《导弹制导与控制系统》的目的是讨论战术和战略导弹的基本概念和截获目标所需的制导、控制和设备系统。从本质上说,《导弹制导与控制系统》介绍的是制导飞行的数学方法。《导弹制导与控制系统》与其他同类书籍的不同之处,在于《导弹制导与控制系统》详细讨论了导弹的气动力和力矩、导弹数学模型、武器投放、GPS(全球定位系统)、TERC0M(地形匹配)制导、巡航导弹机械编排方程和弹道导引律的详细分析。此外,在对每一个主题做重点介绍的同时,又从逻辑和教学的角度考虑了介绍的精练性。需要时给出了典型示例,以演示涉及的原理。通过大量图示来快速展示重要的关系、刺激各种主题的讨论,产生了最佳的视觉效果。最后,《导弹制导与控制系统》将对从事导弹设计和研发的工程师和航空土程领域的学生有很大的帮助。对武器系统设计的研究人员来说,它也是一本方便的参考书。
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这本书的结构安排上体现出一种宏大的视野,它似乎想覆盖从传感器输入到最终执行器输出的整个闭环流程。我尤其被书中对“最优控制”理论的解读所吸引。作者并没有满足于介绍经典的LQR(线性二次调节器)设计,而是将焦点放在了更具挑战性的非线性最优控制问题上,比如使用动态规划的思想来近似求解复杂的控制律。书中对哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程的讨论虽然深奥,但配以精心挑选的工程案例,使得抽象的数学工具与具体的控制目标之间架起了一座坚实的桥梁。此外,书中对“环境感知与决策”的结合也进行了独到的阐述,这部分内容显示出作者对未来智能系统的深刻洞察。它不仅仅讨论了如何精确地控制一个已知的模型,更进一步探讨了如何在一个信息不完全或模型不确定的动态环境中,自主地生成最优的控制策略。阅读完后,我感到自己在系统工程的思维维度上得到了极大的拓宽,这本书无疑是一部具有前瞻性和深刻实践指导意义的重量级著作。
评分这本书的阅读体验与其他同类书籍有一个显著的不同之处,那就是它非常强调“集成化”和“实时性”的要求。作者似乎非常清楚,在实际的工程应用中,理论模型往往需要面对硬件的限制和时间延迟的挑战。因此,书中花了相当大的篇幅来讨论嵌入式系统的实现问题,比如有限字长对算法精度的影响,以及如何设计高效的实时操作系统来调度复杂的控制任务。比如,书中对迭代学习控制(ILC)的分析,不仅停留在理论层面上,还探讨了如何将ILC与前馈控制结合,以实现在周期性轨迹跟踪中的快速收敛。更难能可贵的是,它还涉及到了面向故障诊断和容错控制的部分,这在很多纯理论书籍中是很少被深入探讨的。这种对“系统健壮性”的关注,使得这本书的实用价值极高。它不仅仅是一本关于“如何设计”的书,更是一本关于“如何在复杂真实世界中成功运行”的指南。
评分这本书的装帧和设计风格非常引人注目,封面采用了深邃的蓝色调,搭配着银灰色的线条勾勒出的复杂电路图样,给人一种既专业又充满未来感的感觉。拿到手里分量十足,纸张的质感也非常好,印刷清晰,排版合理,即便是初次接触这类技术书籍的人也能很快适应。翻开书页,内容组织结构清晰,章节划分逻辑严密,从基础的理论概念到复杂的系统集成,循序渐进,让人能够逐步深入地理解其核心思想。例如,书中对惯性导航原理的阐述,不仅仅停留在公式的堆砌,而是通过大量的实例和图示,生动地解释了陀螺仪和加速度计的工作机制及其在实际应用中的误差来源与修正方法。对于工程技术人员而言,这种详尽而又兼具可读性的叙述方式无疑是极大的福音。特别是关于信号处理的部分,作者似乎花费了大量篇幅来讨论滤波算法的选取与优化,从经典的卡尔曼滤波到更现代的自适应滤波器,每种方法的优缺点都被剖析得淋漓尽致,配有详尽的数学推导和仿真结果对比,对于希望在这一领域深耕的读者来说,绝对是一本案头的必备参考手册。
评分坦白说,一开始我对这本书抱有很高的期望,因为它的名声在外,但阅读初期我曾有些许的迷茫。这本书的知识密度实在是太高了,感觉就像直接被扔进了最前沿的实验室里,没有太多预备性的铺垫。它假设读者已经具备扎实的数学基础和初步的控制理论知识。不过,一旦跨过了最初的门槛,那种豁然开朗的感觉非常棒。书中对于“系统辨识”那一章节的论述简直是教科书级别的。它不仅介绍了常用的参数估计方法,还深入探讨了如何在高噪声环境下,通过优化实验设计来获得更精确的系统模型。这种对实践细节的关注,体现了作者深厚的工程背景。我特别喜欢它在讨论系统稳定性裕度时,采用的伯德图和根轨迹分析相结合的方式,这使得抽象的稳定性概念变得可视化和可量化。阅读这本书的过程,更像是一场高强度的智力训练,它强迫你不断地去审视、去验证,而不是被动地接受结论。对于那些寻求挑战、不满足于表面知识的工程师来说,这本书绝对是首选。
评分我是在一次技术研讨会上听说了这本书,当时几位资深工程师都在推荐,说它对理解现代飞行器控制回路的设计思路非常有帮助。这本书的叙事风格非常务实,几乎没有冗余的空话,每一个段落似乎都在直接解决某个关键的技术难题。书中对“目标跟踪”这一核心议题的处理尤为精彩。它没有采用一概而论的方法,而是根据不同的战术需求,详尽对比了角跟踪、雷达测距跟踪以及多源数据融合跟踪的各种算法模型。我个人最欣赏的是它对非线性控制方法的介绍,尤其是滑模控制在对抗外部扰动时的表现,书中通过详细的相平面分析,清晰地展示了传统PID控制与先进滑模控制在鲁棒性上的巨大差异。这本书的深度足够让领域内的专家找到新的视角,它的严谨性也足以让研究生进行深入的研究,我发现自己时不时会停下来,拿起笔在本子上重新演算一遍书中的关键推导步骤,以确保自己完全掌握了其中的精髓。这本书的价值不在于它提供了多少现成的代码,而在于它构建了一套完整、严密的系统思维框架。
评分弹道导弹部分写的很详尽 飞航式导弹GPS控制写的不错,但是对于翼面控制机构简直就是胡说八道,按照里面的函数推导,导弹顶多能击中4.7G机动的空中目标
评分弹道导弹部分写的很详尽 飞航式导弹GPS控制写的不错,但是对于翼面控制机构简直就是胡说八道,按照里面的函数推导,导弹顶多能击中4.7G机动的空中目标
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