己的理解是否到位。这种实体书的阅读体验，是任何电子文档都无法比拟的，充满了踏实的学术气息。
这本书的深度和广度让人印象深刻，尤其在处理现代三维重建技术时，它的内容更新速度明显跟上了行业发展的步伐。我看到它详细讨论了像SLAM（即时定位与地图构建）技术的一些基础概念，这在很多老旧的摄影测量教材中是很难找到如此深入且清晰的论述的。它没有停留在传统的空中三角测量层面，而是将视野扩展到了无人机倾斜摄影、卫星遥感数据处理等前沿领域。当我翻到关于数据融合和精度评估的章节时，我感受到了一种极高的学术严谨性。作者不仅列举了各种评估指标，还深入分析了不同传感器（如CCD、CMOS以及激光雷达辅助数据）在最终模型精度上可能产生的系统性误差源。这种对误差分析的重视程度，体现了作者对“准确性”这一核心要求的执着。对于那些需要进行高精度工程测量或形变监测的研究人员来说，这本书提供的理论框架和校验方法，是构建可靠工作流的关键。它提供的不仅仅是“怎么做”，更是“为什么这么做才能保证结果可靠”的答案。
说实话，我本来对这种偏重于底层算法和数学推导的专业教材是抱有一定程度的畏惧的，总怕自己一头扎进去就被那些复杂的公式淹没了。然而，这本书在讲解核心算法时，展现出了一种令人惊讶的耐心和细腻。它没有直接抛出最终公式，而是先用非常形象的比喻来阐述背后的物理意义，仿佛作者就在身旁，用最接地气的语言为你搭建起理解的桥梁。比如，在解释相对定向和绝对定向的部分，它引入了几个非常巧妙的“场景还原”案例，让我瞬间理解了那些旋转和平移矩阵在实际空间中到底代表了什么。更让我惊喜的是，它在某些关键步骤后，都会穿插一些“工程实践提示”，这些提示往往是作者多年一线经验的结晶，指出了教科书上不会明确提及的实际操作中的“陷阱”和优化技巧。这种理论与实践的完美结合，让这本书的价值陡然提升。它不仅仅是知识的搬运工，更像是一位经验丰富的导师，引导你避开弯路，直接触及问题的本质。对于想从“会用软件”升级到“理解原理”的专业人士来说，这本书无疑提供了坚实的基础。
这个可以算是数字摄影测量的经典教材了
这是大学时的教科书，诸如图像匹配、影像相关、计算机视觉等前沿技术都由本书的学习而来，感觉张祖勋院士、张剑清教授能在中国开拓出数字摄影测量这一新的学科方向非常不容易，由衷钦佩！
这个可以算是数字摄影测量的经典教材了
这个可以算是数字摄影测量的经典教材了
这是大学时的教科书，诸如图像匹配、影像相关、计算机视觉等前沿技术都由本书的学习而来，感觉张祖勋院士、张剑清教授能在中国开拓出数字摄影测量这一新的学科方向非常不容易，由衷钦佩！
