Automated Rendezvous and Docking of Spacecraft

Automated Rendezvous and Docking of Spacecraft pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:Fehse, Wigbert
出品人:
页数:516
译者:
出版时间:2003-11
价格:$ 250.86
装帧:
isbn号码:9780521824927
丛书系列:
图书标签:
  • 航天器
  • 自动对接
  • 空间机动
  • 控制系统
  • 导航
  • 制导
  • 姿态控制
  • 轨道力学
  • 机器人技术
  • 空间工程
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具体描述

The definitive reference for space engineers on rendezvous and docking/berthing (RVD/B) related issues, this book answers key questions such as: How does the docking vehicle accurately approach the target spacecraft? What technology is needed aboard the spacecraft to perform automatic rendezvous and docking, and what systems are required by ground control to supervise this process? How can the proper functioning of all rendezvous-related equipment, systems and operations be verified before launch? The book provides an overview of the major issues governing approach and mating strategies, and system concepts for rendezvous and docking/berthing. These issues are described and explained such that aerospace engineers, students and even newcomers to the field can acquire a basic understanding of RVD/B. The author would like to extend his thanks to Dr Shufan Wu, GNC specialist and translator of the book's Chinese edition, for his help in the compilation of these important errata.

《恒星之径:星际航行与文明演进的宏大叙事》 内容提要: 本书并非聚焦于技术的精确对接,而是将视野投向了更广阔的宇宙图景与人类文明的未来命运。它是一部融合了天体物理学、历史哲学和社会学的深度著作,探讨了人类在探索深空过程中所面临的根本性挑战——不仅是工程上的,更是生存、伦理与文化层面的。本书以细腻的笔触,构建了一个关于人类如何从地球摇篮走向星辰大海的史诗叙事。 第一部分:地球的黄昏与星空的召唤 本书伊始,我们首先审视人类文明在地球上所达到的技术巅峰及其潜藏的危机。第一章“回音壁下的寂静”详细剖析了二十一世纪末期,全球资源枯竭与环境失衡如何迫使人类将目光投向地外天体。作者通过对现有气候模型和地质记录的交叉分析,描绘了一幅既令人警醒又充满韧性的未来图景。重点在于,技术革新的速度与社会结构变革的迟缓之间的张力,是推动“大撤离”计划的关键驱动力。 第二章“轨道上的遗产”聚焦于早期空间站和月球基地的社会生态。我们不再关注飞船如何精确入轨,而是探讨了在资源受限的封闭生态系统中,第一个“离地社会”是如何建立其内部的法律、经济和宗教体系的。作者引入了“空间社会结构理论”,分析了早期宇航员家庭的代际差异,以及他们如何定义“家园”这一概念。特别引人入胜的是对“零重力美学”的探讨,这种美学如何反作用于地球艺术的演变。 第二部分:行星际的地理学与文化冲突 随着人类向火星及更远的木卫系统扩张,本书的重点转向了新殖民地的地理决定论。第三章“铁锈色的黎明”深入研究了火星早期定居点的土壤改造、大气层增压的长期生态影响,以及由此产生的火星本土文化认同。作者基于对古罗马和美洲殖民史的类比,构建了“火星民族志”,揭示了与地球母体观念上的疏离感如何催生出更激进的政治哲学——“超越主义”。 第四章“冰下世界的低语”将焦点转向了遥远的冰卫星,如欧罗巴和恩塞拉多斯。在这里,生存的挑战不再是辐射和真空,而是极端的黑暗与液态海洋的压力。本章详细描述了深海探测器群体(“潜行者”)与地表资源开采团队之间的社会隔离。这不仅仅是地理上的分隔,更是一种生活方式和认知模式的分野,他们对“生命定义”的理解也因此产生深刻的冲突。 第三部分:思维的拓扑学与超光速的哲学 本书的高潮部分,转向了对人类意识形态极限的探索。第五章“思维的折射镜”探讨了跨越太阳系尺度的时间延迟对政治决策和个人关系的影响。当信息传递需要数小时甚至数年时,传统的民主和责任机制如何运作?作者引入了“异步治理模型”,并分析了第一批在长距离通讯延迟中出生的“时间错位者”的心理状态。 第六章“超越维度的渴望”则更具思辨性。它讨论了人类对超光速旅行(即便只是理论上的探索)的执着,这已不仅仅是技术目标,而成为了文化和宗教的投射。本章结合了量子力学解释的哲学流派,探讨了如果突破了光速限制,时间感和因果律的崩溃将如何重塑人类对“进步”的理解。作者引用了大量失传的早期航天时代的哲学文献,试图还原那种对未知边界的纯粹敬畏。 第四部分:新物种的诞生与宇宙的孤独 最后一卷,本书探讨了人类在接触到真正“异质”环境后,自身形态和认同的不可逆转的演变。第七章“硅基与碳基的共生”描述了那些在极端辐射或低重力环境下,通过深度生物工程改造自身的群体。这些“新人类”在生理上已经与地球人截然不同,他们如何看待自己的祖先?他们的伦理观是否仍旧以“人类中心主义”为基础?书中通过对一个被称为“织网者”的群体进行案例分析,揭示了身份认同的瓦解与重构。 结论章“终极空旷”以一种近乎冥想的基调收尾。它回顾了从地球升起到横跨星系的漫长旅程,指出真正的挑战并非在于建造多么坚固的飞船,或计算多么精确的轨道,而在于如何在无限的空间中,保持住“意义”的连续性。本书最终传达的理念是:星际航行是人类心智的延伸,而对宇宙的探索,最终是对我们自身定义的不懈追问。它不是一个技术手册,而是一部关于人类如何用勇气和智慧,在冷酷的宇宙背景下,为自己刻画出存在的坐标系的宏大史诗。 本书特色: 跨学科整合: 深度融合了天体工程学的历史脉络、社会学对封闭系统的分析以及哲学对时间与空间本质的探讨。 叙事张力: 采用多角度的“民族志”记录方式,使读者如同亲历不同殖民地社区的挣扎与辉煌。 思想深度: 避免技术细节的堆砌,专注于探究人类在面对尺度转变时,精神和文化上的必然回应。

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读后感

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用户评价

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这本书的封面设计简直是一场视觉盛宴,那种深邃的太空蓝与精准的机械线条交织在一起,立刻就抓住了我的眼球。我是在一家独立书店偶然翻到它的,当时它被摆在一个不起眼但光线极好的角落里,仿佛在等待着它的命中注定读者。初翻几页,我就被作者那种近乎诗意的语言风格所吸引。他似乎对太空探索有着一种近乎宗教般的虔诚,文字中流淌着对星辰大海的无限敬畏,同时又以一种极其严谨的工程学家的笔触,描绘出那些复杂的轨道力学和传感器融合的精妙。我记得有一章专门探讨了“鬼魅般的接近”——在真空环境中,两艘航天器如何仅凭微小的推力调整姿态,那种对细节的打磨,让我感觉自己仿佛悬浮在国际空间站之外,亲眼目睹着一次教科书级别的对接操作。这本书不仅仅是技术手册的堆砌,更像是一部太空歌剧,将冰冷的科学原理赋予了生命和悬念。尤其是它在探讨故障预案时的那种冷静和周详,让人在赞叹人类智慧的同时,也不禁对宇宙的不可预测性感到一丝战栗。这本书成功地将硬核的科学内容,包装成了一次引人入胜的阅读旅程,让即便是对航天工程只有泛泛了解的读者,也能体会到其中蕴含的巨大能量和艺术感。

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这本大部头放在我的书架上,已经好几个月了,我得承认,我主要把它当作一本镇纸之用——开个玩笑。但说真的,这本书的厚度和内容密度,足以让任何一个想快速浏览的人望而却步。我花了很长时间才“啃”完其中关于地面支持系统和任务仿真环境构建的部分。这本书的伟大之处在于,它没有将目光仅仅停留在轨道上的对接本身,而是将整个生命周期——从发射前的轨道设计、燃料消耗预估,到对接后的系统集成测试——都纳入了考量。其中关于“人机交互界面”的论述,真是让我大开眼界。作者详细描述了在月球任务背景下,宇航员如何在高G载荷和极度疲劳状态下,依然能够准确无误地操作冗余备份系统,这其中蕴含的心理学和人机工程学的深度,远超我的想象。与其说这是一本技术书,不如说是一部关于“可靠性工程的哲学思考”,它不断拷问我们:在人类将生命托付给机器的时刻,我们能给予多少容错空间?阅读体验是艰涩的,但每深入一层,就感觉自己对“工程的极限”又理解深了一分。

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说实话,我购买这本书完全是出于一种近乎学术上的好奇心,希望能找到一些关于姿态控制系统设计的前沿思路。然而,这本书给我的惊喜远超预期。作者的论述逻辑跳跃性极大,从古典的卡尔曼滤波到最新的基于机器学习的路径规划,他总能找到一个独特的切入点来连接这些看似不相关的技术领域。尤其让我印象深刻的是其中关于“非合作目标捕获”的章节,那里的数学模型推导异常复杂,但作者却使用了大量的类比和图示来辅助理解,比如将目标航天器的运动轨迹比作一只醉汉在酒吧里随机游走,而捕获器则必须像一个耐心的酒保一样,预判其下一次的落点。这种生动活泼的叙事方式,极大地降低了理解门槛。我花了整整一个周末的时间,才勉强跟上他关于相对导航误差传播的论证过程,那种解开一个复杂谜题后的成就感,是阅读许多纯理论著作时难以获得的。这本书的价值在于,它不仅告诉你“怎么做”,更深层次地探讨了“为什么必须这样做”,将工程实践的无奈、限制与追求完美之间的矛盾展现得淋漓尽致。

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我原本以为这本书会是一篇枯燥的学术综述,充斥着大量无法验证的理论假设。然而,作者的笔锋极其锐利,他毫不留情地批评了早期几代对接系统设计中的“过度乐观主义”。他用了不少篇幅来分析冷战时期某些载人航天计划中,因对环境模型简化而导致的灾难性后果(当然,他处理这些历史教训时非常得体,没有过度的煽情)。这本书的优势在于其极强的批判性和前瞻性。他没有停留在现有技术的修修补补上,而是大胆地提出了对未来超大型空间基础设施(比如大型空间站或行星际任务)对接挑战的预判,尤其是对于柔性结构对接和微小卫星群的自主组网问题,他给出的解决方案充满想象力,但又都有坚实的物理学基础支撑。我特别喜欢他用历史案例来佐证新理论的合理性,这种“以史为鉴”的写作手法,让原本抽象的物理定律变得有了重量和温度。

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这本书的排版和图表设计堪称业界标杆。在如此密集的公式和算法描述中,作者和出版团队依然保持了令人惊叹的清晰度。特别是那些三维空间坐标系的转换矩阵和旋转四元数的图解,每一个箭头、每一个轴线的标注都精确到了像素级别,这对于我这种需要将书中的概念转化为代码进行验证的读者来说,是无价之宝。我花了大量时间对比了书中描述的几种不同的软件在环(SIL)测试流程,发现它比我正在使用的商业仿真工具还要详尽和严谨。这本书的深度,使得它完全超越了一般的大学教材范畴,更像是高级研究生的参考书目,或者专业工程师的案头必备。它要求读者具备扎实的线性代数和控制论基础,但回报是无与伦比的工程洞察力。读完这本书,你会深刻理解到,每一次成功的太空对接,背后都是成千上万个小时的计算、验证和对每一个微小变量的精确控制。

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