具体描述
This landmark in the development of the state space approach was written by two pioneers in the field. It chiefly concerns the technique's application to systems described by differential equations. Problems of stability and controllability receive particular attention, and connections between this approach and classical techniques are highlighted. 1963 edition.
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读后感
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用户评价
阅读过程中，我尤其欣赏作者循序渐进的教学方法。他并没有一开始就抛出复杂的数学公式和抽象的定义，而是从一些直观的例子和基础概念入手，逐步引导读者进入线性系统理论的核心。这种“由浅入深”的处理方式，极大地降低了学习门槛，让原本可能令人望而生畏的数学工具变得触手可及。书中对诸如向量空间、线性变换、矩阵等基本概念的解释，清晰而透彻，并且巧妙地融入了大量的图形和示意图，使得抽象的数学概念有了具象化的表达，极大地帮助了我理解。
评分这本书在处理多输入多输出（MIMO）系统方面，也展现出了其深度和广度。与单输入单输出（SISO）系统相比，MIMO系统的分析和设计要复杂得多，需要引入更高级的数学工具和概念。作者并没有回避这些挑战，而是系统地介绍了MIMO系统的状态空间表示、传递矩阵、以及相应的稳定性判据和控制设计方法。我对作者在介绍诸如极点分配、状态反馈等MIMO控制技术时的清晰讲解，表示高度赞赏。
评分我非常欣赏作者在案例分析上的精益求精。书中穿插了大量的实际工程案例，这些案例不仅涵盖了不同领域的应用，更重要的是，它们将书中的理论知识与实际问题紧密地联系起来。通过对这些案例的分析，我能够更直观地理解线性系统理论的实际意义和应用价值，并且学会如何运用所学的知识去解决真实世界中的工程挑战。这种“学以致用”的学习体验，极大地提升了我对本书内容的掌握程度。
评分书中关于稳定性分析的部分，是其核心内容之一，也是我最为关注的章节。作者从李雅普诺夫稳定性理论入手，提供了多种判断系统稳定性的方法，包括代数判据（如劳斯-赫尔维茨判据）和几何判据（如根轨迹法）。他对这些方法的推导过程清晰明了，并且通过大量的算例，展示了如何将这些理论应用于实际系统的稳定性分析。理解这些稳定性判据，对于确保控制系统的安全可靠运行至关重要，而本书则为我提供了扎实的理论基础。
评分矩阵分解在现代控制理论中扮演着极其重要的角色，本书对这一主题的覆盖也相当全面。作者深入讲解了如特征值分解、奇异值分解（SVD）等关键的矩阵运算，并阐述了它们在系统分析和设计中的应用。例如，SVD在降维、模型简化以及系统参数辨识等方面展现出的强大威力，令我印象深刻。通过对矩阵分解的深入理解，我能够更有效地处理高维数据，并优化复杂系统的模型。
评分这本书的封面设计简洁大气，传递出一种严谨而深邃的学术氛围，让我对即将开始的阅读之旅充满了期待。当我翻开第一页，一股扑面而来的专业气息便让我感到振奋。作者的遣词造句精准到位，没有丝毫冗余，每一句话都仿佛是经过深思熟虑的精心打磨，力求将复杂的概念以最清晰、最直接的方式呈现出来。从绪论部分开始，作者就为读者构建了一个宏大的知识框架，将线性系统理论置于更广阔的科学背景之下，阐述了其在工程、控制、通信、信号处理等诸多领域的深远影响和核心地位。这种宏观的视角不仅让我对即将深入学习的内容有了整体的认识，也激发了我对线性系统理论应用潜力的无限遐想。
评分书中对系统辨识的介绍，也让我受益匪浅。在实际工程应用中，我们往往无法获得系统的精确模型，而是需要通过实验数据来辨识系统的参数。作者详细介绍了多种系统辨识方法，包括最小二乘法、最大似然法等，并阐述了如何将它们应用于线性系统的模型获取。这种理论与实践相结合的讲解方式，让我对如何从数据中提取有用的系统信息有了更清晰的认识。
评分书中对于状态空间表示法的讲解，给我留下了极其深刻的印象。作者不仅详细介绍了状态空间方程的建立和推导过程，更重要的是，他阐述了状态空间方法在分析和设计线性系统时的强大优势。通过状态变量，我们可以更全面地了解系统的内部动态，而无需依赖于外部输入和输出之间的传递函数。这种深入到系统“内心”的分析方式，使得我们能够更准确地预测系统的行为，并设计出更鲁棒、更高效的控制器。作者对可控性、可观性等核心概念的解释，也同样详尽，并提供了丰富的例题来巩固理解。
评分我非常喜欢书中对传递函数和频率响应的分析。作者将拉普拉斯变换的应用发挥到了极致，通过传递函数，我们可以一览无余地了解系统对不同频率输入的响应特性。书中对伯德图、尼奎斯特图等频率响应图的绘制和解读，进行了非常细致的讲解。这些图谱不仅是分析系统稳定性和性能的有力工具，更是理解系统动态行为的直观窗口。作者的讲解让我能够轻松地从频率域的分析中，推断出系统在时域中的行为表现，这种转换能力的提升，对于我解决实际问题至关重要。
评分总而言之，这是一本兼具深度和广度的优秀教科书。作者在线性系统理论的各个方面都进行了详尽而深刻的阐述，并且以一种非常易于理解的方式呈现出来。这本书不仅为我打下了坚实的理论基础，更重要的是，它培养了我运用数学工具解决复杂工程问题的能力。我强烈推荐这本书给所有对线性系统理论感兴趣的学生、研究人员和工程师。
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