The definitive reference for space engineers on rendezvous and docking/berthing (RVD/B) related issues, this book answers key questions such as: How does the docking vehicle accurately approach the target spacecraft? What technology is needed aboard the spacecraft to perform automatic rendezvous and docking, and what systems are required by ground control to supervise this process? How can the proper functioning of all rendezvous-related equipment, systems and operations be verified before launch? The book provides an overview of the major issues governing approach and mating strategies, and system concepts for rendezvous and docking/berthing. These issues are described and explained such that aerospace engineers, students and even newcomers to the field can acquire a basic understanding of RVD/B. The author would like to extend his thanks to Dr Shufan Wu, GNC specialist and translator of the book's Chinese edition, for his help in the compilation of these important errata.
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这本书的封面设计简直是一场视觉盛宴,那种深邃的太空蓝与精准的机械线条交织在一起,立刻就抓住了我的眼球。我是在一家独立书店偶然翻到它的,当时它被摆在一个不起眼但光线极好的角落里,仿佛在等待着它的命中注定读者。初翻几页,我就被作者那种近乎诗意的语言风格所吸引。他似乎对太空探索有着一种近乎宗教般的虔诚,文字中流淌着对星辰大海的无限敬畏,同时又以一种极其严谨的工程学家的笔触,描绘出那些复杂的轨道力学和传感器融合的精妙。我记得有一章专门探讨了“鬼魅般的接近”——在真空环境中,两艘航天器如何仅凭微小的推力调整姿态,那种对细节的打磨,让我感觉自己仿佛悬浮在国际空间站之外,亲眼目睹着一次教科书级别的对接操作。这本书不仅仅是技术手册的堆砌,更像是一部太空歌剧,将冰冷的科学原理赋予了生命和悬念。尤其是它在探讨故障预案时的那种冷静和周详,让人在赞叹人类智慧的同时,也不禁对宇宙的不可预测性感到一丝战栗。这本书成功地将硬核的科学内容,包装成了一次引人入胜的阅读旅程,让即便是对航天工程只有泛泛了解的读者,也能体会到其中蕴含的巨大能量和艺术感。
评分这本大部头放在我的书架上,已经好几个月了,我得承认,我主要把它当作一本镇纸之用——开个玩笑。但说真的,这本书的厚度和内容密度,足以让任何一个想快速浏览的人望而却步。我花了很长时间才“啃”完其中关于地面支持系统和任务仿真环境构建的部分。这本书的伟大之处在于,它没有将目光仅仅停留在轨道上的对接本身,而是将整个生命周期——从发射前的轨道设计、燃料消耗预估,到对接后的系统集成测试——都纳入了考量。其中关于“人机交互界面”的论述,真是让我大开眼界。作者详细描述了在月球任务背景下,宇航员如何在高G载荷和极度疲劳状态下,依然能够准确无误地操作冗余备份系统,这其中蕴含的心理学和人机工程学的深度,远超我的想象。与其说这是一本技术书,不如说是一部关于“可靠性工程的哲学思考”,它不断拷问我们:在人类将生命托付给机器的时刻,我们能给予多少容错空间?阅读体验是艰涩的,但每深入一层,就感觉自己对“工程的极限”又理解深了一分。
评分说实话,我购买这本书完全是出于一种近乎学术上的好奇心,希望能找到一些关于姿态控制系统设计的前沿思路。然而,这本书给我的惊喜远超预期。作者的论述逻辑跳跃性极大,从古典的卡尔曼滤波到最新的基于机器学习的路径规划,他总能找到一个独特的切入点来连接这些看似不相关的技术领域。尤其让我印象深刻的是其中关于“非合作目标捕获”的章节,那里的数学模型推导异常复杂,但作者却使用了大量的类比和图示来辅助理解,比如将目标航天器的运动轨迹比作一只醉汉在酒吧里随机游走,而捕获器则必须像一个耐心的酒保一样,预判其下一次的落点。这种生动活泼的叙事方式,极大地降低了理解门槛。我花了整整一个周末的时间,才勉强跟上他关于相对导航误差传播的论证过程,那种解开一个复杂谜题后的成就感,是阅读许多纯理论著作时难以获得的。这本书的价值在于,它不仅告诉你“怎么做”,更深层次地探讨了“为什么必须这样做”,将工程实践的无奈、限制与追求完美之间的矛盾展现得淋漓尽致。
评分我原本以为这本书会是一篇枯燥的学术综述,充斥着大量无法验证的理论假设。然而,作者的笔锋极其锐利,他毫不留情地批评了早期几代对接系统设计中的“过度乐观主义”。他用了不少篇幅来分析冷战时期某些载人航天计划中,因对环境模型简化而导致的灾难性后果(当然,他处理这些历史教训时非常得体,没有过度的煽情)。这本书的优势在于其极强的批判性和前瞻性。他没有停留在现有技术的修修补补上,而是大胆地提出了对未来超大型空间基础设施(比如大型空间站或行星际任务)对接挑战的预判,尤其是对于柔性结构对接和微小卫星群的自主组网问题,他给出的解决方案充满想象力,但又都有坚实的物理学基础支撑。我特别喜欢他用历史案例来佐证新理论的合理性,这种“以史为鉴”的写作手法,让原本抽象的物理定律变得有了重量和温度。
评分这本书的排版和图表设计堪称业界标杆。在如此密集的公式和算法描述中,作者和出版团队依然保持了令人惊叹的清晰度。特别是那些三维空间坐标系的转换矩阵和旋转四元数的图解,每一个箭头、每一个轴线的标注都精确到了像素级别,这对于我这种需要将书中的概念转化为代码进行验证的读者来说,是无价之宝。我花了大量时间对比了书中描述的几种不同的软件在环(SIL)测试流程,发现它比我正在使用的商业仿真工具还要详尽和严谨。这本书的深度,使得它完全超越了一般的大学教材范畴,更像是高级研究生的参考书目,或者专业工程师的案头必备。它要求读者具备扎实的线性代数和控制论基础,但回报是无与伦比的工程洞察力。读完这本书,你会深刻理解到,每一次成功的太空对接,背后都是成千上万个小时的计算、验证和对每一个微小变量的精确控制。
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