导弹突防中的电子对抗技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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页数:220

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出版时间:2012-1

价格:42.00元

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isbn号码:9787118075526

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现代导航、制导与控制系统：理论基础与前沿应用 图书简介 本书深入探讨了现代导航、制导与控制（Guidance, Navigation, and Control, GNC）系统的核心理论、关键技术以及在航空航天、无人系统等前沿领域的应用实践。全书内容覆盖了从经典的理论框架到最新的智能控制算法的演进历程，旨在为该领域的工程技术人员、科研工作者及高等院校师生提供一本全面、深入且具有实践指导意义的参考著作。 第一部分：导航系统基础与精度提升 本部分系统阐述了导航技术的基本原理，着重分析了当前主流导航体制的优缺点及融合技术。 第一章 导航学基础理论 运动学与动力学基础： 回顾了描述载体运动的微分方程组，包括惯性坐标系、地理坐标系之间的转换，以及欧拉角和四元数的应用。重点解析了姿态误差与运动误差之间的耦合关系。 传感器原理与误差模型： 详细介绍了光纤陀螺仪（FOG）、环形激光陀螺仪（RLG）的工作原理，压电式和微机电系统（MEMS）惯性器件的性能指标分析。对加速度计和角速率传感器的系统误差、随机误差、标度因数误差等进行了建模与量化分析。 天文导航与地标导航： 阐述了利用星光、太阳等天体进行绝对定位的原理，以及基于视觉特征匹配、地物识别的导航方法，讨论了这些方法在深空探测和复杂环境下的鲁棒性。 第二章 现代导航体制与融合技术 全球卫星导航系统（GNSS）深度剖析： 涵盖了GPS、北斗（BDS）、Galileo等系统的信号结构、定位原理、误差源分析（对流层、电离层延迟、多路径效应）。特别引入了抗干扰和抗欺骗的信号处理技术。 组合导航系统设计： 详细讲解了松耦合（Loose Coupling）与紧耦合（Tight Coupling）的架构设计，对比了不同耦合方式在信息冗余、可用性、精度保持方面的差异。 先进滤波器技术： 重点阐述了卡尔曼滤波（KF）的线性化假设及其局限性。随后深入讲解了扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）的推导过程和实际应用案例。对于高动态或非线性度高的系统，引入了粒子滤波（PF）及其在目标跟踪中的应用。 第二部分：先进制导理论与轨迹规划 本部分聚焦于如何使飞行器准确、高效地到达预定目标或执行特定任务的理论方法。 第三章 制导理论基础与经典方法 制导律的分类与选择： 系统介绍了比例导航制导（PN）、比例导引与比例速率（PN-PR）、等比例导航（Equal-Proportional Navigation）等经典制导律的数学形式、性能分析及参数选择准则。 最优控制理论在制导中的应用： 以庞特里亚金最大值原理为基础，推导了最短时间制导、最小燃料制导等最优制导问题。讨论了奇异控制的识别与处理。 非线性制导技术： 针对机动目标，引入了自适应制导律的设计，例如基于Lyapunov稳定性理论的反馈线性化制导方法，确保系统在强耦合和外部扰动下的稳定性。 第四章 轨迹规划与路径优化 路径点规划与曲率约束： 研究了如何在满足飞行器动力学约束（如最大过载、转弯半径）的前提下，连接一系列路径点。引入了贝塞尔曲线、Clothoid曲线等平滑轨迹生成方法。 最短时间轨迹优化： 采用数值优化方法（如配点法、伪谱法）求解受约束的非线性最优控制问题。重点分析了边界条件、路径约束以及状态变量约束对最终轨迹的影响。 避障与区域搜索： 探讨了基于势场法、人工神经网络和采样算法（如RRT/PRM）的实时动态避障策略。在区域搜索任务中，分析了“蛇形”、“螺旋”等覆盖路径的优化算法，以最小化搜索时间。 第三部分：智能控制与系统集成 本部分面向未来控制技术的发展趋势，重点介绍智能算法在复杂系统中的应用，以及系统级的集成与鲁棒性设计。 第五章 现代控制理论与智能算法 鲁棒控制设计： 深入讲解了H∞控制理论，包括其重构矩阵的求解和性能指标的量化。讨论了滑模控制（SMC）在处理不确定性和外部干扰时的优势，以及如何克服抖振问题。 自适应与学习控制： 阐述了基于模型的自适应控制（MRAC）的结构和参数整定方法。引入了基于神经网络（NN）的自适应律设计，用于在线估计和补偿系统中的未知动态和参数变化。 强化学习在GNC中的应用： 探讨了深度Q网络（DQN）和近端策略优化（PPO）等强化学习框架如何应用于复杂的、高维状态空间的制导策略学习，例如复杂机动序列的自动生成。 第六章 系统集成、仿真与测试 系统级建模与仿真： 详细介绍了建立高保真GNC仿真模型的关键步骤，包括大气模型、发动机模型、气动舵面模型以及传感器噪声模型的集成。强调了Monte Carlo方法在系统级性能评估中的作用。 硬件在环（HIL）测试技术： 阐述了构建HIL仿真平台所需的实时计算资源、I/O接口设计和软件架构。通过HIL测试验证控制算法在接近真实环境下的时延、稳定性和可靠性。 故障诊断与容错控制： 研究了基于观测器的故障检测方法（如残差分析），以及在传感器或执行器发生部分失效时，系统如何快速切换到降级模式或实施容错控制，以保证任务的基本完成。 本书结构严谨，理论推导详实，结合了大量的工程实例和仿真结果，是从事高精度、高性能飞行器或机器人系统研发人员不可或缺的工具书。

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这部《导弹突防中的电子对抗技术》的书籍，我拿到手的时候，就被它那厚重的装帧和精密的专业术语所吸引。这本书的定位显然是面向有一定基础的专业人士，对于初学者来说，可能需要查阅大量的背景资料才能跟上作者的思路。我特别欣赏作者在阐述理论时所展现出的那种严谨性，每一个公式、每一个图表的推导都经过了深思熟虑，绝非那种浮于表面的概述。书中对不同干扰模式的分类和分析尤为到位，特别是对于脉冲多普勒雷达系统的抗干扰技术，作者深入剖析了多种先进算法的优缺点，这对于我们实际工程设计中选择合适的对抗策略提供了极大的参考价值。我记得有一次在设计一个新型防御系统时，恰好遇到了一个特定频率的连续波干扰问题，这本书里关于线性调频干扰和快速扫频干扰的章节，提供了非常直接且实用的解决方案思路，让我茅塞顿开。不过，也有一个小小的遗憾，就是书中对于一些新兴的、基于人工智能的自适应电子对抗技术着墨不多，这可能是由于成书年代的原因，但即便如此，它作为一本奠基性的著作，其价值是无可替代的。它不仅仅是知识的堆砌，更像是一份详尽的“作战手册”，指导着我们如何在电磁频谱的攻防战中占据主动。

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阅读这本书的过程，就像是进行一次高强度的智力挑战。这本书的语言风格是极其凝练和学术化的，几乎没有冗余的形容词或口语化的表达，每一句话都承载着浓厚的专业信息量。我发现，这本书对于“有源干扰”和“无源干扰”的区分和论述非常精妙。它不仅介绍了传统的噪声干扰、欺骗干扰，还详细探讨了诸如地波反射干扰、假目标生成等更隐蔽的对抗手段。对于那些致力于雷达抗干扰体制研究的人员来说，这本书简直是宝库。我特别关注了其中关于“火控雷达盲区”和“地形补偿干扰”的应用部分，这部分内容在实际的低空突防场景中具有极强的指导意义。作者对特定频段的干扰特性分析，精准到了对具体器件性能的要求层面。不过，如果说有什么可以改进的地方，那就是书中对国际上一些前沿的、尚未公开的抗干扰技术进展的引用相对保守，更多的是基于已公开的经典理论进行拓展。但反过来说，这种扎实的基础性工作，恰恰保证了其长期作为经典教材的地位。

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这本书的价值，很大程度上体现在其对“抗干扰体制设计”这一核心问题的深度挖掘上。它没有停留在简单的“干扰-对抗”的对偶描述上，而是将电子对抗视为一个动态的、博弈的过程。我发现书中对于“快速反应机制”的建立描述得尤为深刻。在超高速导弹的突防过程中，延迟的代价是致命的，因此，如何设计出能够在毫秒级甚至微秒级内自动识别、分类并施加有效压制的技术，是全书的重点之一。作者通过大量篇幅讨论了基于快速傅里叶变换（FFT）和短时傅里叶变换（STFT）的实时谱分析技术在干扰识别中的应用，并提出了几种改进的自适应滤波算法。这些算法的详细推导过程，对于我们理解现代信号处理的极限非常有帮助。这本书的排版和图例设计也体现了专业水准，复杂的波形图和功率谱密度曲线清晰易懂，这在阅读高密度技术文献时是十分重要的加分项。它迫使读者必须全神贯注，才能跟上作者逻辑跳跃的速度。

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我阅读这本书的初衷，是想了解如何在复杂电磁环境下提升系统的生存能力。这本书的切入点非常巧妙，它没有将电子对抗视为一种“外挂”的技术，而是将其视为导弹突防系统设计本身不可分割的一部分。书中关于“隐蔽性与可探测性的辩证关系”的讨论，尤其发人深省。作者阐述了在追求低可探测性（隐身）的同时，如何避免因过度依赖单一体制而导致的脆弱性，以及如何利用宽带、低概率截获（LPI）技术来迷惑敌方电子侦察系统。我个人认为，书中对“自适应波束形成”在多干扰源压制中的应用分析，是其亮点之一。它不仅仅是给出理论模型，还详细对比了传统数字波束形成与基于机器学习的智能波束形成在资源消耗和抗干扰增益上的差异。虽然我不是专门研究信号对抗的，但这本书的广度和深度都极大地拓宽了我对现代电子战技术边界的认知。它提供了一个坚实的理论基石，让你能够从容应对未来电子对抗技术的不断演进。

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拿到这本书，首先给我留下深刻印象的是其宏大的视角。作者似乎并不满足于仅仅停留在单个对抗环节的细节上，而是试图构建一个完整的、立体的电子对抗“生态系统”。书中对整个导弹突防链条进行了细致的解构，从预警、跟踪、锁定到最终的制导修正，每一个环节中可能出现的电子对抗手段都被一一列举和剖析。这种系统性的思维，对于我们理解现代战争中电子战的复杂性至关重要。我尤其喜欢它在论述“信息不透明性”对决策影响的部分。作者用大量的案例和仿真数据说明了，在强烈的电子干扰环境下，如何通过多源信息融合和不确定性贝叶斯推断来保持对目标的有效跟踪。这种理论联系实际的论述方式，使得原本枯燥的数学模型变得生动起来。尽管书中有些章节对信号处理的数学要求极高，初读时需要反复揣摩，但一旦理解了背后的逻辑，你会发现作者构建了一个极其坚固的理论框架。这本书更像是一部哲学著作，探讨的是在信息受限的战场环境中，如何用智慧和技术去战胜纯粹的物理火力。

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