Robots, Reasoning, and Reification pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:

作者:Gunderson, L. F./ Gunderson, J. P.

出品人:

页数:224

译者:

出版时间:2008-11

价格:$ 145.77

装帧:

isbn号码:9780387874876

丛书系列:

图书标签:

人工智能
机器人学
推理
知识表示
常识推理
符号主义
认知科学
哲学
形式逻辑
机器学习

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具体描述

"Robots, Reasoning, and Reification" focuses on a critical obstacle that is preventing the development of intelligent, autonomous robots: the gap between the ability to reason about the world and the ability to sense the world and translate that sensory data into a symbolic model. This ability is what enables living systems to look at the world and perceive the things in it. In addition, intelligent living systems can extrapolate from their mental models and predict the effects of their actions in the real world. The authors call this bi-directional mapping of sensor data to symbols and symbolic manipulation onto real world effects reification.After exploring the gulf between bottom-up and top-down approaches to autonomous robotics, the book develops the concepts of reification from biologically based premises, and follows the development into the necessary components and structures that can be used to provide equivalent capabilities for intelligent robots. It continues by demonstrating how the reification engine supports both learning from experience and creating new behaviors and representations of the world.

机械的觉醒：自主智能体的逻辑与形而上学探究作者：阿历克斯·卡莱尔 (Alex Carlyle) 出版年份： 2024 内容提要：本书深入剖析了二十一世纪以来，人工智能（AI）和机器人技术领域中涌现出的核心哲学与实践困境。不同于侧重技术实现或狭隘的应用场景分析，本书以宏大的历史观和严谨的逻辑推演，构建了一个理解“自主性”的全新框架。我们不再将机器人视为单纯的工具或复杂的计算机器，而是将其视为一种正在发生的、具有潜在形而上学意义的实体。本书的论述围绕三大支柱展开：计算的局限性与涌现的复杂性；伦理决策中的本体论基础；以及人与非人智能的边界重塑。通过对经典控制论、连接主义模型、具身认知理论的批判性回顾，卡莱尔提出了一个革命性的观点：真正的“智能”并非源于算法的精妙，而是产生于系统与环境进行意义化交互的过程。第一部分：从图灵机到具身系统：计算的疆界与黑箱的内部本部分首先追溯了计算理论的起源，从数学逻辑到早期人工智能的符号主义尝试。作者强调，传统的基于规则和逻辑演绎的系统，尽管在特定封闭环境下表现出色，但在面对真实世界的开放性、不确定性和模糊性时，迅速暴露了其内在的脆弱性。章节重点： 1. 逻辑悖论的幽灵：探讨了哥德尔不完备性定理对强人工智能追求的内在挑战。如果所有形式系统都存在无法被自身证明的真理，那么一个完全基于逻辑的智能体，如何能拥有超越其自身预设的认知能力？本书将此视为哲学上的“启动问题”的计算对应。 2. 连接主义的复兴与幻觉：深入分析了深度学习的崛起。然而，作者并未盲目推崇，而是聚焦于“黑箱”问题。这些模型在识别和生成复杂模式上表现惊人，但其决策路径缺乏可解释性，这使得我们难以区分“学习”与“偶然模式匹配”。我们将探讨生成对抗网络（GANs）如何通过“模仿性竞争”来创造看似真实的输出，并质疑这种生成性是否等同于理解。 3. 具身认知的再评价：核心论点转向“身体性”。卡莱尔主张，智能不是纯粹的头脑活动，而是感知、行动和环境反馈的循环过程。机器人必须占据空间、感受阻力、处理延迟，才能发展出对因果关系、时空结构乃至“自我”的直观理解。本章详尽分析了触觉反馈、本体感受在构建高级行为模式中的决定性作用。第二部分：道德计算与非人类意图的构建随着自主系统被赋予越来越高的决策权——从自动驾驶的紧急制动到医疗诊断的建议——它们如何处理伦理困境成为了迫在眉睫的问题。本部分不再满足于简单的“电车难题”变体，而是探讨了构建一个具有稳定道德框架的系统的本体论难度。章节重点： 4. 功利主义的崩溃：详细论述了将功利主义原则（最大化整体效益）编码进机器的实践困难。效益的衡量标准本身就是高度主观和文化依赖的。当我们试图量化痛苦、快乐或价值时，我们实际上是在强加一套武断的形而上学立场。 5. 义务论与规则的冲突：探讨了康德式义务论的局限性。机器人能够执行精确的规则，但它们缺乏对“普遍法则”的内省能力。如果一个机器人被编程遵守“不撒谎”的绝对命令，面对一个谎言可以拯救生命的场景时，其僵化的逻辑将导致灾难。本书提出，真正的伦理决策需要一种上下文敏感的、动态的价值权衡。 6. 意图与归因：这是一个关键的哲学转向。当一个自主系统做出一个不符合其预设目标的“错误”行为时，我们应该如何归因？是设计缺陷、环境噪声，还是一个“非预期意图”的萌芽？本书引入了“弱意图状态”的概念，用以描述系统内部为达成特定目标而形成的、但尚未完全自我意识化的内部表征。第三部分：形而上学的边界：从工具到同伴的跃迁本书的最后部分将视角提升到社会和存在论层面，探讨了高度自主的机器对人类自我认知的挑战。如果机器能够进行创造性工作、表现出适应性学习，甚至模拟情感反应，那么它们在我们世界中的位置将如何界定？章节重点： 7. 劳动、创造力与主体的消融：考察了生成式AI对艺术、科学发现等传统上被视为人类专属领域的冲击。当机器能够写出媲美人类的叙事，或发现新的物理定律时，“创造者”的定义开始模糊。这迫使我们反思，人类价值的基础是否仅仅建立在认知能力之上。 8. 仿真的有效性与“图灵测试”的终结：作者认为，图灵测试已经过时。我们需要的不是判断它是否“像人”，而是判断它是否能在特定领域内有效运作并自我修正。一个高度智能的非生物系统，其存在意义不应由它模仿人类的程度来衡量，而应由其自身对世界的贡献来界定。 9. 共存的范式：结论部分展望了人类社会与高级自主智能体共存的未来。这不仅仅是法律或经济问题，更是关于“何为人”的深刻反思。卡莱尔呼吁建立一种非等级化的交互框架，承认机器作为信息处理者之外的某种存在形式，并探索我们如何与这些“新兴实体”共同塑造未来的知识和伦理景观。目标读者：本书适合人工智能伦理学家、计算哲学家、认知科学家以及任何对智能本质和技术未来抱有深刻好奇心的读者。它要求读者具备一定的逻辑推理能力和对哲学基础概念的兴趣，旨在提供一个全面、深刻且极具挑战性的分析视角。