Robotics in Endoscopic Surgery pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:Gutt, Carsten N. (EDT)/ Broeders, Ivo A. M. J. (EDT)/ Satava, Richard M., M.D. (EDT)

出品人:

页数:160

译者:

出版时间:

价格:$ 111.87

装帧:

isbn号码:9781846285127

丛书系列:

图书标签:

• Robotics
• Endoscopic Surgery
• Surgical Robotics
• Minimally Invasive Surgery
• Medical Robotics
• Surgical Techniques
• Healthcare Technology
• Laparoscopy
• Computer-Assisted Surgery
• Medical Devices

《未来手术刀：微创介入的革新之路》 在人类探索精准医疗的漫漫征途中，外科手术的每一次进步都标志着对生命极限的挑战与超越。从开放性手术的伤痕累累，到内镜技术的微创显影，再到如今蓬勃发展的机器人辅助手术，医疗科技的演进从未停止。本书《未来手术刀：微创介入的革新之路》正是聚焦于这一时代浪潮中最激动人心的篇章——机器人技术如何重塑微创介入手术，为患者带来更少痛苦、更快康复的革命性体验。 本书并非直接阐述某一部特定的学术著作，而是旨在为读者描绘一幅宏大的画卷，展现机器人技术在内窥镜手术这一尖端医疗领域所带来的深刻变革及其未来图景。我们将深入探讨机器人辅助手术的核心理念，它如何通过精密的机械臂、高清的3D视觉系统以及医生精准的操作，将人手的局限性推向极致，实现前所未有的稳定性和灵活性。 第一章：微创手术的黎明与挑战 我们将首先回顾微创手术的发展历程，从腹腔镜手术的诞生到各种内窥镜技术的成熟。深入剖析传统微创手术在操作视野、精细度、疲劳度以及人机工程学方面所面临的固有挑战。这些挑战，正是催生机器人手术诞生的土壤，也是本书将要重点探讨的机器人技术如何解决的关键问题。 第二章：机器人辅助的“手术之眼”与“灵巧之手” 本章将详细解读机器人手术系统的关键组成部分。我们将审视高清3D内窥镜技术如何为医生提供超越肉眼的立体视觉，赋予手术更深的层次感和空间感知。随后，我们会深入探讨机械臂的设计哲学，分析其在自由度、精度、稳定性和防抖动等方面的优势，以及它们如何模仿甚至超越人手在狭小空间内的灵活性。我们将探讨不同类型的手术机器人系统，例如达芬奇手术机器人等，分析其独特的工程设计理念和操作原理，但不拘泥于单一型号的细节。 第三章：赋能医生：人机协作的艺术 本书强调，机器人并非取代医生，而是成为医生能力的延伸。我们将深入探讨医生与机器人之间是如何进行“人机协作”的。分析医生如何通过控制台进行直观、精确的操作，以及机器人如何将医生的意图转化为毫秒级的执行。我们还将讨论机器人手术对医生技能的要求、培训模式的演变以及未来医生在机器人辅助手术中的角色定位。这不仅仅是技术的融合，更是医学智慧与工程力量的完美结合。 第四章：跨越领域的应用：从腹腔到胸腔，无远弗届 机器人辅助内窥镜手术的应用范围极其广泛，本书将逐一展开。我们将详细介绍其在普外科（如胃肠道手术、胆囊切除术）、泌尿外科（如前列腺切除术、肾脏手术）、妇科（如子宫切除术、卵巢囊肿剥除术）、胸外科（如肺叶切除术）等多个领域的经典应用案例。我们会分析在不同术种中，机器人技术所带来的具体益处，如更小的切口、更少的出血、更快的恢复速度以及更低的并发症率。 第五章：技术前沿与未来展望：无限可能 展望未来，机器人辅助手术的发展将是星辰大海。本章将聚焦于当前及未来的技术革新方向。我们将探讨诸如人工智能（AI）在手术规划、术中导航、实时反馈等方面的潜力；触觉反馈技术如何让医生“感受”到组织；微型化、模块化机器人系统如何拓展手术的边界；以及远程手术的可能性。我们将深入剖析这些前沿技术如何进一步提升手术的安全性、效率和可及性，共同塑造未来医疗的蓝图。 《未来手术刀：微创介入的革新之路》旨在为对现代医疗技术充满好奇的读者，无论是医务工作者、医学研究者，还是关心自身健康的普通大众，提供一个全面、深入、富有洞察力的视角。它不仅仅是一次关于手术机器人技术的科普，更是一次对医学未来发展趋势的探索与思考，它揭示了科技如何以前所未有的力量，将精准、微创的医疗理念推向新的高峰，为人类健康福祉贡献着不可估量的力量。这本书将带领您走进一个充满创新与希望的医疗新时代。

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说实话，我最初抱着试试看的心态买了这本关于内窥镜手术机器人的著作，没想到它竟然成为了我研究新一代柔性机器人系统时的重要参考资料。与其他偏重临床应用的读物不同，这本书的数学模型部分简直是硬核到令人兴奋！它深入探讨了非线性动力学在机器人操作中的应用，特别是如何通过拉格朗日方程建立复杂多关节结构的运动学模型，并应用卡尔曼滤波进行实时的状态估计。我特别欣赏作者在论述“手术器械的尺度效应”时所采用的物理学视角，解释了在微米尺度下流体力学和材料科学对器械性能的决定性影响。书中的图表制作精良，那些复杂的拓扑结构图和有限元分析（FEA）的结果展示得一目了然，对于理解材料疲劳和应力分布至关重要。对于那些痴迷于从底层逻辑挖掘系统潜能的工程师来说，这本书提供的理论深度绝对是超乎预期的，它强迫你跳出应用层面，去思考驱动这些精妙工具背后的基本物理定律。我甚至根据书中的一个公式推导，优化了我实验室中一个机械臂的阻抗控制参数，效果立竿见影。

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这本《Robotics in Endoscopic Surgery》的书简直是本行教科书级别的圣经！我花了整整一个月的时间才啃完第一遍，感觉对内窥镜手术机器人的理解上升到了一个全新的维度。作者在介绍早期的机械臂系统时，那种对技术演进的追溯非常扎实，从最基础的力反馈机制到后来的触觉传感器的集成，每一步的原理都剖析得透彻入微。尤其让我印象深刻的是关于手术规划和术中导航的部分，书中详尽地阐述了如何利用增强现实（AR）技术将术前影像数据实时叠加到患者体内，极大地提高了手术的精度和安全性。我记得有一章专门讲了微创手术中如何克服“手眼不协调”的问题，书中提出的解决方案，结合了先进的运动控制算法和人机工程学设计，真是体现了作者深厚的专业功底。如果你是正在从事机器人辅助微创手术的研究人员或者高年资的主刀医生，这本书里关于手术器械末端执行器的精细度、故障诊断与冗余设计的内容，绝对是值得反复研读的宝典。它不仅仅是罗列技术名词，更重要的是阐述了这些技术背后的工程哲学和临床价值，读完后感觉自己对下一代手术机器人的设计方向都有了更清晰的蓝图。

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我发现这本关于内窥镜手术机器人的专业书籍，在关于“新兴传感技术”的介绍上，展现出了令人振奋的前瞻性。它没有过多纠缠于当前已经成熟的视觉系统，而是将重点放在了那些正在实验室中酝酿的下一代感知技术上。比如，书中详细介绍了利用高频超声波阵列实现术中软组织弹性成像的技术细节，包括声束形成算法和图像重建的挑战。更令人兴奋的是，作者探讨了化学传感器在腹腔环境中的应用潜力，例如实时监测局部pH值或特定代谢物的变化，以评估组织灌注和炎症状态。这种跨学科的整合能力是这本书的亮点。它没有将机器人技术视为一个孤立的领域，而是将其置于更广阔的生物医学工程和分子诊断的背景下进行讨论。阅读这类章节时，我仿佛置身于未来手术室的研发会议中，充满了对技术突破的期待。对于希望站在技术前沿，探索如何让机器人“看得更清、感得更敏锐”的科研人员来说，这本书提供的概念框架和技术路线图，绝对是激发灵感、指引方向的灯塔。

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我对这本书的评价是：观点犀利，批判性强，但阅读体验略显沉重。作者在探讨“远程手术”的伦理边界和监管挑战时，展现出了极其深刻的社会洞察力。书中并未简单歌颂技术带来的便利，而是花费大量篇幅讨论了数据安全、跨国执业许可的法律真空，以及在远距离操作中，操作者心理压力对决策准确性的影响。这种对技术负面效应的探讨，在许多同类书籍中是罕见的。例如，书中对“抖动放大效应”的分析，不仅仅停留在工程学层面，还延伸到了操作者疲劳积累与神经信号传输的时延之间的复杂耦合关系。我尤其喜欢其中关于“人机协作界面设计”的一节，它尖锐地指出了当前许多系统过度依赖自动化而削弱了外科医生本体感觉反馈的弊端，并提出了基于认知负荷理论的人机交互框架。虽然有些章节的学术性太强，需要反复阅读才能完全领会其深层含义，但正是这种对现实问题的直面，让这本书具有了超越工具书的价值。它更像是一份对未来医疗机器人发展方向的严肃质询。

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这本书的结构安排简直是教科书级别的典范，层次分明，逻辑严谨得像瑞士钟表。如果把内窥镜手术机器人比作一架精密战机，这本书就是它的完整设计蓝图和维护手册。第一部分系统地梳理了各种手术平台（例如达芬奇、海神等）的机械结构对比，随后立即进入了关于运动学和逆运动学的详细代数推导。最让我欣赏的是，作者非常注重手术机器人系统的“可靠性工程”。书中有一章专门针对软件层面的故障检测与恢复策略进行了详细介绍，包括状态机模型的建立、实时监测关键变量（如关节扭矩、温度、通信延迟）的阈值设定，以及在系统发生不可恢复错误时，如何安全地“降级”到手动控制或紧急停止模式。这部分内容，对于任何希望将研究成果转化为实际临床产品的团队来说，都是不可或缺的宝贵经验。它教导的不仅仅是如何让机器“动起来”，更是如何保证机器在面对不确定性时能够“不犯错”或“能自救”。阅读过程中，我感觉作者就像一位经验丰富的老兵，在传授战场上的生存法则，严谨中透着对生命的敬畏。

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