自动控制原理

自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

☆☆☆☆☆
出版者:清华大学出版社 作者:张岳 出品人: 页数:158 译者: 出版时间:2010-7 价格:18.00元 装帧:平装 isbn号码:9787302226451 丛书系列:
图书标签
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
  • MATLAB控制
  • 自动化
  • 电气工程
  • 机械工程
  • 系统工程
想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D 收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《自动控制原理(第2版)》主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。《自动控制原理(第2版)》注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章附有小结和习题,使《自动控制原理(第2版)》更具有可教学性和可自学性。《自动控制原理(第2版)》适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材,也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考。

宇宙的织锦:从量子纠缠到超新星爆发的史诗之旅 一、 序章:无垠的尺度与深邃的法则 本书旨在带领读者穿越时空与维度的界限,探索宇宙运作的宏大叙事与微观层面的精妙结构。我们不再聚焦于地球上的工程难题或狭隘的系统优化,而是将目光投向浩瀚的星辰大海,以及支配万物生灭的根本物理定律。 第一部分:微观的颤音——量子世界的构建 第一章:叠加态的悖论与实在的边界 本章深入剖析量子力学的核心概念,摒弃对经典物理的依赖,直接进入概率波函数的奇异世界。我们将详尽讨论双缝实验中观测者角色的颠覆性意义,探讨波函数坍缩的哲学困境及其在多世界诠释(Many-Worlds Interpretation)中的可能归宿。 1.1 薛定谔方程的非线性拓扑: 分析在强引力场下,薛定谔方程如何被修正以适应广义相对论的框架,特别是对描述黑洞视界附近粒子的行为进行深入建模。 1.2 纠缠的非定域性与信息传递的极限: 详细阐述贝尔不等式的实验验证,并讨论量子隐形传态(Quantum Teleportation)的物理机制,强调其与经典信息传输速率的根本区别。我们不会涉及任何反馈回路的控制理论,而是专注于量子信息本身的内在特性。 1.3 费米子与玻色子的统计差异: 阐述泡利不相容原理对物质稳定性的决定性作用,以及玻色-爱因斯坦凝聚(Bose-Einstein Condensation)在超低温下的集体行为,聚焦于宏观量子现象的涌现。 第二章:粒子谱系的演化与标准模型的超越 本章旨在梳理粒子物理学的当前前沿,从夸克到轻子,全面解析标准模型(Standard Model)的成就与局限。 2.1 希格斯场的拓扑缺陷: 深入探讨希格斯机制如何赋予基本粒子质量,并推测在极高能量下(如大统一理论 GUT 预言的尺度),希格斯场可能存在的非平凡拓扑结构,如畴壁或磁单极子。 2.2 幽灵粒子:中微子的质量之谜: 聚焦于中微子振荡现象,解析其质量亏损的根源,并探讨跷跷板机制(Seesaw Mechanism)在解释中微子极小质量方面的理论构建,探讨其与重中微子的联系。 2.3 超对称的猜想与实验的鸿沟: 审视超对称理论(Supersymmetry, SUSY)如何解决等级问题(Hierarchy Problem),并分析当前大型强子对撞机(LHC)数据未能直接证实超伴子存在的理论影响,聚焦于寻找暗物质候选粒子(如 LSP)。 第二部分:宏观的交响——时空、引力与宇宙学 第三章:时空弯曲的几何学:广义相对论的精髓 本章从爱因斯坦的场方程出发,探讨引力如何被理解为时空的几何属性,完全聚焦于纯粹的几何与张量分析。 3.1 爱因斯坦场方程的精确解: 详细分析史瓦西解(描述无转动、不带电的黑洞)和克尔解(描述旋转黑洞)的数学结构,精确计算视界的大小、奇点的性质及其对外部时空的影响。 3.2 测地线方程与自由落体运动: 严格推导物质在弯曲时空中遵循的测地线方程,并解释为何此运动在局部看来是“自由”的,完全避开任何形式的力学反馈或调节机制的讨论。 3.3 彭罗斯-霍金奇点定理: 阐述在特定条件下(如能量条件满足),时空必然存在奇点,这是宇宙演化无法避免的终极命运,并讨论该定理在宇宙学模型中的应用。 第四章:宇宙的起源与命运:暴胀与暗能量 本章将视角放大至整个宇宙的尺度,审视大爆炸模型的扩展与当前宇宙学面临的两大难题:暗物质和暗能量。 4.1 暴胀时代的动力学: 考察暴胀理论(Inflation)如何解决视界问题和磁单极子问题。详细分析标量场(Inflaton)的势能函数,及其在暴胀结束时“再加热”(Reheating)过程的物理机制。 4.2 暗物质的非重子本质: 探讨温热暗物质(WDM)和冷暗物质(CDM)模型的差异,重点分析弱相互作用重粒子(WIMP)作为主要候选粒子的性质及其在星系形成中的动力学效应。本书不讨论任何对现有观测系统进行反馈或优化的控制方法。 4.3 暗能量与宇宙加速膨胀: 深入剖析宇宙学常数(Λ)的本质,探讨其与真空能密度的联系,并对比第五种力(Quintessence)等动态暗能量模型的数学描述,分析它们对未来宇宙命运的不同预测(大撕裂、大冻结或大挤压)。 第三部分:极限物理的交汇——弦理论与量子引力 第五章:维度之舞:高维时空的几何构造 本章探索试图统一所有基本力的前沿理论——弦理论的几何基础。 5.1 卡拉比-丘流形(Calabi-Yau Manifolds): 详细介绍如何使用复几何和拓扑学工具,来描述额外六个紧致化维度(Compactified Dimensions)的精确形状,并解释这些形状如何决定了四维世界中基本粒子的有效参数(如电荷、质量)。 5.2 M理论与膜世界(Braneworlds): 阐述从IIA、IIB等五种弦理论如何统一于十一维的M理论框架下。讨论膜(D-branes)作为物理实体,其上的自由度如何对应于我们观察到的标准模型粒子。 5.3 AdS/CFT 对偶性: 解释反德西特空间/共形场论对偶性,这是一个强关联量子场论与弱引力理论之间的精确对应,它为研究量子引力问题提供了一个无需直接解决量子引力的强大数学工具。 第六章:信息与引力的深层联系 本章探讨信息论在描述黑洞热力学和量子引力中的核心作用。 6.1 黑洞热力学与霍金辐射: 严格推导贝肯斯坦-霍金熵(Bekenstein-Hawking Entropy),理解黑洞为什么具有熵,并分析霍金辐射如何将信息带离黑洞(信息悖论的引入)。 6.2 虫洞与时空隧道: 从爱因斯坦-罗森桥(虫洞)的数学结构出发,探讨其穿越的可能性与所需的奇异物质(负能量密度),完全从时空拓扑的角度分析,而不涉及任何路径规划或导航问题。 6.3 涨落的量子引力: 介绍圈量子引力(Loop Quantum Gravity, LQG)的基本思想,即时空本身由离散的“量子”构成,分析这一框架下对普朗克尺度时空结构的新理解。 结语:未竟的探索 本书以上述六个核心领域为基础,构建了一幅关于自然界基本规律的完整图景。我们强调了数学的严谨性、物理模型的普适性,并始终将焦点置于宇宙的终极组成、时空的本质以及支配这些现象的根本法则,而非任何局部、可调控的工程系统。未来的探索,无疑将继续在这些宏大而深刻的疆域中展开。

作者简介

目录信息

自动控制原理(第2版)
第1章控制系统的基本概念
1.1控制系统的发展历史
1.2控制系统的基本类型
1.2.1恒值控制系统和随动控制系统
1.2.2线性控制系统和非线性控制系统
1.2.3连续控制系统和采样控制系统
1.2.4开环控制系统和闭环控制系统
1.3控制系统的基本要求
小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1建立动态微分方程的一般方法
2.2传递函数
2.2.1传递函数的基本概念
2.2.2典型环节及其传递函数
2.3系统的动态结构图
2.3.1结构图的构成
2.3.2控制系统的传递函数
2.4结构图的等效变换
2.4.1串联环节的等效变换
2.4.2并联环节的等效变换
2.4.3反馈环节的等效变换
2.4.4结构图的等效变换法则
2.4.5系统结构图等效变换举例
小结
习题
第3章时域分析法
3.1典型输入信号及时域性能指标
3.1.1典型输入信号
3.1.2输入量为单位阶跃函数的系统暂态性能指标
自动控制原理(第2版)
目录
3.2控制系统的稳定性
3.2.1线性系统稳定性的概念
3.2.2劳斯判据
3.3一阶系统的阶跃响应
3.3.1一阶系统的数学模型
3.3.2一阶系统的暂态响应
3.3.3一阶系统的暂态性能指标
3.3.4三种典型输入信号响应之间的关系
3.4二阶系统的阶跃响应
3.4.1二阶系统的数学模型
3.4.2二阶系统的暂态响应
3.4.3二阶系统的暂态性能指标
3.4.4高阶系统与闭环主导极点
3.5系统的稳态误差分析
3.5.1误差与稳态误差
3.5.2在典型输入信号作用下的稳态误差
3.5.3扰动信号作用下的稳态误差
3.5.4减少稳态误差的措施
小结
习题
第4章频率特性法
4.1频率特性的基本概念
4.1.1频率特性的定义
4.1.2频率特性的描述方式
4.2典型环节的频率特性
4.2.1放大(比例)环节
4.2.2积分环节
4.2.3微分环节
4.2.4惯性环节(一阶系统)
4.2.5二阶振荡环节(二阶系统)
4.2.6延迟环节
4.3开环频率特性的绘制
4.3.1幅相频率特性曲线的绘制
4.3.2对数频率特性曲线的绘制
4.4稳定性判据
4.4.1奈奎斯特稳定判据
4.4.2控制系统的相对稳定性
4.5开环频率特性与性能指标
4.5.1开环频率特性与系统性能
4.5.2开环频率特性与系统暂态性能指标
小结
习题
第5章系统的校正与设计
5.1系统校正的概念
5.2几种基本控制规律
5.2.1比例控制(P控制)
5.2.2比例微分控制(PD控制)
5.2.3比例积分控制(PI控制)
5.2.4比例积分微分控制(PID控制)
5.3常用校正装置与特性
5.3.1超前校正装置
5.3.2滞后校正装置
5.3.3滞后超前校正装置
5.4常用的校正方法及校正装置的设计
5.4.1串联校正
5.4.2反馈校正
5.4.3复合校正
5.5常用的工程设计方法
5.5.1几种常见的近似处理
5.5.2二阶工程设计
5.5.3三阶工程设计
5.6SISOTOOL工具箱在控制系统补偿器中的应用
小结
习题
· · · · · · (收起)

读后感

☆☆☆☆☆

☆☆☆☆☆

☆☆☆☆☆

☆☆☆☆☆

☆☆☆☆☆

用户评价

☆☆☆☆☆

这部作品的语言风格呈现出一种奇特的、近乎散文诗般的慵懒与华美。作者似乎沉醉于对色彩、气味和光影的捕捉,每一个场景都被描绘得如同印象派画家笔下的油画,充满了朦胧的诗意和感伤的氛围。初读时,我会不自觉地放慢语速,细细品味那些如同珠宝般精致的词句,感受那种弥漫在字里行间的怀旧和忧郁。然而,这种极致的审美追求,在某种程度上牺牲了叙事的驱动力。故事的主线索极其纤弱,更像是一系列由情绪串联起来的片段集合。人物的对话常常充满隐喻和暗示,但往往缺乏直接的、推进情节的有效信息交换。我花了很长时间试图抓住故事的核心冲突,却发现冲突本身被消解在了对美学细节的无休止的打磨之中。对于追求清晰情节和明确主题的读者来说,这本书可能会带来极大的困惑,它更像是一场漫长而华丽的梦境,醒来后只留下些许模糊的、但极其美丽的碎片,难以拼凑出一个完整的逻辑图像。

☆☆☆☆☆

这部作品的特点在于其对“非线性时间”的极致运用。作者不满足于传统的过去-现在-未来顺序,而是将叙事的时间线打碎,像打翻了一盒多米诺骨牌,让读者自行去寻找正确的起始点和终结点。这种手法极大地考验了读者的耐心和理解力,也为作品带来了极强的智力游戏属性。我承认,当那些散落的碎片最终在脑海中拼合出完整的画面时,那种豁然开朗的成就感是无与伦比的。然而,这种高强度的认知负荷贯穿始终,使得阅读过程充满了挑战。书中充斥着大量只有在阅读后续章节才能理解的前瞻性描述,或者只有在回顾前期章节才能完全消化的伏笔,这使得任何一次阅读中断都可能导致完全的迷失。对于想要放松阅读的读者来说,这本书无疑是灾难性的。它要求你时刻保持高度警惕,像一名侦探一样在字里行间寻找时间标记和因果链条。它不是一个可以被“享受”的故事,而是一个需要被“破解”的密码本,其晦涩程度已经超越了艺术表达的界限,进入了纯粹的智力游戏范畴,让人在赞叹其精巧的同时,也感到深深的疲惫。

☆☆☆☆☆

读完这本小说,我最大的感受是它在结构上的“断裂感”。全书可以明显地划分为几个截然不同的部分:前半部分是紧张、快节奏的谍战与悬疑,充满了信息不对称的刺激和迫在眉睫的危险感;中段则突然切换到冗长、内省的角色回忆录,节奏骤停,几乎完全脱离了外部冲突;而最后一部分又试图将所有线索强行拉回一个宏大的阴谋论收尾。这种拼贴式的叙事手法,虽然理论上可以展现人物经历的复杂性,但实际上却让读者在情感上无法保持持续的投入。每一次节奏的剧变,都像是一次强迫性的“重启”。更令人不解的是,书中引入了大量看似重要的次要人物,他们在关键时刻神秘失踪,或者其动机从未得到合理解释,仿佛只是为了在某个特定场景中充当某种功能性的道具,而非完整意义上的个体。这本书像是一部由三部风格迥异的短片强行剪辑而成的长篇,虽然每段都有其亮点,但整体的协调性和连贯性大打折扣,留给读者的不是完整的故事,而是无数个未解的问号。

☆☆☆☆☆

翻开这本书,一股浓郁的蒸汽朋克气息扑面而来,空气中仿佛弥漫着黄铜的微光和齿轮转动的嗡鸣。作者构建了一个令人叹为观止的机械都市,那里的社会阶层、能源系统乃至日常的通勤方式,都建立在一套精密而又充满矛盾的工业逻辑之上。我特别欣赏作者在描绘那些复杂的机械装置时的那种近乎痴迷的热情,那些文字本身就像是精密的蓝图,让人能清晰地“看”到连杆、飞轮和压力锅的运作。然而,正是这种对“硬核设定”的执着,反过来限制了人物的自由度。角色们似乎更像是这巨大机器上的零件,他们的行动和选择,往往被既定的技术限制和阶级枷锁所左右。当故事发展到高潮部分,原本期待的个体反抗或情感爆发,最终还是被一套预设的“系统逻辑”所驯服和消化,这让我感到一丝遗憾。这就像观看一场技术演示会,视觉效果震撼,但最终却发现,所有冲突的解决都依赖于更高级的、未曾充分展现的工程学奇迹,而非人性的光辉或智慧的闪光。这本书更像是一部关于“可能性”的百科全书,而非一个关于“人”的故事。

☆☆☆☆☆

这部作品的叙事结构如同一张精妙的蜘蛛网,每一根丝线都牵动着错综复杂的人物命运。我必须承认,起初被其宏大的背景设定所吸引,仿佛置身于一个既熟悉又陌生的世界。作者对细节的把控达到了令人发指的地步,无论是对古代礼仪的考据,还是对特定历史时期社会心理的描摹,都显得真实可信,充满了生活的气息。然而,随着情节的深入,我开始感觉到叙事节奏上的起伏略显突兀,某些关键转折点似乎处理得过于仓促,缺少应有的铺垫和情感的积累。特别是主角的内心挣扎,虽然笔墨不少,但总感觉隔着一层薄纱,未能完全触及灵魂深处的震撼。书中对于哲学思辨的探讨颇具深度,但有时会显得过于学院派,让非专业背景的读者在理解上略感吃力,仿佛作者急于展示其知识储备,却忽略了故事本身的流畅性。整本书读下来,留下的更多是智力上的满足,而非情感上的共鸣,像是一场华丽的思维盛宴,但缺少了一点点直击人心的温度。这本书无疑是优秀的,但在其宏伟的架构之下,细微处的人性光芒有时被淹没了。

☆☆☆☆☆

☆☆☆☆☆

☆☆☆☆☆

☆☆☆☆☆

☆☆☆☆☆