Principles of Geospatial Surveying

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出版者: 作者:Allan, A. L. 出品人: 页数:472 译者: 出版时间: 价格:366.00元 装帧: isbn号码:9781420073461 丛书系列:
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具体描述

地理空间测量学原理 (Principles of Geospatial Surveying) 一、本书核心内容概述 本书《地理空间测量学原理》旨在为读者提供一个全面、深入且实用的地理空间数据采集、处理与应用的基础框架。它不仅仅是一本理论教科书,更是一本结合了现代测量技术与信息科学的实用指南。全书结构严谨,从地理空间测量的基本概念出发,系统地介绍了从数据采集的物理基础到最终空间信息产品的生成与应用的完整流程。 第二部分:基础理论与核心技术 第1章:地理空间测量的基础与演进 本章首先界定了地理空间测量的范畴及其在现代社会中的重要性,例如在城市规划、资源管理、环境监测和自动导航系统中的不可替代性。随后,追溯了测量学从传统地面观测向现代卫星定位与遥感技术过渡的历史脉络。重点阐述了大地基准、坐标系(如 WGS84、CGCS2000 等)的建立原则,以及不同参考框架之间的转换方法和误差源分析。特别关注了大地水准面和参考椭球面在精确测绘中的作用。 第2章:大地测量学:地球的几何与重力场 深入探讨大地测量的核心理论。详细讲解了地球的形状模型(椭球体、大地水准面),以及如何通过几何大地测量方法(如三角网、导线测量)确定高精度控制点。本书花大量篇幅讲解了现代重力测量技术,包括绝对重力仪和相对重力仪的使用,如何通过重力数据来确定高精度的似大地水准面模型,以及该模型在定位和高程确定中的关键作用。此外,也涵盖了大地水准面与椭球面高程系统的转化模型。 第3章:全球导航卫星系统 (GNSS) 原理与实践 GNSS 是现代地理空间测量的基石。本章系统解析了 GPS、GLONASS、Galileo 及北斗等系统的星座设计、信号传播特性及观测原理。内容深入到载波相位观测、伪距观测的误差模型建立与校正技术。实践部分详述了从静态定位、快速静态定位(RTK)到实时动态(RTK)和网络实时动态(NRTK)的应用流程、精度评估标准,以及抗多路径和电离层/对流层延迟修正的关键技术。 第4章:地面三维激光扫描与摄影测量 本章关注高密度、高精度的三维数据采集技术。详细介绍了地面激光雷达(TLS)的工作原理、数据采集策略(如扫描范围、点云密度控制)以及后处理流程,包括点云配准、滤波和特征提取。在摄影测量方面,本书阐述了空中摄影测量和无人机(UAS/UAV)摄影测量的几何模型、内外方位元素确定,以及如何通过空中三角测量生成高精度正射影像、数字表面模型(DSM)和数字高程模型(DEM)。 第三部分:空间数据处理与集成 第5章:遥感基础与影像处理 本章聚焦于获取大范围地表信息的遥感技术。讲解了电磁波谱、传感器类型(如光学、雷达、激光雷达)的工作原理,以及遥感影像的辐射定标、大气校正和几何校正技术。重点介绍了如何利用多光谱和高光谱数据进行地物分类、变化检测和参数反演,并讨论了合成孔径雷达(SAR)在穿透云层和获取地表形变(如InSAR)中的独特优势。 第6章:地理信息系统 (GIS) 与空间数据库 地理空间数据需要有效的组织和管理。本章介绍了 GIS 的基本概念、数据结构(矢量与栅格模型)及其拓扑关系。重点讲解了空间数据库的管理系统(SDBMS),如何利用空间索引技术提高查询效率。此外,还涵盖了空间分析的基础方法,如缓冲区分析、叠加分析、网络分析和表面分析,以及数据质量评估标准。 第7章:数据融合、精度评估与质量控制 在现代测量项目中,通常需要融合来自不同传感器(如 GNSS、TLS、UAV 影像)的数据。本章详细阐述了多源空间数据的空间和属性融合技术,特别侧重于基于最小二乘原理的整体平差方法,以实现最高精度和一致性。同时,提供了系统的精度评估框架,包括误差传播定律的应用、自信区间的确定,以及如何建立严格的质量控制流程来保证最终空间产品的可靠性。 第四部分:应用与前沿展望 第8章:变形监测与形变测量 本章探讨了如何利用高精度测量技术对结构和地质体进行长期形变监测。详细介绍了 GNSS 连续运行参考站(CORS)系统的建设与应用,以及干涉合成孔径雷达(InSAR)技术在监测滑坡、沉降和地震形变中的定量分析方法。重点讲解了如何将时间序列分析应用于形变监测数据中,以预测潜在风险。 第9章:面向自动驾驶与机器人测绘 本书紧跟技术前沿,探讨测量学在智能系统中的应用。介绍了激光雷达点云与视觉传感器在自动驾驶环境感知中的数据配准与融合技术。讨论了惯性导航系统(INS)与 GNSS 的紧耦合技术,以及 SLAM(同步定位与地图构建)算法在机器人自主导航中的核心作用,强调了实时定位精度对智能系统的关键影响。 第10章:空间数据可视化与新型表达 最后,本章着眼于空间信息的有效传达。除了传统的地图制图原理外,重点介绍了三维 GIS 建模(如 CityGML 标准的应用)和沉浸式可视化技术(如虚拟现实/增强现实)在工程汇报和公众参与中的应用。强调了动态、交互式空间数据产品的设计原则。 --- 读者对象: 本书面向地理信息科学、测绘工程、土木工程、环境科学、资源管理等相关专业的高年级本科生、研究生,以及从事空间数据采集、处理和应用的工程技术人员。 学习目标: 通过系统学习,读者将能够掌握现代地理空间测量技术链条中的关键理论与操作技能,能够独立设计、实施复杂的空间数据采集方案,并对获取的数据进行专业级的质量评估与分析应用。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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如果用一个词来形容这本书的阅读体验,那一定是“挑战智力”。它不是一本用来放在工具箱里以备现场查阅的参考书,而是一本需要你泡在咖啡馆里,反复在草稿纸上绘制概念图才能勉强跟上作者思路的深度专著。书中对于“时间同步与空间参考”的探讨,引入了非线性动力学模型来处理高速移动平台上的数据延迟问题,这部分的数学推导极其复杂,甚至让人感觉有些“过度设计”了。我反复阅读了关于“大地基准演变与框架转换的卡尔曼滤波应用”那一节,理解其背后的逻辑需要扎实的数学功底。然而,一旦你跨越了那些令人望而生畏的公式,你就能窥见作者试图构建一个如何无缝、实时、高精度地将地球表面信息整合进全球信息网络的宏伟蓝图。它更像是一份对未来十年地理信息科学发展方向的宣言书,而不是对现有技术的一次总结。

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这本书,初看书名《Principles of Geospatial Surveying》,还以为是本严谨的测绘学教科书,里头肯定充满了经纬仪、水准仪的那些老派技术,以及复杂的三角函数和大地水准面计算。然而,当我翻开它时,立刻发现我完全猜错了方向。这本书的核心,似乎更偏向于“信息”的构建与管理,而不是传统的“测量精度”本身。它花了大量的篇幅来探讨数据采集的哲学——我们如何定义“真实的位置”,以及不同传感器(无论是卫星遥感还是地面激光雷达)如何将三维世界“数字化”并置于一个统一的参考框架内。我对其中关于“数据融合”的部分印象尤其深刻,作者并未简单罗列各种传感器,而是深入剖析了将异构数据源(比如一个古老的纸质地图扫描件与最新的无人机倾斜摄影数据)进行空间对齐和一致性检验的复杂算法和内在逻辑。这种对信息论在地理空间领域应用的深刻洞察,使得这本书远远超出了基础测绘的范畴,更像是一本面向未来城市规划和数字孪生体构建的思维导论。那种将物理世界映射到数字空间的过程,被描绘得既充满挑战又极具创造性,完全没有枯燥的公式堆砌,而是着重于概念的清晰阐述。

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这本书给我最大的感受是,它对“地理空间”的定义进行了极度有力的重构。它仿佛在说:“忘记那些铅笔和纸张,我们现在讨论的是信息的本体论。”作者在阐述各种传感器技术时,很少关注它们的操作手册,而是聚焦于它们在信息熵和信息保真度上扮演的角色。其中关于“语义分割与特征提取”的章节,简直像是在读一本关于计算机视觉的书,只是这里的“图像”是三维点云或高光谱图像。它详细描述了如何从海量、无序的点数据中自动识别出“建筑的棱角”、“植被的冠层结构”乃至“水体的表面纹理”,并赋予它们明确的地理属性标签。这种从原始数据到高层语义理解的飞跃,是这本书的精髓所在。它迫使你思考,我们采集的不仅仅是坐标,而是一种对现实世界的结构化理解。这种超越传统测量工具范畴的广阔视角,是本书最宝贵的部分。

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坦白地说,这本书在某些章节的深度上,简直令人感到有些“过于学术化”了,它似乎在刻意避开所有被认为是“入门级”的测量原理介绍。我原本期待能看到一些关于GNSS接收机硬件性能对比的实战分析,或者至少是对经典大地测量基准如何具体转换到ITR90等现代框架下的详尽步骤。然而,这些内容几乎被完全省略了。取而代之的是对“点云数据处理中的拓扑学意义”的漫长论述,以及对高维空间数据降维算法的深入探讨。对于希望快速掌握如何操作特定测量仪器的技术人员来说,这本书可能令人感到失望,因为它更像是为“地理空间数据科学家”而非“现场测量员”准备的。我花了很大力气才理解作者关于“不确定性量化”的贝叶斯方法论,它要求读者从根本上改变对“精确”这个词的理解——从一个固定的数值变成一个概率分布。这无疑拓宽了视野,但同时也大幅提高了阅读门槛。

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这本著作的叙事风格简直是教科书界的“异类”,它抛弃了那种按部就班、从基础定义到高级应用的线性结构,反而像是一部精心编排的纪录片,充满了对前沿技术的快速切换和深入挖掘。阅读体验是跳跃且令人兴奋的,但同时也需要读者具备极高的背景知识储备。书中对“时空数据模型”的探讨,简直是教科书级别的范本。它没有仅仅停留在传统的二维平面图纸描述上,而是非常前卫地引入了时间维度作为核心变量,讨论了如何用更动态、更实时的模型来捕捉地表变化。例如,关于动态定位系统(DPS)中误差传播机制的讨论,作者没有采用传统的误差预算方法,而是用了一种基于概率图模型的描述方式,这种抽象层面的描述方式,对于那些习惯了经典误差理论的工程师来说,无疑是一种思维上的巨大挑战。我尤其欣赏作者对“数据主权和隐私保护”在地理空间数据采集中的讨论,这部分内容在如今的大数据背景下,显得尤为及时和重要,它将技术伦理提升到了与技术实现同等重要的地位,让人不得不深思。

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