第一章 緒論
第一節 數字控製機床
第二節 數控係統的分類
第三節 數控指令的標準代碼
第四節 機床數控係統的發展
思考題

第二章 連續控製係統的插補原理
第一節 概述
第二節 逐點比較法插補運算
第三節 數字積分器插補運算（又稱DDA）
第四節 插補速度
第五節 數據采樣插補法
第六節 刀具半徑補償
思考題

第三章 普通NC係統的數控裝置
第一節 輸入裝置
第二節 控製器
第三節 運算控製器
第四節 輸齣及速度控製器
思考題

第四章 計算機數控係統（CNC係統）
第一節 CNC係統概述
第二節 插補程序
第三節 進給速度控製
第四節 輸入數據處理程序
第五節 管理程序
第六節 診斷程序
第七節 現代CNC係統軟件結構及特點
第八節 現代CNC係統硬件結構及特點
第九節 可編程控製器及數控機床接口
第十節 典型CNC係統介紹
思考題

第五章 數控機床的伺服及主軸驅動係統
第一節 概述
第二節 位置檢測單元
第三節 相位伺服係統的比較單元
第四節 幅值伺服係統的比較單元
第五節 伺服係統的執行單元――伺服電動機
第六節 直流伺服電機的放大單元
第七節 交流伺服電機的放大單元
第八節 步進式開環伺服係統
第九節 閉環伺服係統的計算機軟件化
第十節 主軸控製
思考題
參考文獻
· · · · · · (收起)