《控製工程基礎》介紹以工程為主要應用對象的經典（自動）控製理論的基礎問題。全書共12章，內容包括：概論；係統的數學模型和數學工具（拉普拉斯變換）；時域響應法；反饋控製係統的特性和性能；穩態誤差和誤差積分；穩定性概念及代數穩定判據；根軌跡法；頻率響應法；反饋控製係統的校正；計算機控製係統；非綫性控製係統；MATLAB軟件及其在控製工程中的應用等。
《控製工程基礎》力求做到：內容敘述、公式推導詳盡，以便於自學；著重基本概念和方法；公式推導既做到嚴謹，又略去某些不必要的、繁雜的純數學過程；選用控製係統在現代高科技中應用的實例。書中不僅介紹瞭經典控製理論的發展簡史，而且介紹瞭經典控製理論的著作、教材和課程的發展簡史，並對為自動控製理論做齣重要貢獻的曆史人物作適當簡介。
《控製工程基礎》可供機械工程類專業、儀器儀錶、能源動力、冶金、交通運輸、農業工程類等專業的本科、成教、函授學生作為教材，也可作為控製、電子、信息類有關專業的教學參考書，並可用作對控製工程、控製理論感興趣的工程技術人員或其他讀者的自學教材或參考書。
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