机电传动控制 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:清华大学

作者:汤以范

出品人:

页数:301

译者:

出版时间:2010-3

价格:32.00元

装帧:

isbn号码:9787302216353

丛书系列:

图书标签:

机电传动
电机控制
自动化
电气工程
控制工程
工业控制
传感器
驱动器
PLC
运动控制

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具体描述

《机电传动控制》介绍机电传动控制技术，全书共分8章，内容包括：

机电传动控制的动力学基础、电动机的工作原理及其机械特性、机电传动断

续控制、机电传动系统方案及电动机的选择、直流传动控制系统、交流传动

控制系统、步进电动机传动控制系统和机电传动伺服系统控制技术等。针对

各章内容，每章附有思考与习题，方便学生复习本章内容。

由汤以范主编的《机电传动控制》适用于机械工程及自动化专业和机械

设计制造及其自动化(现代装备与控制工程)专业的本、专科学生，也可以作

为各类成人教育相关专业的专业课教材。本书中所举的应用实例具有较好的

应用价值，可以供工程技术人员学习参考。

《量子纠缠的艺术》内容简介：本书并非关于机械传动或控制系统的技术手册，而是深入探索量子力学领域中一个令人着迷的现象——量子纠缠。我们将引领您进入微观世界的奇妙之旅，揭示粒子之间超越时空界限的神秘联系。第一章：纠缠的初识本章将从量子力学的基本概念入手，介绍量子态、叠加态以及波函数等核心理论。随后，我们将引出量子纠缠这一核心概念，通过历史回溯，追溯爱因斯坦、波多尔斯基和罗森（EPR）的著名思想实验，以及贝尔不等式和后续的实验验证，逐步揭示纠缠态的非经典性质。我们将探讨纠缠的定义、判据以及它与经典关联的不同之处，让读者对这一现象有一个初步但深刻的理解。第二章：纠缠态的生成与操作本章将详细介绍在实验室中如何生成量子纠缠态。我们将讨论几种主流的纠缠态制备方法，包括光子纠缠（例如，通过自发参量下转换SPDC）、原子纠缠、离子阱纠缠等。我们会深入剖析这些方法的物理原理、实验装置以及面临的技术挑战。此外，本章还将探讨如何对纠缠态进行操控，例如，利用量子门操作来改变纠缠的性质，以及如何保持纠缠态免受环境干扰（退相干）。第三章：量子纠缠的性质与应用量子纠缠不仅仅是一个有趣的物理现象，它更是未来量子技术的核心驱动力。本章将深入探讨纠缠态的关键性质，如非局域性、非贝尔性以及其在量子信息处理中的重要作用。我们将详细阐述纠缠在以下关键领域的应用：量子通信：重点介绍量子密钥分发（QKD）的原理，以及纠缠态如何实现理论上不可破解的安全通信。我们将探讨基于纠缠的量子隐形传态（Quantum Teleportation），展示如何利用纠缠态将量子信息从一个地点传输到另一个地点，而无需物理载体。量子计算：解释纠缠态在构建量子比特、实现量子逻辑门操作以及构建量子算法中的核心地位。我们将简要介绍基于纠缠的量子计算模型，并展望其在解决经典计算机无法解决的问题（如因子分解、分子模拟）上的巨大潜力。量子精密测量：探讨纠缠态如何提高测量的精度，超越经典测量极限（标准量子极限）。我们将介绍利用纠缠态进行超高精度测量（如引力波探测、磁场测量）的原理和实例。量子模拟：解释如何利用纠缠系统来模拟其他复杂的量子系统，从而帮助科学家理解物质的性质和行为。第四章：纠缠的理论挑战与未来展望尽管量子纠缠在实验上已经得到充分证实，但其深刻的理论含义以及如何完全理解和驾驭它，仍然是物理学前沿研究的重要课题。本章将讨论当前在理解和利用纠缠方面存在的理论挑战，例如，多体纠缠的复杂性、如何精确描述和度量纠缠的“量”，以及如何实现大规模、稳定的纠缠系统。最后，我们将展望量子纠缠的未来发展方向，包括其在基础物理研究、新型材料设计、人工智能等更广泛领域的潜在影响。读者对象：本书适合对量子力学、量子信息科学感兴趣的本科生、研究生以及相关领域的科研人员。对于有一定物理学基础，渴望深入了解量子纠缠这一革命性概念的广大科技爱好者，本书也将是一本极具启发性的读物。本书特色：概念清晰：采用循序渐进的讲解方式，从基础理论到前沿应用，层层递进，确保读者能理解复杂的概念。理论与实践结合：详细介绍实验制备和验证方法，使理论知识更具说服力。应用广泛：全面展示纠缠在通信、计算、测量等多个领域的革命性应用。前沿视野：聚焦当前研究热点和未来发展趋势，带领读者窥探量子世界的无限可能。《量子纠缠的艺术》将带领您踏上一段令人兴奋的智力冒险，解锁微观世界最深层的奥秘，并为您展现一个由纠缠驱动的未来。

作者简介

目录信息

1 机电传动控制的动力学基础 1.1 机电传动系统的运动方程式 1.1.1 运动方程式 1.1.2 运动方程式中转矩的正负号分析 1.2 生产机械的负载转矩特性 1.3 机电传动系统的稳定运行条件小结思考与习题 2 电动机的工作原理及其机械特性 2.1 发电机定则与电动机定则 2.2 交流异步电动机 2.2.1 交流异步电动机的结构 2.2.2 异步电动机的工作原理与铭牌数据 2.2.3 三相异步电动机的机械特性 2.2.4 异步电动机的起动和制动 2.2.5 异步电动机运行特性小结 2.3 直流电动机 2.3.1 直流电动机的结构 2.3.2 直流电动机的工作原理与铭牌数据 2.3.3 直流电动机的机械特性 2.3.4 直流电动机的起动和制动 2.3.5 他励直流电动机运行特性小结 2.4 单相异步电动机 2.4.1 单相异步电动机的磁场 2.4.2 单相异步电动机的起动方法 2.5 直线异步电动机 2.6 同步电动机 2.6.1 同步电动机的基本结构 2.6.2 同步电动机的工作原理和运行特性 2.6.3 同步电动机的起动 2.7 控制电动机 2.7.1 控制电动机概述 2.7.2 伺服电动机 2.7.3 测速发电机 2.7.4 旋转变压器 2.7.5 自整角机小结思考与习题3 3.1 常用低压电器 3.1.1 执行电器 3.1.2 检测电器 3.1.3 控制电器 3.1.4 保护电器 3.2 电动机的起、制动控制电路及起、制动设备的计算 3.2.1 电气控制原理图 3.2.2 继电-接触器自动控制的基本线路 3.3 电动机的保护 3.4 继电-接触器控制电路的设计方法 3.5 机床控制电路举例小结思考与习题4 机电传动系统方案及电动机的选择 4.1 机电传动系统的组成及控制方案选择 4.1.1 机电传动系统的组成 4.1.2 机电传动控制方案的选择 4.2 电动机容量选择的原则 4.3 不同工作制下电动机容量的选择 4.3.1 连续工作制下电动机容量的选择 4.3.2 短时工作制下电动机容量的选择 4.3.3 重复短时工作制下电动机容量的选择小结思考与习题5 直流传动控制系统 5.1 直流电动机调速系统的分类与技术性能 5.1.1 直流电动机调速系统的分类 5.1.2 直流电动机调速系统的技术指标 5.2 旋转变流机组型直流调速系统(G-M系统) 5.2.1 旋转变流机组型直流调速系统的结构 5.2.2 旋转变流机组型直流调速系统的机械特性 5.2.3 交磁电机扩大机-直流发电机-直流电动机系统(GA-M系统) 5.3 静止变流机组型直流调速系统 5.3.1 变流器件 5.3.2 单闭环直流调速系统 5.3.3 双闭环控制直流调速系统 5.4 晶体管-直流电动机调速系统(PWM系统) 5.4.1 双极式可逆PWM变换器 5.4.2 单极式可逆PWM变换器 5.4.3 受限单极式可逆PWM变换器 5.5 直流电动机调速系统介紹小结思考与习题6 交流传动控制系统 6.1 交流传动控制系统的应用领域 6.2 调压调速系统 6.2.1 晶闸管交流移相调压嚣 6.2.2 固态接触器交流移相调压器 6.2.3 三相交流调压电源 6.2.4 调压调速系统的组成与特性分析 6.3 电磁转差离合嚣调速系统 6.3.1 系统的组成和工作原理 6.3.2 电磁调速电动机的工作特性 6.3.3 电磁调速电动机的优缺点及适用范围 6.4 晶闸管串级调速系统 6.4.1 串级调速的基本工作原理 6.4.2 串级调速的基本运转状态与功率传递关系 6.4.3 调速范围与串级调速装置的容量、转子电压的关系 6.4.4 串级调速的主回路方案 6.4.5 功率因数和效率 6.4.6 串级调速系统的机械特性 6.4.7 串级调速控制系统 6.5 变频调速 6.5.1 变频器的主要类型和特点 6.5.2 交-直-交电压源型变频器 6.5.3 交-直-交电流源型变频器 6.5.4 电压源型变频器与电流源型变频器的性能比较 6.5.5 脉宽调制式电压源型变频器 6.5.6 交-交变频器小结思考与习题7 步进电动机传动控制系统 7.1 步进电动机工作原理及分类 7.1.1 步进电动机的结构与工作原理 7.1.2 小步距角步进电动机 7.1.3 步进电动机的分类 7.2 步进电动机驱动电源 7.2.1 步进电动机的驱动方式 7.2.2 步进电动机的环形分配器 7.2.3 步进电动机的驱动电路 7.3 步进电动机的运行特性及影响因素 7.3.1 步进电动机的运行特性 7.3.2 步进电动机运行特性的影响因素 7.3.3 步进电动机的主要性能指标和应用 7.4 步进电动机的开、闭环控制 7.4.1 步进电动机的开环控制 7.4.2 步进电动机的闭环控制 7.5 步进电动机控制系统应用实例 7.5.1 步进电动机在数控车床中开环控制的应用 7.5.2 步进电动机闭环控制在挤压机速度系统中的应用 7.5.3 基于PLC的步进电动机控制在工业机械手中的应用小结思考与习题8 机电传动伺服系统控制技术 8.1 机电传动伺服系统概迷 8.2 机电传动伺服系统的驱动元件 8.2.1 不可控器件 8.2.2 半控型器件 8.2.3 全控型器件 8.3 机电传动伺服系统的速度测量、位移测量 8.3.1 速度测量 8.3.2 角度(角位移)检测 8.3.3 伺服系统功率集成驱动模块 8.4 机电传动伺服系统负载及电动机参数综合计算 8.4.1 定位精度及设计注意点 8.4.2 负载飞轮慣量GD2的计算 8.4.3 负载及电动机参数综合计算举例小结思考与习题附录电气图常用文字、图形符号参考文献
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读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

我是一名大学二年级的学生，正在为即将到来的高等数学期末考试做准备。我买了市面上几乎所有主流的辅导教材，但最让我感到受益匪浅的，还是这本《微积分精讲与习题解析》。这本书最大的特点是它的“梯度设计”。前几章，它几乎是零起点，用极其生活化的例子，比如水流的速度、曲线下面积的计算，来引入导数和积分的概念。每引入一个新定义，后面都会紧跟着五到六道不同难度的例题，从最基础的代数运算到稍微复杂的三角函数求导，环环相扣，确保知识点被彻底吸收。真正体现价值的是后面的“疑难点攻克”部分，它专门针对学生在学习过程中最容易混淆的地方，比如“极限的不存在情况”或者“定积分的几何意义”，进行了深入的剖析和辨析。我尤其喜欢它对一些经典错误解法的点评，指出了错误背后的思维误区。这让我在做题时，不仅知道“如何做对”，更明白了“为什么会做错”，这种由表及里的学习方式，让我的数学思维得到了极大的提升，做题的准确率也稳步上升。

评分☆☆☆☆☆

这本书《量子计算导论与前沿探索》给我的感觉，与其说是一本书，不如说是一扇通往未来科技的窗户。我本职是历史研究的，对自然科学的理解基本停留在高中水平，但这本书的作者显然深谙如何将深奥的物理概念转化为普通人可以理解的语言。它没有一开始就抛出复杂的薛定谔方程或者希尔伯特空间，而是从信息论的基本概念入手，用清晰的比喻阐述了量子比特（Qubit）的叠加态和纠缠现象。最让我震撼的是书中对 Shor 算法和 Grover 算法的介绍部分，作者用接近于讲故事的方式，描绘了这些算法在破解现有加密体系时的巨大潜力。阅读过程中，我时不时地会停下来，不是因为我没看懂，而是因为那些概念的颠覆性太强，需要时间消化。虽然很多高级数学工具我暂时还无法完全掌握，但这并不妨碍我对量子计算未来图景的清晰认知。它激发了我强烈的求知欲，迫使我开始去查阅更多的线性代数和抽象代数知识，为将来的深入学习打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计真是让人眼前一亮，封面那种深邃的蓝配上烫金的字体，一下子就抓住了我的目光。我本来对这类技术书籍的审美要求不高，总觉得它们要么过于朴素，要么花里胡哨，但《控制理论基础与应用》这本书显然在这方面下了不少功夫。内页的纸张质量也出乎意料地好，印刷清晰，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到疲劳。尤其是书中那些复杂的数学公式和电路图，排版得井井有条，关键节点的标注非常醒目，这对于我们这些需要反复查阅公式和原理图的读者来说，简直是福音。记得有一次我为了找一个特定的滤波器设计图，翻阅了其他几本资料，结果都被那模糊不清的线条搞得焦头烂额，但翻开这本书，一切都清晰明了，逻辑线条仿佛被清晰地勾勒了出来。这种对细节的打磨，体现了出版社和作者对读者的尊重，也侧面反映了这本书内容的专业性和严谨性，让人在阅读技术内容的同时，也能享受到一种视觉上的愉悦和舒适。说真的，光是看着这本书摆在书架上，就觉得心里踏实了不少，仿佛手里握着一个可靠的工具箱。

评分☆☆☆☆☆

我是一位刚入行不久的软件工程师，虽然工作内容主要围绕着代码和算法，但对底层硬件和系统交互的理解一直是个瓶颈。《现代嵌入式系统编程实战》这本书，完全颠覆了我对传统教科书的刻板印象。它没有过多纠缠于晦涩难懂的理论推导，而是大量采用了项目驱动的叙事方式。比如，它从一个具体的物联网设备启动流程讲起，逐步深入到实时操作系统（RTOS）的任务调度和内存管理。作者的语言风格非常接地气，充满了实战经验的总结，很多地方的“陷阱提醒”和“性能优化技巧”简直是血泪教训的结晶。我特别欣赏它在讲解中断处理机制时，对比了多种主流微控制器的不同实现方式，这种横向对比能极大地拓宽读者的视野，避免了思维的固化。读完前面几章，我立刻尝试着在自己的一个Demo板上复现了书中的一个低功耗睡眠模块，效果立竿见影，功耗下降了近40%，这种即时的反馈极大地增强了我的学习信心。这本书更像是一位经验丰富的老兵在手把手地带你进入这个复杂的世界，而不是一位高高在上的教授在阐述理论。

评分☆☆☆☆☆

我是一位专注于产品设计和用户体验（UX）的自由职业者。过去我总觉得，技术文档和设计规范是互相分离的两套体系。直到我接触了《人机交互设计原理与实践》这本书，才意识到两者之间深层次的共通性。《交互设计原理》这本书并没有过多谈论界面色彩或字体选择这类“皮毛”的东西，而是深入探讨了格式塔心理学在界面布局中的应用，以及认知负荷理论如何指导信息架构的设计。书中对“菲茨定律”和“希克定律”的解释，结合了大量实际的产品案例进行对比分析，比如为什么某些APP的导航栏设计比其他的好用，背后的数学和心理学依据是什么。作者的叙述逻辑非常严谨，每一条设计原则都有扎实的理论支撑，绝非空谈。例如，在讲解错误预防机制时，作者引用了航空领域的设计标准，然后将其巧妙地迁移到软件界面设计中，这种跨领域的知识融合，让我对“好设计”有了更宏大和深刻的理解，也让我的设计稿多了几分坚实的数据和理论作为后盾。

评分☆☆☆☆☆