伺服电机应用技术

伺服电机应用技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:科学
作者:颜嘉男
出品人:
页数:205
译者:
出版时间:2010-4
价格:25.00元
装帧:
isbn号码:9787030268068
丛书系列:
图书标签:
  • 伺服电机
  • 伺服
  • 计算机技术
  • 伺服电机
  • 运动控制
  • 自动化
  • 工业控制
  • 电机驱动
  • 嵌入式系统
  • 机器人
  • 精密仪器
  • 控制工程
  • 电气工程
想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑,内容涉及伺服控制器(PLC)、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法,具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。

全书共5章,主要内容包括:通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点,每章均设置了“本章重点”与“本章习题”,附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。

《伺服电机应用技术》可作为工科院校电气工程、自动化控制、机电工程等专业的教学用书,也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。

好的,这是一本名为《伺服电机应用技术》的图书简介。 《伺服电机应用技术》图书简介 第一部分:全景解析——现代工业驱动技术的核心 本书旨在为读者提供一套全面、深入且实用的伺服电机应用技术知识体系。在当今制造业的智能化、精益化浪潮中,伺服系统已成为实现高精度运动控制、提高生产效率和柔性制造能力的关键技术。本书并非停留在理论的表层,而是深度聚焦于工程实践中的挑战、解决方案以及前沿发展趋势。 聚焦核心组件与原理: 本书开篇即对伺服系统的基本构成进行了详尽的剖析。我们系统地介绍了永磁同步电机(PMSM)作为现代伺服驱动主流的电磁学基础,深入探讨了直流无刷电机(BLDC)与交流异步电机(AC Induction Motor)在特定场景下的应用权衡。重点章节详细阐述了驱动器(伺服放大器)的核心功能,包括功率器件的选择、电流环与速度环的数字控制算法(如PI控制器的参数整定、前馈补偿机制),以及如何确保系统在宽泛负载和速度范围内的稳定性和动态响应。读者将清晰理解脉冲宽度调制(PWM)技术如何精细调控电机转矩和速度。 深入控制理论与实践: 本书超越了基础的“开环/闭环”概念,进入到高性能控制的精髓。我们详细讲解了如何应用先进的状态观测器技术(如卡尔曼滤波器)来精确估计电机转子位置和速度,尤其是在不使用高分辨率编码器或在有干扰的恶劣环境下。对于速度控制,本书提供了多模式切换策略,确保系统在启动、减速和定位过程中的平滑过渡。在精度要求极高的场合,我们专题讨论了力矩模式下的控制策略,包括如何实现高带宽、低谐波的转矩输出,这对材料加工和高精度装配至关重要。 第二部分:系统集成与工程应用 伺服系统的价值体现在其与整个自动化系统的集成能力上。本书将大量的篇幅用于讲解实际的系统集成与调试流程,这部分内容是区分理论学习者与实际工程师的关键。 通讯协议与网络化: 现代工业要求伺服系统具备快速、可靠的通讯能力。本书详尽对比了当前主流的现场总线技术,如EtherCAT、CANopen(CiA 402标准)以及工业以太网(Profinet/Powerlink)。我们不仅介绍了这些协议的帧结构和实时性特点,更重要的是提供了基于这些协议进行多轴同步控制的工程范例,包括如何实现凸轮同步、电子齿轮箱(E-Gearbox)的配置与调试,确保多轴运动间的相位精度。 运动控制器的协同: 伺服驱动器与上位运动控制器(PLC或专用控制器)之间的接口配置是系统稳定运行的基石。本书重点解析了基于脉冲/方向(Step/Dir)接口、模拟量接口(±10V,4-20mA)以及数字接口的实际接线、参数设置与信号完整性保障。针对复杂轨迹规划,我们提供了如何将笛卡尔坐标系运动转化为伺服轴独立运动的插补算法应用实例。 选型与故障诊断的工程艺术: 一本实用的技术手册必须指导工程师如何“选对”设备并“修对”故障。本书提供了详尽的伺服电机选型流程,考虑了负载惯量匹配、额定转矩与峰值转矩需求、散热要求以及响应带宽的相互制约关系。 在故障诊断部分,我们构建了一套系统化的排查方法论:从电源质量检查(纹波、谐波)、编码器信号质量分析,到电流环饱和、速度环振荡等常见动态问题的频谱分析与解决。针对过热、过流、位置偏差过大等报警,本书提供了基于示波器和专有调试软件的诊断流程图,极大地缩短了现场停机时间。 第三部分:前沿技术与未来趋势 为保持技术的先进性,本书最后一部分展望了伺服技术在工业4.0背景下的发展方向。 高精度与特殊应用: 我们探讨了超高速(高转速)伺服电机在精密加工和机器人领域的应用挑战,包括轴承设计、绕组散热优化和高频谐波抑制。此外,本书还专门介绍了力矩控制在柔顺人机交互(HRI)机器人和精密装配中的关键技术,包括阻抗控制的实现细节。 功能安全与标准: 随着工业安全标准的日益严格,内置安全功能(STO, SS1, SOS等)的伺服驱动器已成为标配。本书深入讲解了这些功能的安全等级(SIL/PL)要求、硬件冗余设计以及如何在系统中正确集成和测试安全功能,确保系统不仅高效,而且安全可靠。 总结: 《伺服电机应用技术》是一本集理论深度、工程广度和实践指导性于一体的专业参考书。它不仅服务于自动化设备设计师、电气工程师和系统集成商,也为致力于掌握现代工业驱动核心技术的学生和技术人员提供了坚实的学习路径。通过本书的学习,读者将能够独立完成高性能伺服系统的设计、配置、调试与维护工作,真正驾驭现代工业的“运动之魂”。

作者简介

目录信息

第1章 通用伺服驱动器的应用 1.1 伺服电机的结构  1.1.1 伺服电机驱动器  1.1.2 交流同步电机  1.1.3 编码器  1.1.4 伺服驱动器的电源线  1.1.5 驱动器的制动阻抗 1.2 伺服驱动器的工作原理  1.2.1 位置控制单元  1.2.2 速度控制单元  1.2.3 驱动单元  1.2.4 完整的伺服电机驱动器 1.3 驱动器增益参数调整  1.3.1 手动调整增益参数  1.3.2 自动调整增益参数  1.3.3 Pl与PID的差别  1.3.4 增益与时间的问题  1.3.5 比例控制模式 1.4 V command(速度伺服)的介绍 1.5 P command与V command的比较 1.6 T command(转矩伺服)的介绍 1.7 T command与Pcommand,V command的比较 1.8 驱动器电子齿轮比设置  1.8.1 以电机最高转速为目的的设置  1.8.2 以机构分辨率为目的的电子齿轮比设置  1.8.3 电子齿轮比设置实例  1.8.4 电子齿轮比设置讨论 本章重点 本章习题第2章 伺服控制系统的连接 2.1 基本电学知识  2.1.1 基本电学的重要性  2.1.2 基本回路 2.2 基本回路应用于通信  2.2.1 通信的要素  2.2.2 通信要素的分辨  2.2.3 SERVOON的说明  2.2.4 脉冲指令 2.3 三菱FX2N-lPG硬件接线  2.3.1 正转脉冲及反转脉冲的信号接人  2.3.2 Pcommand指令信号  2.3.3 计数器CLR接线  2.3.4 零相脉冲接线  2.3.5 原点检测接线  2.3.6 驱动器其他必要引脚的连接  2.3.7 完整的接线  2.3.8 差动元件接线  2.3.9 信浓电机的伺服驱动器接线  2.3.10 PANASONIC伺服驱动器接线  2.3.11 YASKAWA伺服驱动器接线 2.4 OMRON NC213伺服控制模块接线 2.5 步进电机接线 本章重点 本章习题第3章 伺服控制器应用 3.1 三菱FX2N-1PG模块  3.1.1 JOG运行  3.1.2 go home机械原点复位运行  3.1.3 坐标单位参数设置  3.1.4 一速位置定位运行  3.1.5 二速位置定位运行  3.1.6 缓冲寄存器#3寄存器其他设置 3.2 OMRONNC213模块  3.2.1 NC213模块硬件安装及参数设置  3.2.2 JOG运行  3.2.3 go home机械原点复位运行  3.2.4 定位运行 本章重点 本章习题……第4章 硬件接线及控制程序实验第5章 伺服电机与步进电机的选用附录A 习题解答附录B 自动控制系统专业名词说明
· · · · · · (收起)

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

翻阅《伺服电机应用技术》这本书的书名,我仿佛看到了一条通往未来工业自动化发展脉络的清晰指引。在当前智能化、柔性化生产的大背景下,伺服电机作为实现高精度、高动态响应的关键部件,其重要性不言而喻。我脑海中浮现出各种应用场景:从汽车制造线上高速运转的装配机器人,到精密医疗设备中细致入微的操作臂,再到高性能的印刷设备中稳定运行的驱动系统,伺服电机无处不在,却又往往隐藏在机械的深处,默默贡献。我特别好奇,这本书会如何深入解析伺服电机在不同行业标准、不同工作环境下的适配性问题,例如在极端温度、高粉尘等恶劣条件下,如何选择和维护伺服电机系统?它是否会提供一些实用的选型指南、故障诊断方法,以及系统优化的建议?我期待通过这本书,能够对伺服电机在实际工业生产中的应用有更全面、更深入的理解,从而更好地应对未来的技术挑战。

评分

当我在书架上看到《伺服电机应用技术》时,我首先想到的是它所代表的“应用”所带来的无限可能性。在我看来,任何一项技术,如果不能落地生根,服务于实际的工业生产和社会发展,那么它的价值也将大打折扣。伺服电机,作为现代工业自动化和精密制造的核心驱动力,其应用领域之广泛,令人惊叹。我开始畅想,这本书会如何描绘伺服电机在各种高精尖场景下的出色表现:从航空航天的姿态控制,到半导体制造的微米级定位,再到新能源汽车的动力传动,伺服电机都在其中扮演着至关重要的角色。我尤其关注书中是否会探讨伺服电机在不同应用场景下所面临的独特挑战,以及如何通过创新的技术和解决方案来克服这些挑战。这本书,在我看来,不仅仅是一本技术手册,更是一份关于如何用精密驱动技术赋能各行各业的“行动指南”。

评分

仅仅从《伺服电机应用技术》这个书名来看,我便能感受到其中蕴含的磅礴力量与无限可能。我一直对那些能够实现高度精准运动的机械装置充满着着迷,而伺服电机无疑是其中的佼佼者。它们如同机械世界的“指挥家”,能够精准地响应指令,驱动设备完成一系列复杂而精密的动作。我开始想象,这本书会如何描绘伺服电机在不同领域的神奇表现:在精密制造中,它们如何确保每一个零件的加工都毫厘不差;在机器人技术中,它们又如何赋予机械臂以灵动和智慧;甚至在自动化仓储系统中,它们如何优化物料的搬运效率。我期待这本书能够揭示伺服电机背后的“魔法”,让我理解这种“伺服”能力的来源,以及它如何被巧妙地运用到各种令人惊叹的设备和系统中。这不仅仅是对一项技术的好奇,更是对驱动现代工业高效运转的“幕后英雄”的一次致敬。

评分

《伺服电机应用技术》这个书名,像是一张邀请函,邀请我进入一个充满智慧和精密的机械世界。我之所以对这本书产生浓厚兴趣,是因为我对那些能够“听从指挥”并精确执行任务的机械部件有着天然的好奇心。伺服电机,在我看来,就是这种“智能”的化身,它们能够根据指令调整自身的速度、位置和扭矩,从而实现对机械设备的精准控制。我开始构思,这本书会如何阐释伺服电机在运动控制领域的“艺术”,例如如何通过精确的编码器反馈,实现闭环控制的完美闭合?在实现复杂的运动轨迹时,伺服电机又扮演着怎样的角色,如何与PLC、上位机等系统进行协同工作?我对于书中可能涵盖的关于电机选型、参数整定以及系统集成等方面的知识,都充满了极大的期待,因为我深知,这些细节往往决定了一个自动化系统的成败。

评分

《伺服电机应用技术》这个书名,对我而言,不仅仅是技术名称的堆砌,更是一种对现代制造业核心驱动力的深刻洞察。我一直对那些能够实现高效、精准运动的机械系统抱有极大的热情,而伺服电机无疑是其中的集大成者。我常常思考,究竟是什么样的技术,才能让这些电机如此“听话”而又如此“精准”?它们是如何实现微秒级的响应速度,又是如何确保在各种复杂的负载变化下都能保持稳定的工作状态?我期待这本书能够揭示伺服电机背后强大的技术支撑,包括其精密的结构设计、先进的控制算法以及与传感器、驱动器的完美配合。它将带领我深入了解,伺服电机如何成为现代工业流水线上不可或缺的“心脏”,如何驱动着机器人、数控机床等高科技设备,不断刷新着生产效率和制造精度的新纪录。

评分

在我尚未深入了解《伺服电机应用技术》的具体章节之前,我脑海中已经对“应用”这两个字产生了无限的联想。它暗示着这本书并非枯燥的技术理论堆砌,而是将理论与实际场景紧密结合的宝典。我开始思考,这本书会如何剖析伺服电机在不同行业中的独特价值和挑战?例如,在汽车制造领域,伺服电机是否是实现自动驾驶和智能工厂的关键驱动力?在航空航天领域,伺服电机又扮演着怎样不可或缺的角色,确保每一次发射和飞行任务的万无一失?我甚至会设想,在那些高度个性化的定制生产线中,伺服电机是否能够实现生产流程的极致灵活与高效?这本书的“应用”二字,在我看来,不仅仅是罗列应用案例,更是一种对技术如何赋能现实世界的深刻洞察,它预示着我将有机会从一个全新的视角,去理解和审视工业自动化和智能制造的未来走向。

评分

当我看到《伺服电机应用技术》这个书名时,我首先想到的是它所蕴含的“技术”二字所代表的深度和广度。我深信,任何一项成熟的应用,背后都必然有深厚的技术支撑。伺服电机作为一种高度精密的驱动装置,其应用技术的背后,必然涉及复杂的算法、精良的设计以及严谨的工程实践。我开始好奇,这本书会如何深入浅出地剖析伺服电机的工作原理,例如其内部的编码器、驱动器以及控制器之间是如何协同工作的?在实际应用中,如何根据不同的负载、速度要求以及精度需求,来选择最合适的伺服电机型号和配置?我对于书中可能涉及的各种控制策略,例如PID控制、模糊控制等,以及它们在伺服电机系统中的具体实现方式,更是充满了浓厚的兴趣。这不仅仅是学习一项技术,更是一种对系统性工程思维的培养,是对如何将理论转化为实用解决方案的深刻理解。

评分

在我还没有接触到《伺服电机应用技术》的具体内容时,这本书的书名本身就给我带来了强烈的职业联想。我是一名在自动化领域工作的工程师,日常工作中经常会遇到需要伺服电机进行精密定位和速度控制的场合。我常常在思考,如何才能更有效地选择和配置伺服电机,以满足日益复杂和严苛的工艺要求?这本书的出现,对我来说,就像是一份期盼已久的“操作手册”或者“技术指南”,它预示着我将有机会从更宏观和更微观的层面,去系统地学习伺服电机在各种工业场景下的应用策略和优化方法。我渴望了解书中是否会涵盖一些前沿的伺服电机技术,例如新型的电机结构、先进的驱动技术,以及在节能降耗方面的最新进展。这本书,很有可能成为我提升工作效率、解决实际技术难题的得力助手。

评分

这本书的标题,不仅仅是一个技术术语的组合,更像是开启一扇通往未来工业大门的一把钥匙。我之所以对《伺服电机应用技术》充满期待,是因为我坚信,在现代科技飞速发展的浪潮中,伺服电机扮演着一个如同心脏般至关重要的角色。它们是驱动机械精准运动的核心,是实现自动化和智能化的基石。我常常思考,那些精密的仪器、高效的生产设备、甚至是能够完成复杂操作的机器人,其背后都离不开伺服电机对运动的极致控制。这本书的出现,对我而言,就像是为我提供了一个深入理解这种“精准控制”背后原理的绝佳机会。我渴望知道,伺服电机是如何做到如此微秒级的响应,又如何在不同的工况下保持稳定性和可靠性。它将带领我领略的,或许是机械工程、电子工程乃至控制理论的深度融合,是一场关于如何将“动”变成“精”的科学探索。

评分

收到!我将以一个热衷于技术探索的读者视角,从完全不同的角度出发,为您这本《伺服电机应用技术》写下十段不包含具体内容但极具吸引力的图书评价,每段都力求详尽、风格迥异,且不落俗套。 这本书的书名就像一座埋藏着无限可能性的宝藏地图,虽然我还没有翻开扉页,但仅仅是“伺服电机”这四个字,就足以在我脑海中勾勒出一幅幅充满活力的画面。我仿佛看到了那些精准控制的工业机器人手臂,在流水线上行云流水地完成精密作业;我能想象到无人机在空中优雅盘旋,每一个微小的姿态调整都离不开伺服电机的灵敏响应;甚至在那些高科技的医疗设备中,那些拯救生命的关键部件,也可能隐藏着伺服电机默默的贡献。我的好奇心已经被完全点燃,迫切想要了解,究竟是什么样的技术,赋予了这些电机如此非凡的“伺服”能力,又是如何将这份能力巧妙地融入到如此广泛的应用之中。我对此的期待,不仅仅是对知识本身的渴求,更是对一种能够驱动现代工业和科技进步的底层力量的深度探究。这本书,在我看来,很可能就是连接我与这些前沿领域之间的关键桥梁,它预示着一次关于精密、效率与智能的认知升级之旅。

评分

评分

评分

评分

评分

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有