单片机应用与开发

单片机应用与开发 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:复旦大学
作者:吴强
出品人:
页数:191
译者:
出版时间:2010-5
价格:26.00元
装帧:
isbn号码:9787309072020
丛书系列:
图书标签:
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • C语言
  • 开发工具
  • 应用设计
  • 电子工程
  • 硬件设计
  • 实践案例
  • STC
  • Arduino
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具体描述

《单片机应用与开发(入门)》依据《上海市中小学劳动技术课程标准》,结合复旦附中学生和课程设置特点编写而成。全书共分绪论、基础篇、实践篇、创新篇、附件5个部分。绪论介绍单片机的发展历史和单片机的基本概念;基础篇由3个项目组成,介绍单片机的信息获取、设计、制做和调试的方法;实践篇由4个项目组成,内容涉及LED灯、蜂鸣器、电机及传感器;创新篇由5个创新实践实例组成,提供创新实践的范例;附件由6个附件组成,收录了实验板使用、编程器使用、汇编程序出错信息查询、教学参考计划等。

计算机视觉中的深度学习:从理论到实践 图书简介 本书旨在为读者提供一个全面且深入的指南,探索当前计算机视觉领域的核心技术——深度学习。本书不仅涵盖了深度学习的基础理论,更侧重于其实际应用,通过大量的案例研究和代码示例,帮助读者掌握如何利用先进的神经网络模型解决复杂的视觉任务。 第一部分:深度学习基础与视觉认知 第1章:计算机视觉的演进与深度学习的兴起 本章首先追溯了传统计算机视觉方法的发展历程,从早期的特征工程、边缘检测到几何建模,分析了它们的局限性,特别是在处理复杂场景和光照变化时的不足。随后,重点介绍了深度学习,尤其是卷积神经网络(CNN)的出现如何彻底改变了这一领域。我们将讨论人工神经网络的基本原理、激活函数的作用,以及梯度下降法在模型训练中的核心地位。 第2章:卷积神经网络(CNN)的构建模块 本章是全书的技术基石。我们将细致剖析CNN的各个关键组成部分。首先深入探讨卷积层,理解不同滤波器(核)的作用、感受野的概念以及步长(Stride)和填充(Padding)对特征图尺寸的影响。接着,我们将讲解池化层(Pooling)——包括最大池化和平均池化——在实现空间不变性和降低维度上的作用。随后,介绍批量归一化(Batch Normalization)如何稳定训练过程并加速收敛,以及现代网络中使用的正则化技术,如Dropout。 第3章:经典的CNN架构解析 为了让读者对“好”的网络结构有一个直观认识,本章详细解读了里程碑式的CNN模型。我们将从LeNet-5开始,逐步过渡到AlexNet如何证明深度学习的威力。随后,重点剖析VGGNet的深度优势,GoogLeNet(Inception网络)如何通过多尺度特征提取模块有效控制参数量,以及ResNet(残差网络)中残差连接(Skip Connections)在解决深度网络梯度消失问题中的革命性意义。最后,简要介绍DenseNet和MobileNet等针对特定场景优化的网络结构。 第二部分:核心视觉任务的深度实现 第4章:图像分类的进阶策略 图像分类是深度学习在视觉领域最直接的应用。本章将超越基础的分类任务,探讨如何处理类别不平衡问题(如使用焦点损失 Focal Loss),以及如何利用迁移学习(Transfer Learning)和预训练模型(如ImageNet上训练的模型)快速适应新数据集。此外,我们还将讨论模型的可解释性(XAI)方法,例如Grad-CAM,帮助理解模型做出决策的依据。 第5章:目标检测的演进:从两阶段到一阶段 目标检测要求模型不仅要识别物体,还要精确定位其边界框。本章将全面对比两大主流检测范式。首先,详细拆解R-CNN系列(Fast R-CNN, Faster R-CNN),理解区域提议网络(RPN)如何高效生成候选框。接着,转向速度更快的单阶段检测器,深入分析YOLO(You Only Look Once)系列的迭代过程(如YOLOv3, YOLOv5/v7/v8),以及SSD(Single Shot Detector)的工作原理。重点讨论交并比(IoU)在定位精度评估中的核心作用。 第6章:语义分割与实例分割 分割任务是对像素级别的理解。本章首先介绍语义分割,重点解析全卷积网络(FCN)的概念,以及U-Net架构如何利用跳跃连接(Skip Connections)融合深层语义信息和浅层细节信息,广泛应用于医学图像分析。随后,转向更复杂的实例分割,详细讲解Mask R-CNN如何扩展Faster R-CNN,在边界框回归和分类的基础上增加实例掩膜(Mask)的预测。 第7章:姿态估计与人脸识别 本章关注对人体结构和个体身份的识别。在姿态估计方面,我们将探讨自上而下(Top-Down)和自下而上(Bottom-Up)两种主流方法,分析如何通过关键点检测(Keypoint Detection)来重建人体骨架。在人脸识别部分,本书将聚焦于深度度量学习,解释对比损失(Contrastive Loss)和三元组损失(Triplet Loss)如何训练出具有高区分性的嵌入向量(Embeddings),并讨论当前主流的人脸验证技术(如ArcFace)。 第三部分:高级主题与前沿技术 第8章:生成模型:GANs与扩散模型 生成模型是深度学习在创造性任务中的体现。本章将深入探讨生成对抗网络(GANs)的结构,包括生成器和判别器的博弈过程,并分析WGAN(Wasserstein GAN)等改进版本如何解决训练不稳定的问题。随后,将目光转向当前生成领域的新宠——扩散模型(Diffusion Models,如DDPM),解释其前向加噪和反向去噪的机制,及其在高质量图像合成中的卓越表现。 第9章:Transformer架构在视觉领域的应用 Transformer架构源自自然语言处理,但已成为视觉领域不可忽视的力量。本章将详细介绍Vision Transformer (ViT),阐述如何将图像分割成Patches并作为序列输入到标准的Transformer编码器中。我们将讨论自注意力机制(Self-Attention)如何捕获全局依赖关系,以及Swin Transformer等分层结构如何兼顾效率和局部信息捕捉能力。 第10章:模型优化、部署与未来展望 本章聚焦于如何将训练好的模型投入实际应用。我们将讨论模型剪枝(Pruning)、量化(Quantization)等技术如何压缩模型体积并加速推理速度,同时尽量保持精度。介绍ONNX等通用中间表示格式在跨平台部署中的作用。最后,展望计算机视觉未来的发展方向,包括神经辐射场(NeRF)在三维重建中的潜力,以及多模态学习的融合趋势。 本书特色: 实践导向: 每一章节的核心算法都配有使用主流框架(如PyTorch或TensorFlow)实现的详细代码示例,方便读者动手实践。 理论深度: 不仅罗列模型,更深入剖析其背后的数学原理和结构创新点,确保读者知其然更知其所以然。 全面覆盖: 涵盖了从基础CNN到前沿的生成模型和Transformer,为专业研究人员和工程应用人员提供了完整的知识体系。

作者简介

目录信息

绪论第一篇 基础篇 项目一 动手设计单片机 项目二 动手制作单片机 项目三 动手调试单片机第二篇 实践篇 项目一 一只“红蜻蜓” 项目二 “您好/祝您走运” 项目三 幸福摩天轮 项目四 “神七”“体检”第三篇 创新篇 项目一 喂饭机器人的设计与制作 项目二 多关节机器人的设计与制作 项目三 热水器冷水“零浪费”的研究 项目四 智能寻踪式节能电风扇的设计 项目五 盖被子机器人的设计附件 附件一 单片机实验板使用说明 附件二 Top851/853编程器使用方法 附件三 汇编程序出错信息查询表 附件四 2051微系统的几种参考电路 附件五 教学参考计划 附件六 参考文献
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