3D Robotic Mapping

3D Robotic Mapping pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:Nuchter, Andreas
出品人:
页数:201
译者:
出版时间:
价格:$ 123.17
装帧:
isbn号码:9783540898832
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人学
  • 3D视觉
  • SLAM
  • 地图构建
  • 机器人定位
  • 计算机视觉
  • 传感器融合
  • 路径规划
  • 环境感知
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具体描述

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle) New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

好的,这是为您创作的图书简介,聚焦于“3D Robotic Mapping”之外的主题,字数在1500字左右。 --- 迷航:数字时代的记忆迷宫与算法的黄昏 本书聚焦于人类主体性在高度算法化社会中的重塑、数字记忆的碎片化,以及我们如何理解“真实”在虚拟重构面前的消解。这不是一本关于技术操作的指南,而是一场关于存在与意义的哲学漫游。 第一部分:记忆的物质性与非物质性 在信息爆炸的时代,我们对“记录”的执着达到了前所未有的高度。然而,这种记录本身是否等同于记忆?本书开篇即探讨了记忆作为一种生物化学过程的脆弱性,并将其与数字存储的永恒幻象进行对比。 1. 记忆的断裂与重组:神经学视角的审视 我们深入探讨了大脑如何通过“重塑”而非“重放”来构建过去。不同于计算机的精确复写,人类的记忆是一个动态的、易受当前情境和情感影响的过程。作者引用了最新的认知神经科学研究,描述了海马体和前额叶皮层在提取和编辑记忆中的复杂互动。我们审视了“虚假记忆”是如何在无意识中被植入,以及这种生物学上的不确定性,如何构成了我们对自我叙事的理解基础。我们强调,一个不完美、易错的记录系统,恰恰是构建“人性”的关键。 2. 数据的囤积与遗忘的权利 现代人正陷入一场与“云存储”的永恒共谋中。我们习惯于将所有瞬间上传、存档,仿佛将时间固化。本书批判性地审视了这种“无遗忘”的强迫症。遗忘,作为一种主动的心理防御机制和文化选择,正被数据洪流所侵蚀。我们追溯了文化中对“遗忘”的价值认知,从古代的口述传统到后现代对历史修正主义的反思。当所有数据都可被检索,我们是否失去了对经验的“消化”和“超越”的能力?本书认为,遗忘并非信息的丢失,而是意义构建的必要空间。 3. 物理载体的挽歌:从羊皮纸到硅片 我们考察了信息承载介质的演变对信息消费方式的影响。从雕刻在石头上的法令,到印刷术带来的知识民主化,再到CD-ROM和硬盘的兴起,每一次介质的变革都重塑了我们与知识的关系。本书特别关注了“数字腐烂”(Digital Decay)的现象——物理硬件的报废速度远超我们对其中数据的关注速度。那些被遗弃的旧硬盘,如同时间的胶囊,其内部信息在等待一个已不存在的解码器。我们探讨了保存这些“数字遗迹”的伦理责任,以及当我们无法读取这些“过去的语言”时,我们失去了什么。 第二部分:算法社会中的主体性解构 本书的第二部分将焦点转向外部环境——那个由复杂算法构建的、无处不在的数字生态系统,并考察它如何悄无声息地重塑我们的自我认知和决策过程。 4. 预测性自我:透明度悖论 推荐系统、信用评分、行为画像……我们正生活在一个被预测的社会。算法通过分析我们过去的行动(数据点)来定义我们的未来可能性。本书探讨了这种“预测性自我”对自由意志的微妙侵蚀。如果系统已经比我们自己更清楚我们的偏好和下一步动作,那么“选择”的意义何在?我们分析了“算法反馈循环”如何强化既有偏见,将个体推入越来越狭窄的“最优路径”,从而扼杀探索的冲动和偶然性的美感。 5. 叙事的贫困:信息的碎片化与意义的消散 社交媒体的即时性要求信息必须被压缩成易于消费的片段。这种碎片化如何影响了我们构建宏大叙事的能力?本书认为,意义的产生依赖于上下文的深度和时间的沉淀。当每一个“即时动态”都只与下一个“即时动态”相关联时,跨越时间的情感和逻辑链条被切断。我们审视了当代艺术和文学如何努力抵抗这种“信息噪音”,试图重建复杂、多义的叙事结构,以对抗算法驱动的简洁化趋势。 6. 拟态环境与“算法之茧” 我们生活在一个高度定制化的信息茧房中。然而,与传统意义上的社会隔离不同,算法之茧的危险在于它提供了完美适配的错觉。我们仿佛身处一个由代码精心编织的、舒适且令人愉悦的拟态环境。本书通过社会心理学模型,分析了当个体长期脱离“不适的差异”和“意外的对立面”时,其同理心和批判性思维会如何退化。我们失去了验证自身信念的必要“摩擦力”。 第三部分:回归具身性与真实的黄昏 最后一部分,本书将目光从数字领域拉回具身性(Embodiment)的层面,思考在高度数字化的世界中,我们如何重新锚定自我与环境的关系。 7. 触觉的复权:感官经验的抵抗 在视觉和听觉信息占据主导的数字世界中,触觉、嗅觉和味觉等“慢感官”被边缘化。本书主张回归身体经验。触摸一块未经打磨的木头,感受雨水打在皮肤上的温度,这些具身化的瞬间,是算法无法完全模拟和量化的真实。我们探讨了工匠精神、手工劳作以及对自然环境的深度沉浸,如何成为对抗数字疏离的有效途径。 8. 空间的感知与“在场”的价值 本书区别了“连接”(Connection)与“在场”(Presence)。在网络世界中,我们永远在线,却很少真正“在场”。我们分析了地理空间(Geographical Space)如何被网络空间(Cyberspace)所稀释和重组。当会议可以远程进行,探险可以通过VR体验时,“去某个地方”的内在驱动力发生了根本性的转变。真正的在场,意味着对环境的全部感官和情感的投入,这包含着风险和不可预测性——正是这些,定义了我们与世界的真实互动。 9. 存在的伦理:在不确定性中导航 本书的结论并非呼吁抛弃技术,而是主张在技术构建的“确定性”与生命固有的“不确定性”之间找到平衡。算法擅长优化已知变量,但人类的价值恰恰在于探索未知、承担风险和拥抱模棱两可。我们如何教育下一代,让他们既能掌握数字工具,又保有对自身记忆、对他人经验以及对物理世界的深刻敬畏?《迷航》试图为这场关于技术与人性共存的深刻辩论,提供一个充满反思和警醒的文本基石。 --- 《迷航:数字时代的记忆迷宫与算法的黄昏》 是写给所有感到自身经验被数据量化、自我被算法定义,并渴望在信息洪流中寻回主观深度和真实触感的读者。

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icp写得够细节,但内容比较单薄,绝对对不起120刀的价格,交了智商税。

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