Modeling and Control of Vehicular and Robotic Systems pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:Kumarawadu, Sisil

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:

价格:502.00 元

装帧:

isbn号码:9781842654705

丛书系列:

图书标签:

• 车辆建模
• 机器人控制
• 系统建模
• 控制理论
• 车辆动力学
• 机器人学
• 自动驾驶
• 路径规划
• 优化控制
• 非线性控制

好的，这是一份关于另一本假设图书的详细简介，该书内容与《Modeling and Control of Vehicular and Robotic Systems》无关。 --- 《古代文明的兴衰与环境变迁：基于考古学与古气候学的跨学科研究》 图书简介 本书深入探讨了古代人类文明的兴衰历程，并将其与特定地理区域内的环境变化（如气候波动、水文变迁、植被覆盖率等）进行了细致入微的关联性分析。不同于传统的基于文字记载或单一学科的叙事，本书采取了一种高度跨学科的研究范式，整合了考古学、地质学、古气候学、遥感技术以及环境人类学的前沿成果，力求重建古代社会生态系统的动态平衡及其失衡的深层驱动力。 全书结构清晰，分为四个核心部分，层层递进地揭示了环境压力如何塑造乃至瓦解复杂的社会结构。 第一部分：理论基础与方法论的革新 本部分首先确立了研究的理论框架，强调“环境决定论”与“文化能动性”之间的辩证关系。作者批判性地回顾了以往研究中对环境因素的简单化处理，提出了一套更精细化的“累积风险模型”（Cumulative Risk Modeling），用以评估多重环境压力源（如长期干旱、突发性洪灾、火山活动等）对古代农业基础和政治稳定性的复合影响。 在方法论层面，本书详细介绍了如何利用高分辨率的碳-14测年技术对不同历史时期的考古遗址进行时间序列比对，并结合了树木年轮学（Dendrochronology）和冰芯分析（Ice Core Analysis）提供的古气候数据。特别值得一提的是，书中详细阐述了如何利用同位素地球化学分析（特别是稳定氧同位素和锶同位素）来重建古代居民的食谱变化和水资源依赖性，这为理解其对环境波动的适应或脆弱性提供了物质证据。 第二部分：美索不达米亚：河流的馈赠与盐碱化的惩罚 本部分聚焦于人类最早的定居文明——美索不达米亚的苏美尔和阿卡德文明。研究的重点在于幼发拉底河与底格里斯河的长期水文管理策略与随后的环境反噬。 作者通过分析早期灌溉系统的考古遗迹（如运河网络的密度和沉积物分析），论证了早期文明的繁荣在很大程度上依赖于对河流系统精准的调控。然而，缺乏现代排水技术的灌溉，导致了长期地下水位上升和土壤盐碱化（Salinization）的不可逆过程。本书利用沉积物岩芯数据，精确地重建了公元前三千纪末期，特定区域农作物产量下降的速率，并将其与阿卡德帝国衰落的考古证据进行了时间上的精确匹配。结论指出，持续的低迷产量引发的粮食短缺，是导致区域冲突加剧和中央权力瓦解的关键环境诱因。 第三部分：玛雅低地：喀斯特地貌下的水资源危机与政治碎片化 玛雅文明的衰落是古典考古学中最引人入胜的谜团之一。本书将目光投向了中美洲低地的独特地理环境——喀斯特地貌（Karst Topography）。这种地貌的特点是地表水稀少，主要依赖于地下水系统（如天然井 Cenotes）和雨水收集。 本书运用了先进的LiDAR技术对数个大型玛雅城邦进行了测绘，揭示了其庞大的人口压力如何与局部降雨模式的长期减少相结合。古气候证据表明，在古典期晚期（约公元800年至1000年），该地区经历了数次持续时间长达数十年甚至上百年的严重干旱事件。书中详细分析了玛雅精英阶层为争夺有限的地下水资源而修建的储水设施（水池）的规模和防御性特征，论证了水资源竞争升级为内部冲突和最终的区域政治崩溃提供了最直接的环境动力。本书特别关注了环境压力如何削弱了“神圣王权”的合法性，当王室无法通过仪式确保雨水的降临时，社会结构随之瓦解。 第四部分：青铜时代的崩溃与全球气候的协同效应 本书的最后一部分将视野扩展到地中海东岸和近东地区，探讨了公元前1200年前后“青铜时代晚期崩溃”的复杂性。作者主张，这次席卷了赫梯帝国、迈锡尼文明乃至埃及新王国的危机，并非单一事件，而是由一系列协同作用的环境压力共同触发的“系统性故障”。 环境证据，包括地中海地区的海洋沉积物和黎凡特地区的孢粉记录，指向了公元前1250年左右发生的一次显著且持续的干旱期，这一时期被称为“新仙女木事件”的次级波动。本书提出，这一气候压力首先打击了依赖高强度灌溉的农业系统，导致粮食歉收。随后，社会内部因资源短缺而产生的动荡，为“海上民族”等外部迁徙群体的入侵提供了绝佳的乘虚而入的机会。本书通过对不同区域考古记录中冶金技术和贸易路线中断模式的对比，构建了一个复杂的相互作用模型，展示了环境压力如何通过贸易网络和人口迁移，将局部危机转化为跨区域的文明重组。 结论 《古代文明的兴衰与环境变迁》旨在提供一个超越地域限制的宏大叙事，即：人类文明的韧性并非无限，其长期稳定深刻地嵌入在与其所处的自然生态系统的动态互动之中。 本书为理解当前全球气候变化背景下人类社会的未来脆弱性，提供了深刻的历史类比和坚实的科学基础。它不仅是考古学家的重要参考，也是气候科学家、社会学家以及政策制定者理解人类历史长期演化模式的必读之作。

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