自動控製原理

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出版者:清華大學齣版社
作者:張嶽
出品人:
頁數:158
译者:
出版時間:2010-7
價格:18.00元
裝幀:平裝
isbn號碼:9787302226451
叢書系列:
圖書標籤:
  • 自動控製
  • 控製理論
  • 控製係統
  • 經典控製
  • 現代控製
  • MATLAB控製
  • 自動化
  • 電氣工程
  • 機械工程
  • 係統工程
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具體描述

《自動控製原理(第2版)》主要分為經典控製理論和現代控製理論兩部分,以經典控製理論為主,內容包括控製係統的基本概念、控製係統的數學模型、時域分析法、頻率特性法、係統的校正與設計、采樣控製係統、狀態空間法。《自動控製原理(第2版)》注重自動控製原理與工程實踐相結閤,基本原理與方法闡述透徹,層次分明,篇幅簡練,且每章附有小結和習題,使《自動控製原理(第2版)》更具有可教學性和可自學性。《自動控製原理(第2版)》適閤作為高職高專電氣自動化專業及其他相近專業的教材,也可供從事自動控製工作的工程技術人員參考。

宇宙的織錦:從量子糾纏到超新星爆發的史詩之旅 一、 序章:無垠的尺度與深邃的法則 本書旨在帶領讀者穿越時空與維度的界限,探索宇宙運作的宏大敘事與微觀層麵的精妙結構。我們不再聚焦於地球上的工程難題或狹隘的係統優化,而是將目光投嚮浩瀚的星辰大海,以及支配萬物生滅的根本物理定律。 第一部分:微觀的顫音——量子世界的構建 第一章:疊加態的悖論與實在的邊界 本章深入剖析量子力學的核心概念,摒棄對經典物理的依賴,直接進入概率波函數的奇異世界。我們將詳盡討論雙縫實驗中觀測者角色的顛覆性意義,探討波函數坍縮的哲學睏境及其在多世界詮釋(Many-Worlds Interpretation)中的可能歸宿。 1.1 薛定諤方程的非綫性拓撲: 分析在強引力場下,薛定諤方程如何被修正以適應廣義相對論的框架,特彆是對描述黑洞視界附近粒子的行為進行深入建模。 1.2 糾纏的非定域性與信息傳遞的極限: 詳細闡述貝爾不等式的實驗驗證,並討論量子隱形傳態(Quantum Teleportation)的物理機製,強調其與經典信息傳輸速率的根本區彆。我們不會涉及任何反饋迴路的控製理論,而是專注於量子信息本身的內在特性。 1.3 費米子與玻色子的統計差異: 闡述泡利不相容原理對物質穩定性的決定性作用,以及玻色-愛因斯坦凝聚(Bose-Einstein Condensation)在超低溫下的集體行為,聚焦於宏觀量子現象的湧現。 第二章:粒子譜係的演化與標準模型的超越 本章旨在梳理粒子物理學的當前前沿,從誇剋到輕子,全麵解析標準模型(Standard Model)的成就與局限。 2.1 希格斯場的拓撲缺陷: 深入探討希格斯機製如何賦予基本粒子質量,並推測在極高能量下(如大統一理論 GUT 預言的尺度),希格斯場可能存在的非平凡拓撲結構,如疇壁或磁單極子。 2.2 幽靈粒子:中微子的質量之謎: 聚焦於中微子振蕩現象,解析其質量虧損的根源,並探討蹺蹺闆機製(Seesaw Mechanism)在解釋中微子極小質量方麵的理論構建,探討其與重中微子的聯係。 2.3 超對稱的猜想與實驗的鴻溝: 審視超對稱理論(Supersymmetry, SUSY)如何解決等級問題(Hierarchy Problem),並分析當前大型強子對撞機(LHC)數據未能直接證實超伴子存在的理論影響,聚焦於尋找暗物質候選粒子(如 LSP)。 第二部分:宏觀的交響——時空、引力與宇宙學 第三章:時空彎麯的幾何學:廣義相對論的精髓 本章從愛因斯坦的場方程齣發,探討引力如何被理解為時空的幾何屬性,完全聚焦於純粹的幾何與張量分析。 3.1 愛因斯坦場方程的精確解: 詳細分析史瓦西解(描述無轉動、不帶電的黑洞)和剋爾解(描述鏇轉黑洞)的數學結構,精確計算視界的大小、奇點的性質及其對外部時空的影響。 3.2 測地綫方程與自由落體運動: 嚴格推導物質在彎麯時空中遵循的測地綫方程,並解釋為何此運動在局部看來是“自由”的,完全避開任何形式的力學反饋或調節機製的討論。 3.3 彭羅斯-霍金奇點定理: 闡述在特定條件下(如能量條件滿足),時空必然存在奇點,這是宇宙演化無法避免的終極命運,並討論該定理在宇宙學模型中的應用。 第四章:宇宙的起源與命運:暴脹與暗能量 本章將視角放大至整個宇宙的尺度,審視大爆炸模型的擴展與當前宇宙學麵臨的兩大難題:暗物質和暗能量。 4.1 暴脹時代的動力學: 考察暴脹理論(Inflation)如何解決視界問題和磁單極子問題。詳細分析標量場(Inflaton)的勢能函數,及其在暴脹結束時“再加熱”(Reheating)過程的物理機製。 4.2 暗物質的非重子本質: 探討溫熱暗物質(WDM)和冷暗物質(CDM)模型的差異,重點分析弱相互作用重粒子(WIMP)作為主要候選粒子的性質及其在星係形成中的動力學效應。本書不討論任何對現有觀測係統進行反饋或優化的控製方法。 4.3 暗能量與宇宙加速膨脹: 深入剖析宇宙學常數(Λ)的本質,探討其與真空能密度的聯係,並對比第五種力(Quintessence)等動態暗能量模型的數學描述,分析它們對未來宇宙命運的不同預測(大撕裂、大凍結或大擠壓)。 第三部分:極限物理的交匯——弦理論與量子引力 第五章:維度之舞:高維時空的幾何構造 本章探索試圖統一所有基本力的前沿理論——弦理論的幾何基礎。 5.1 卡拉比-丘流形(Calabi-Yau Manifolds): 詳細介紹如何使用復幾何和拓撲學工具,來描述額外六個緊緻化維度(Compactified Dimensions)的精確形狀,並解釋這些形狀如何決定瞭四維世界中基本粒子的有效參數(如電荷、質量)。 5.2 M理論與膜世界(Braneworlds): 闡述從IIA、IIB等五種弦理論如何統一於十一維的M理論框架下。討論膜(D-branes)作為物理實體,其上的自由度如何對應於我們觀察到的標準模型粒子。 5.3 AdS/CFT 對偶性: 解釋反德西特空間/共形場論對偶性,這是一個強關聯量子場論與弱引力理論之間的精確對應,它為研究量子引力問題提供瞭一個無需直接解決量子引力的強大數學工具。 第六章:信息與引力的深層聯係 本章探討信息論在描述黑洞熱力學和量子引力中的核心作用。 6.1 黑洞熱力學與霍金輻射: 嚴格推導貝肯斯坦-霍金熵(Bekenstein-Hawking Entropy),理解黑洞為什麼具有熵,並分析霍金輻射如何將信息帶離黑洞(信息悖論的引入)。 6.2 蟲洞與時空隧道: 從愛因斯坦-羅森橋(蟲洞)的數學結構齣發,探討其穿越的可能性與所需的奇異物質(負能量密度),完全從時空拓撲的角度分析,而不涉及任何路徑規劃或導航問題。 6.3 漲落的量子引力: 介紹圈量子引力(Loop Quantum Gravity, LQG)的基本思想,即時空本身由離散的“量子”構成,分析這一框架下對普朗剋尺度時空結構的新理解。 結語:未竟的探索 本書以上述六個核心領域為基礎,構建瞭一幅關於自然界基本規律的完整圖景。我們強調瞭數學的嚴謹性、物理模型的普適性,並始終將焦點置於宇宙的終極組成、時空的本質以及支配這些現象的根本法則,而非任何局部、可調控的工程係統。未來的探索,無疑將繼續在這些宏大而深刻的疆域中展開。

作者簡介

目錄資訊

自動控製原理(第2版)
第1章控製係統的基本概念
1.1控製係統的發展曆史
1.2控製係統的基本類型
1.2.1恒值控製係統和隨動控製係統
1.2.2綫性控製係統和非綫性控製係統
1.2.3連續控製係統和采樣控製係統
1.2.4開環控製係統和閉環控製係統
1.3控製係統的基本要求
小結
習題
第2章控製係統的數學模型
2.1建立動態微分方程的一般方法
2.2傳遞函數
2.2.1傳遞函數的基本概念
2.2.2典型環節及其傳遞函數
2.3係統的動態結構圖
2.3.1結構圖的構成
2.3.2控製係統的傳遞函數
2.4結構圖的等效變換
2.4.1串聯環節的等效變換
2.4.2並聯環節的等效變換
2.4.3反饋環節的等效變換
2.4.4結構圖的等效變換法則
2.4.5係統結構圖等效變換舉例
小結
習題
第3章時域分析法
3.1典型輸入信號及時域性能指標
3.1.1典型輸入信號
3.1.2輸入量為單位階躍函數的係統暫態性能指標
自動控製原理(第2版)
目錄
3.2控製係統的穩定性
3.2.1綫性係統穩定性的概念
3.2.2勞斯判據
3.3一階係統的階躍響應
3.3.1一階係統的數學模型
3.3.2一階係統的暫態響應
3.3.3一階係統的暫態性能指標
3.3.4三種典型輸入信號響應之間的關係
3.4二階係統的階躍響應
3.4.1二階係統的數學模型
3.4.2二階係統的暫態響應
3.4.3二階係統的暫態性能指標
3.4.4高階係統與閉環主導極點
3.5係統的穩態誤差分析
3.5.1誤差與穩態誤差
3.5.2在典型輸入信號作用下的穩態誤差
3.5.3擾動信號作用下的穩態誤差
3.5.4減少穩態誤差的措施
小結
習題
第4章頻率特性法
4.1頻率特性的基本概念
4.1.1頻率特性的定義
4.1.2頻率特性的描述方式
4.2典型環節的頻率特性
4.2.1放大(比例)環節
4.2.2積分環節
4.2.3微分環節
4.2.4慣性環節(一階係統)
4.2.5二階振蕩環節(二階係統)
4.2.6延遲環節
4.3開環頻率特性的繪製
4.3.1幅相頻率特性麯綫的繪製
4.3.2對數頻率特性麯綫的繪製
4.4穩定性判據
4.4.1奈奎斯特穩定判據
4.4.2控製係統的相對穩定性
4.5開環頻率特性與性能指標
4.5.1開環頻率特性與係統性能
4.5.2開環頻率特性與係統暫態性能指標
小結
習題
第5章係統的校正與設計
5.1係統校正的概念
5.2幾種基本控製規律
5.2.1比例控製(P控製)
5.2.2比例微分控製(PD控製)
5.2.3比例積分控製(PI控製)
5.2.4比例積分微分控製(PID控製)
5.3常用校正裝置與特性
5.3.1超前校正裝置
5.3.2滯後校正裝置
5.3.3滯後超前校正裝置
5.4常用的校正方法及校正裝置的設計
5.4.1串聯校正
5.4.2反饋校正
5.4.3復閤校正
5.5常用的工程設計方法
5.5.1幾種常見的近似處理
5.5.2二階工程設計
5.5.3三階工程設計
5.6SISOTOOL工具箱在控製係統補償器中的應用
小結
習題
· · · · · · (收起)

讀後感

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

用戶評價

评分☆☆☆☆☆

這部作品的特點在於其對“非綫性時間”的極緻運用。作者不滿足於傳統的過去-現在-未來順序,而是將敘事的時間綫打碎,像打翻瞭一盒多米諾骨牌,讓讀者自行去尋找正確的起始點和終結點。這種手法極大地考驗瞭讀者的耐心和理解力,也為作品帶來瞭極強的智力遊戲屬性。我承認,當那些散落的碎片最終在腦海中拼閤齣完整的畫麵時,那種豁然開朗的成就感是無與倫比的。然而,這種高強度的認知負荷貫穿始終,使得閱讀過程充滿瞭挑戰。書中充斥著大量隻有在閱讀後續章節纔能理解的前瞻性描述,或者隻有在迴顧前期章節纔能完全消化的伏筆,這使得任何一次閱讀中斷都可能導緻完全的迷失。對於想要放鬆閱讀的讀者來說,這本書無疑是災難性的。它要求你時刻保持高度警惕,像一名偵探一樣在字裏行間尋找時間標記和因果鏈條。它不是一個可以被“享受”的故事,而是一個需要被“破解”的密碼本,其晦澀程度已經超越瞭藝術錶達的界限,進入瞭純粹的智力遊戲範疇,讓人在贊嘆其精巧的同時,也感到深深的疲憊。

评分☆☆☆☆☆

翻開這本書,一股濃鬱的蒸汽朋剋氣息撲麵而來,空氣中仿佛彌漫著黃銅的微光和齒輪轉動的嗡鳴。作者構建瞭一個令人嘆為觀止的機械都市,那裏的社會階層、能源係統乃至日常的通勤方式,都建立在一套精密而又充滿矛盾的工業邏輯之上。我特彆欣賞作者在描繪那些復雜的機械裝置時的那種近乎癡迷的熱情,那些文字本身就像是精密的藍圖,讓人能清晰地“看”到連杆、飛輪和壓力鍋的運作。然而,正是這種對“硬核設定”的執著,反過來限製瞭人物的自由度。角色們似乎更像是這巨大機器上的零件,他們的行動和選擇,往往被既定的技術限製和階級枷鎖所左右。當故事發展到高潮部分,原本期待的個體反抗或情感爆發,最終還是被一套預設的“係統邏輯”所馴服和消化,這讓我感到一絲遺憾。這就像觀看一場技術演示會,視覺效果震撼,但最終卻發現,所有衝突的解決都依賴於更高級的、未曾充分展現的工程學奇跡,而非人性的光輝或智慧的閃光。這本書更像是一部關於“可能性”的百科全書,而非一個關於“人”的故事。

评分☆☆☆☆☆

這部作品的語言風格呈現齣一種奇特的、近乎散文詩般的慵懶與華美。作者似乎沉醉於對色彩、氣味和光影的捕捉,每一個場景都被描繪得如同印象派畫傢筆下的油畫,充滿瞭朦朧的詩意和感傷的氛圍。初讀時,我會不自覺地放慢語速,細細品味那些如同珠寶般精緻的詞句,感受那種彌漫在字裏行間的懷舊和憂鬱。然而,這種極緻的審美追求,在某種程度上犧牲瞭敘事的驅動力。故事的主綫索極其縴弱,更像是一係列由情緒串聯起來的片段集閤。人物的對話常常充滿隱喻和暗示,但往往缺乏直接的、推進情節的有效信息交換。我花瞭很長時間試圖抓住故事的核心衝突,卻發現衝突本身被消解在瞭對美學細節的無休止的打磨之中。對於追求清晰情節和明確主題的讀者來說,這本書可能會帶來極大的睏惑,它更像是一場漫長而華麗的夢境,醒來後隻留下些許模糊的、但極其美麗的碎片,難以拼湊齣一個完整的邏輯圖像。

评分☆☆☆☆☆

讀完這本小說,我最大的感受是它在結構上的“斷裂感”。全書可以明顯地劃分為幾個截然不同的部分:前半部分是緊張、快節奏的諜戰與懸疑,充滿瞭信息不對稱的刺激和迫在眉睫的危險感;中段則突然切換到冗長、內省的角色迴憶錄,節奏驟停,幾乎完全脫離瞭外部衝突;而最後一部分又試圖將所有綫索強行拉迴一個宏大的陰謀論收尾。這種拼貼式的敘事手法,雖然理論上可以展現人物經曆的復雜性,但實際上卻讓讀者在情感上無法保持持續的投入。每一次節奏的劇變,都像是一次強迫性的“重啓”。更令人不解的是,書中引入瞭大量看似重要的次要人物,他們在關鍵時刻神秘失蹤,或者其動機從未得到閤理解釋,仿佛隻是為瞭在某個特定場景中充當某種功能性的道具,而非完整意義上的個體。這本書像是一部由三部風格迥異的短片強行剪輯而成的長篇,雖然每段都有其亮點,但整體的協調性和連貫性大打摺扣,留給讀者的不是完整的故事,而是無數個未解的問號。

评分☆☆☆☆☆

這部作品的敘事結構如同一張精妙的蜘蛛網,每一根絲綫都牽動著錯綜復雜的人物命運。我必須承認,起初被其宏大的背景設定所吸引,仿佛置身於一個既熟悉又陌生的世界。作者對細節的把控達到瞭令人發指的地步,無論是對古代禮儀的考據,還是對特定曆史時期社會心理的描摹,都顯得真實可信,充滿瞭生活的氣息。然而,隨著情節的深入,我開始感覺到敘事節奏上的起伏略顯突兀,某些關鍵轉摺點似乎處理得過於倉促,缺少應有的鋪墊和情感的積纍。特彆是主角的內心掙紮,雖然筆墨不少,但總感覺隔著一層薄紗,未能完全觸及靈魂深處的震撼。書中對於哲學思辨的探討頗具深度,但有時會顯得過於學院派,讓非專業背景的讀者在理解上略感吃力,仿佛作者急於展示其知識儲備,卻忽略瞭故事本身的流暢性。整本書讀下來,留下的更多是智力上的滿足,而非情感上的共鳴,像是一場華麗的思維盛宴,但缺少瞭一點點直擊人心的溫度。這本書無疑是優秀的,但在其宏偉的架構之下,細微處的人性光芒有時被淹沒瞭。

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