具体描述
本书是Brooks/Cole出版公司2000年推出的Book Ware丛书之一，是一本创新性地介绍了自动控制的课本，提供了利用MATLAB在计算机上解决大量自动控制方面问题的思路、方法、范例以及供学生更深入学习、讨论的习题。本书主要讨论“反馈”的基本概念，表明如何用它来设计各种自动控制器，并介绍了系统稳定性的概念。此外，还讨论了如何用反馈稳定一个系统并提高系统性能。最后用理论、仿真和实验方法设计计算机控制的模型汽车的简单控制器。最后用理论、仿真和实验方法设计计算机控制的模型汽车（CIM-CAR-1）的简单控制器。全书内容分为7章，分别是：导论；系统模型与微分方程；线性微分方程求解；计算机仿真；稳定性与性能；反馈；计算机控制的模型汽车。 本书可作为自控控制及机械电子等专业本科生相关课程的参考书和补充教材，要求学生已经过学习微积分课程。本书也对自动控制领域的教师和广大科研人员和重要的参考价值。
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用户评价
这本书《自动控制：反馈的力量》，可以说彻底刷新了我对“自动控制”的认知。我之前一直认为，自动控制就是让机器按照指令精确执行任务，是一个相对静态和被动お过程。但这本书通过“反馈”的力量，将“控制”的维度提升到了一个全新的高度。它阐述了“反馈”不仅仅是一种技术手段，更是一种深刻的哲学，一种理解和影响事物运作规律的智慧。作者用极其生动的语言和层层递进的逻辑，描绘了“反馈”在各种系统中的作用。从简单的物理现象，如钟摆的运动如何通过重力产生反馈效应以保持周期性，到复杂的社会经济模型，如市场价格的波动如何通过供需关系形成反馈回路，都展示了“反馈”的无处不在。我特别对书中关于“趋稳”和“发散”的讨论印象深刻，这让我明白了为什么有些系统会自我修复，而有些系统则会走向混乱。它不仅仅是知识的灌输，更是一种思维的启迪，让我开始反思自己在生活和工作中的决策，是否也受到不同形式的反馈的影响，以及如何更有效地利用反馈来优化结果。
评分终于读完了《自动控制：反馈的力量》，说实话，这本书的标题本身就极具吸引力，它不仅仅是一个技术性的术语，更像是一种对事物运行规律的深刻洞察。在阅读之前，我脑海中浮现的是各种复杂的工程图纸和精密的仪器，但当我真正沉浸其中时，才发现它所探讨的“反馈”概念，远比我想象的要广泛和深刻。这本书没有直接告诉我如何去操作一台具体的机器，而是从更宏观的视角，揭示了“反馈”如何成为驱动系统进步、稳定和适应的关键。我特别喜欢书中用生活化的例子来阐述复杂的理论，比如调节室温的恒温器，它如何通过感知温度的变化，不断地与设定值进行比较，然后调整加热或制冷设备的运行，从而维持一个恒定的舒适环境。这个简单的例子，却生动地说明了负反馈在维持系统稳定方面的核心作用。更让我印象深刻的是，作者将这种“反馈”的理念延伸到了社会、经济甚至生物系统的运作上。阅读过程中，我开始反思自己在生活中的一些决策和行为，是否也受到了某种“反馈”机制的影响，或者我能否主动运用“反馈”来优化我的生活和工作。它让我意识到，很多我们习以为常的现象，背后都可能蕴含着精妙的反馈逻辑。这本书带来的不仅仅是知识的增长，更是一种思维方式的转变，它鼓励我去观察、去分析、去理解事物之间的相互作用，而不是仅仅停留在表面。
评分读完《自动控制：反馈的力量》，我感觉自己像是被打开了一个全新的视角，之前很多模糊不清的关于事物运行的道理，似乎都找到了一个清晰的解释框架。这本书并没有直接教我如何去“操控”什么，而是深刻地阐述了“反馈”这个核心机制是如何驱动和影响着各种系统的。我一直对那些能够自我调节、自我优化的系统感到好奇，而这本书则将这种“自我”的根源指向了“反馈”。作者通过大量贴近生活的例子，比如控制水龙头出水流量的阀门，或者身体调节体温的机制，将抽象的理论变得可视化、可感知。我印象特别深刻的是，书中对“时间延迟”在反馈系统中的影响的讨论。很多时候，我们感受到的系统不稳定，并非是反馈本身的问题，而是信息传递和处理过程中产生的延迟，这种延迟会改变反馈的作用方式，甚至可能将负反馈转化为正反馈。这让我联想到自己在工作中，有时会因为信息传递不及时而做出错误的判断，而这本书恰恰揭示了这种现象背后的深层原因。它不仅仅是一本关于自动控制的书，更是一本关于系统思维的书，它教会我如何去理解和分析事物之间的因果关系，以及如何利用反馈来解决复杂的问题。
评分《自动控制：反馈的力量》这本书，以其独特的视角和深刻的洞察力，为我打开了通往“自动控制”世界的大门。我原本以为这会是一本枯燥的技术性读物，但事实证明，作者以一种极其流畅和富有感染力的方式，将“反馈”这一核心概念阐释得淋漓尽致。我特别喜欢书中对“反馈”的定义，它不仅仅是简单的信息传递，更是一种自我修正、自我调节的过程，是系统保持稳定和适应外部环境的关键。书中列举了许多贴近生活的例子，从简单的温度控制器，到复杂的航空航天系统，都清晰地展现了“反馈”在其中扮演的重要角色。我尤其对书中关于“非线性反馈”的探讨感到着迷，这让我意识到，现实世界中的反馈机制远比我之前想象的要复杂和微妙。它不仅仅是简单的“输入—处理—输出”模式，而是一个动态的、相互影响的循环。阅读这本书，不仅仅是学习了自动控制的原理，更重要的是，它培养了我一种系统性的思维方式，让我开始以一种更加审慎和具有前瞻性的眼光去审视我所处的每一个系统，并思考如何通过优化反馈来提升其性能和效率。
评分最近有幸拜读了《自动控制：反馈的力量》，这本书的标题就已经足够吸引人，它仿佛在诉说着一种颠扑不破的规律，一种驱动万物生长的内在逻辑。在翻开这本书之前，我脑海中对“自动控制”的理解还停留在一些简单的机械装置上，比如电梯的运行或者家电的智能化。但随着阅读的深入，我被书中对“反馈”这一概念的深刻剖析所深深吸引。作者并非简单地罗列公式和理论，而是将“反馈”的力量贯穿于各种生动有趣的案例之中。从简单的恒温器如何精确地调节室内温度，到复杂的飞行器如何通过传感器和执行器保持稳定姿态，再到宏观的经济系统如何通过市场机制进行自我调节，无一不体现着“反馈”的精妙之处。我尤其对书中关于“闭环控制”和“开环控制”的对比分析印象深刻。闭环控制通过将输出信息反馈回输入端，形成一个持续优化的循环，这让我联想到自己在学习新知识时，通过不断地练习、反思和纠正错误来提升技能的过程，这本身也是一种典型的闭环反馈。这本书不仅让我理解了自动控制技术的基本原理，更重要的是，它为我提供了一个全新的视角来审视生活和工作中遇到的各种现象，让我能够更敏锐地捕捉到事物之间的关联和动态变化，从而做出更明智的决策。
评分《自动控制：反馈的力量》这本书，以一种极其引人入胜的方式，揭示了“反馈”在驱动和塑造各种系统中的核心作用。我原本以为“自动控制”是一个高度专业化且与我日常生活相去甚远的领域，但这本书彻底改变了我的看法。作者通过将“反馈”这一概念贯穿于生活、工程、经济等多个层面，展现了其普遍性和重要性。书中对“负反馈”如何实现系统稳定的论述，让我明白了许多看似理所当然的稳定现象背后隐藏的精妙设计。比如，银行体系的监管机制，虽然复杂，但其核心也是通过各种反馈回路来防止系统性风险的发生。而“正反馈”则如同一把双刃剑，在某些情况下能带来指数级的增长和效率提升，比如科学研究的突破性进展，但一旦失控，也可能导致灾难性的后果。我尤其欣赏书中对“鲁棒性”的强调，即系统在面对不确定性和外部干扰时，仍能保持其基本功能和性能的能力。这让我意识到，一个真正有效的“自动控制”系统，其价值不仅仅在于精确的指令执行，更在于其内在的韧性和适应性。这本书的阅读过程，更像是一种思维的拓展，它教会我用一种动态、系统化的眼光去审视世界，并从中找到解决问题的关键。
评分《自动控制：反馈的力量》这本书，绝对是一次令人难忘的阅读体验，它让我对“自动控制”这一看似专业枯燥的领域产生了浓厚的兴趣。作者巧妙地将“反馈”这一核心概念，如同贯穿始终的一条金线，串联起了各种复杂的理论和生动的实践。我一直认为“自动控制”离我的生活很遥远，但通过这本书，我才发现，原来反馈无处不在，它掌控着我们生活的方方面面。从早晨唤醒我的闹钟，到调节室温的空调，再到指导我前行的导航系统，无一不是反馈机制的体现。书中对“负反馈”机制的详细阐述，让我明白了系统稳定性的奥秘。它不仅仅是维持现状，更是一种动态的平衡，通过不断地修正偏差，来抵消外部的扰动，确保系统的平稳运行。我尤其对书中提到的一些“自适应控制”的例子印象深刻，它们能够根据环境的变化，自动调整控制策略，这让我看到了未来智能系统发展的无限可能。这本书的语言风格非常平实易懂，但其蕴含的道理却极其深刻，它不仅仅是传授知识，更是一种思维方式的启迪，让我开始用一种更加审慎和前瞻的眼光去审视我所处的每一个系统。
评分《自动控制：反馈的力量》这本书，给我最大的感受就是它打破了我对“自动控制”这个词的刻板印象。我原本以为这会是一本充斥着数学公式和工程图纸的专业书籍，但事实证明，我的担忧完全是多余的。作者以一种极其生动和富有启发性的方式，将“反馈”这一核心概念展现在我面前，并且将其应用的可能性扩展到了我意想不到的领域。书中对“反馈”的定义以及它在不同系统中的运作机制的描述，让我对事物的内在联系有了全新的认识。我尤其欣赏书中关于“正反馈”和“负反馈”的区分及其各自的效应。例如，在讨论负反馈如何稳定系统时，作者引用了许多关于维持平衡的例子，这让我联想到生物体内维持体温、血糖稳定的机制，它们都是通过负反馈来防止系统偏离最佳状态。而当作者谈到正反馈的潜在效应时，则让我思考到一些快速增长或衰退的现象，比如复利效应带来的财富增长，或是信息传播的病毒式扩散。虽然正反馈有时可能导致系统失控，但它同样是驱动进步和变革的重要力量。这本书的阅读体验是循序渐进的，从基础概念的普及，到复杂系统的分析，再到跨学科的应用探讨，每一步都稳扎稳打，让我能深入理解“反馈”的精髓。它不只是提供信息，更是一种引导，引领我以一种更具洞察力的方式去审视周围的世界。
评分《自动控制：反馈的力量》这本书，给我带来了前所未有的启迪，让我对“自动控制”这一领域有了更加立体和深刻的认知。它不仅仅是一本技术手册，更像是一本关于系统运行哲学和智慧的百科全书。书中最让我着迷的部分，莫过于作者对“反馈”这一核心概念的细致描绘。他不仅仅将反馈视为一种技术手段，更是将其提升到一种普遍存在的自然规律和生命法则的高度。通过大量的生动案例，从最简单的物理系统到复杂的社会经济模型，无不展现了反馈在维持系统稳定、促进系统发展中的关键作用。我特别欣赏书中关于“非线性反馈”的探讨，这打破了我对反馈只是一种简单线性响应的刻板印象，让我意识到很多现实系统中的反馈过程是复杂且充满动态变化的。例如，在生态系统中，一个物种数量的微小变化，可能会通过复杂的捕食者与被捕食者之间的反馈关系，引发整个生态系统的连锁反应。阅读这本书的过程中，我仿佛经历了一场思维的洗礼，开始用一种更加动态和系统化的方式去观察世界。它不仅仅是关于“如何让机器自动运行”，更是关于“如何理解和驾驭事物运行的内在逻辑”。这本书的价值在于，它能够引发读者深入的思考，并为他们在各个领域解决问题提供新的思路和方法。
评分这本书《自动控制：反馈的力量》，给我带来的最大震撼，是它颠覆了我对“控制”一词的狭隘理解。我原本以为“自动控制”仅仅是工程领域的一项技术，是关于如何让机器按照预设程序精准执行任务。然而，这本书以“反馈”为核心，将“控制”的范畴延展到了几乎所有运行着的系统。作者用极其精炼的语言和层层递进的逻辑，将“反馈”这一概念的本质展现在我眼前。负反馈如何让系统趋于稳定，如同我学习一项新技能时，会不断地将实际表现与预期目标进行比较，并根据差异进行调整，从而不断接近目标。而正反馈则可能带来指数级的增长，或者失控的混乱，这让我联想到社会舆论的发酵过程，有时一个微小的观点，经过正反馈的传播，会迅速演变成一种强大的影响力。我特别喜欢书中关于“鲁棒性”的讨论，它强调了系统在面对外部干扰时保持稳定和功能的能力，这让我意识到，一个真正优秀的“自动控制”系统，不仅仅是能够按照指令运行，更重要的是它拥有自我调整和适应的能力。阅读这本书，不仅仅是学习知识，更像是一种思维训练，它教会我如何去识别系统中的反馈回路，如何去分析反馈对系统行为的影响，以及如何巧妙地利用反馈来优化系统的性能。
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