具体描述
《自动控制原理(第2版)》主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。《自动控制原理(第2版)》注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章附有小结和习题,使《自动控制原理(第2版)》更具有可教学性和可自学性。《自动控制原理(第2版)》适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材,也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考。
作者简介
目录信息
第1章控制系统的基本概念
1.1控制系统的发展历史
1.2控制系统的基本类型
1.2.1恒值控制系统和随动控制系统
1.2.2线性控制系统和非线性控制系统
1.2.3连续控制系统和采样控制系统
1.2.4开环控制系统和闭环控制系统
1.3控制系统的基本要求
小结
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1建立动态微分方程的一般方法
2.2传递函数
2.2.1传递函数的基本概念
2.2.2典型环节及其传递函数
2.3系统的动态结构图
2.3.1结构图的构成
2.3.2控制系统的传递函数
2.4结构图的等效变换
2.4.1串联环节的等效变换
2.4.2并联环节的等效变换
2.4.3反馈环节的等效变换
2.4.4结构图的等效变换法则
2.4.5系统结构图等效变换举例
小结
习题
第3章时域分析法
3.1典型输入信号及时域性能指标
3.1.1典型输入信号
3.1.2输入量为单位阶跃函数的系统暂态性能指标
自动控制原理(第2版)
目录
3.2控制系统的稳定性
3.2.1线性系统稳定性的概念
3.2.2劳斯判据
3.3一阶系统的阶跃响应
3.3.1一阶系统的数学模型
3.3.2一阶系统的暂态响应
3.3.3一阶系统的暂态性能指标
3.3.4三种典型输入信号响应之间的关系
3.4二阶系统的阶跃响应
3.4.1二阶系统的数学模型
3.4.2二阶系统的暂态响应
3.4.3二阶系统的暂态性能指标
3.4.4高阶系统与闭环主导极点
3.5系统的稳态误差分析
3.5.1误差与稳态误差
3.5.2在典型输入信号作用下的稳态误差
3.5.3扰动信号作用下的稳态误差
3.5.4减少稳态误差的措施
小结
习题
第4章频率特性法
4.1频率特性的基本概念
4.1.1频率特性的定义
4.1.2频率特性的描述方式
4.2典型环节的频率特性
4.2.1放大(比例)环节
4.2.2积分环节
4.2.3微分环节
4.2.4惯性环节(一阶系统)
4.2.5二阶振荡环节(二阶系统)
4.2.6延迟环节
4.3开环频率特性的绘制
4.3.1幅相频率特性曲线的绘制
4.3.2对数频率特性曲线的绘制
4.4稳定性判据
4.4.1奈奎斯特稳定判据
4.4.2控制系统的相对稳定性
4.5开环频率特性与性能指标
4.5.1开环频率特性与系统性能
4.5.2开环频率特性与系统暂态性能指标
小结
习题
第5章系统的校正与设计
5.1系统校正的概念
5.2几种基本控制规律
5.2.1比例控制(P控制)
5.2.2比例微分控制(PD控制)
5.2.3比例积分控制(PI控制)
5.2.4比例积分微分控制(PID控制)
5.3常用校正装置与特性
5.3.1超前校正装置
5.3.2滞后校正装置
5.3.3滞后超前校正装置
5.4常用的校正方法及校正装置的设计
5.4.1串联校正
5.4.2反馈校正
5.4.3复合校正
5.5常用的工程设计方法
5.5.1几种常见的近似处理
5.5.2二阶工程设计
5.5.3三阶工程设计
5.6SISOTOOL工具箱在控制系统补偿器中的应用
小结
习题
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
这部作品的语言风格呈现出一种奇特的、近乎散文诗般的慵懒与华美。作者似乎沉醉于对色彩、气味和光影的捕捉,每一个场景都被描绘得如同印象派画家笔下的油画,充满了朦胧的诗意和感伤的氛围。初读时,我会不自觉地放慢语速,细细品味那些如同珠宝般精致的词句,感受那种弥漫在字里行间的怀旧和忧郁。然而,这种极致的审美追求,在某种程度上牺牲了叙事的驱动力。故事的主线索极其纤弱,更像是一系列由情绪串联起来的片段集合。人物的对话常常充满隐喻和暗示,但往往缺乏直接的、推进情节的有效信息交换。我花了很长时间试图抓住故事的核心冲突,却发现冲突本身被消解在了对美学细节的无休止的打磨之中。对于追求清晰情节和明确主题的读者来说,这本书可能会带来极大的困惑,它更像是一场漫长而华丽的梦境,醒来后只留下些许模糊的、但极其美丽的碎片,难以拼凑出一个完整的逻辑图像。
这部作品的特点在于其对“非线性时间”的极致运用。作者不满足于传统的过去-现在-未来顺序,而是将叙事的时间线打碎,像打翻了一盒多米诺骨牌,让读者自行去寻找正确的起始点和终结点。这种手法极大地考验了读者的耐心和理解力,也为作品带来了极强的智力游戏属性。我承认,当那些散落的碎片最终在脑海中拼合出完整的画面时,那种豁然开朗的成就感是无与伦比的。然而,这种高强度的认知负荷贯穿始终,使得阅读过程充满了挑战。书中充斥着大量只有在阅读后续章节才能理解的前瞻性描述,或者只有在回顾前期章节才能完全消化的伏笔,这使得任何一次阅读中断都可能导致完全的迷失。对于想要放松阅读的读者来说,这本书无疑是灾难性的。它要求你时刻保持高度警惕,像一名侦探一样在字里行间寻找时间标记和因果链条。它不是一个可以被“享受”的故事,而是一个需要被“破解”的密码本,其晦涩程度已经超越了艺术表达的界限,进入了纯粹的智力游戏范畴,让人在赞叹其精巧的同时,也感到深深的疲惫。
读完这本小说,我最大的感受是它在结构上的“断裂感”。全书可以明显地划分为几个截然不同的部分:前半部分是紧张、快节奏的谍战与悬疑,充满了信息不对称的刺激和迫在眉睫的危险感;中段则突然切换到冗长、内省的角色回忆录,节奏骤停,几乎完全脱离了外部冲突;而最后一部分又试图将所有线索强行拉回一个宏大的阴谋论收尾。这种拼贴式的叙事手法,虽然理论上可以展现人物经历的复杂性,但实际上却让读者在情感上无法保持持续的投入。每一次节奏的剧变,都像是一次强迫性的“重启”。更令人不解的是,书中引入了大量看似重要的次要人物,他们在关键时刻神秘失踪,或者其动机从未得到合理解释,仿佛只是为了在某个特定场景中充当某种功能性的道具,而非完整意义上的个体。这本书像是一部由三部风格迥异的短片强行剪辑而成的长篇,虽然每段都有其亮点,但整体的协调性和连贯性大打折扣,留给读者的不是完整的故事,而是无数个未解的问号。
翻开这本书,一股浓郁的蒸汽朋克气息扑面而来,空气中仿佛弥漫着黄铜的微光和齿轮转动的嗡鸣。作者构建了一个令人叹为观止的机械都市,那里的社会阶层、能源系统乃至日常的通勤方式,都建立在一套精密而又充满矛盾的工业逻辑之上。我特别欣赏作者在描绘那些复杂的机械装置时的那种近乎痴迷的热情,那些文字本身就像是精密的蓝图,让人能清晰地“看”到连杆、飞轮和压力锅的运作。然而,正是这种对“硬核设定”的执着,反过来限制了人物的自由度。角色们似乎更像是这巨大机器上的零件,他们的行动和选择,往往被既定的技术限制和阶级枷锁所左右。当故事发展到高潮部分,原本期待的个体反抗或情感爆发,最终还是被一套预设的“系统逻辑”所驯服和消化,这让我感到一丝遗憾。这就像观看一场技术演示会,视觉效果震撼,但最终却发现,所有冲突的解决都依赖于更高级的、未曾充分展现的工程学奇迹,而非人性的光辉或智慧的闪光。这本书更像是一部关于“可能性”的百科全书,而非一个关于“人”的故事。
这部作品的叙事结构如同一张精妙的蜘蛛网,每一根丝线都牵动着错综复杂的人物命运。我必须承认,起初被其宏大的背景设定所吸引,仿佛置身于一个既熟悉又陌生的世界。作者对细节的把控达到了令人发指的地步,无论是对古代礼仪的考据,还是对特定历史时期社会心理的描摹,都显得真实可信,充满了生活的气息。然而,随着情节的深入,我开始感觉到叙事节奏上的起伏略显突兀,某些关键转折点似乎处理得过于仓促,缺少应有的铺垫和情感的积累。特别是主角的内心挣扎,虽然笔墨不少,但总感觉隔着一层薄纱,未能完全触及灵魂深处的震撼。书中对于哲学思辨的探讨颇具深度,但有时会显得过于学院派,让非专业背景的读者在理解上略感吃力,仿佛作者急于展示其知识储备,却忽略了故事本身的流畅性。整本书读下来,留下的更多是智力上的满足,而非情感上的共鸣,像是一场华丽的思维盛宴,但缺少了一点点直击人心的温度。这本书无疑是优秀的,但在其宏伟的架构之下,细微处的人性光芒有时被淹没了。