粒子滤波算法及其应用 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024


粒子滤波算法及其应用

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朱志宇
科学
2010-6
257
48.00元
9787030276117

图书标签: 目标跟踪  pf  计算机  粒子滤波  数理  我的轻狂年少被它们偷走了  学术  人工智能   


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发表于2024-11-07

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图书描述

《粒子滤波算法及其应用》系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等,并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域,最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题,给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。

《粒子滤波算法及其应用》可供高等院校电子信息、自动化、计算机应用、应用数学等有关专业高年级本科生和研究生,以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工程技术人员和研究人员参考阅读。

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