自动控制原理

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页数:196
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出版时间:2009-12
价格:20.50元
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isbn号码:9787508397542
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  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
  • 线性系统
  • 反馈控制
  • 数学模型
  • 系统分析
  • 工程控制
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具体描述

《自动控制原理》为21世纪高等学校规划教材。《自动控制原理》主要阐述了自动控制理论古典部分的基本理论。全书共分7章,主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正设计、离散控制系统的分析和校正。《自动控制原理》在论述中注重基本概念、基本原理和基本分析方法,突出工程应用方法。

《自动控制原理》可作为高等院校电气信息类等专业的本科生教材,也可作为高职高专和函授教材,同时可供从事自动控制科研工作的工程技术人员自学和参考。

遥远星尘的低语:一部关于宇宙考古学的非虚构探索 书名: 遥远星尘的低语 作者: [此处留空,以模拟真实作者信息缺失或保持中立] 内容简介: 本书并非任何学科的入门手册,更非精确工程领域的理论汇编。它是一次跨越时空的宏大、浪漫而又严谨的“宇宙考古”之旅。我们不再聚焦于眼前的机械、反馈回路或系统稳定性分析,而是将目光投向了那些在时间长河中沉寂了亿万年的物质遗迹,探索它们如何向我们诉说着宇宙早期的故事、恒星的生与死,以及构成我们自身的最基本元素是如何诞生的。 《遥远星尘的低语》是一部深入浅出的天文物理学与宇宙化学的交叉著作,它摒弃了复杂的数学推导和控制论的视角,转而采用叙事性的笔触,引导读者体验天文学家和宇宙化学家们如何通过分析微小的信号、遥远的星光和古老的陨石碎片,来重构宇宙的演化史。 第一部分:时间的回音——光年之外的信使 本书伊始,我们将探讨“时间”在宇宙尺度上的物理意义。光速的限制意味着我们所观测到的一切都是“过去式”。我们将深入介绍现代天文观测技术,例如詹姆斯·韦伯太空望远镜(JWST)捕获的红外信号,以及射电望远镜阵列如何“聆听”宇宙的微波背景辐射。 我们不会讨论如何建立一个精确的观测模型,而是聚焦于发现本身带来的震撼。例如,如何通过分析Ia型超新星的光变曲线,来推导出宇宙正在加速膨胀这一颠覆性的发现。这些数据不再是用来校准某个算法的参数,而是成为揭示暗能量存在的最有力证据。我们会详细描绘科学家们如何从模糊的图像中辨认出第一代恒星(Population III stars)的理论模型特征,这些恒星缺乏重元素,它们的诞生和死亡是宇宙化学元素积累的起点。 重点内容包括:对引力波天文学的非技术性介绍。我们探索的是LIGO和Virgo探测器捕捉到的双黑洞或双中子星并合事件所带来的“时空涟漪”。这些事件不再是系统响应的例子,而是宇宙结构本身在极高能量下的剧烈形变,它们所携带的信息,是关于极端物理条件下的物质状态,而非对现有系统的调整或优化。 第二部分:尘埃的记忆——星际介质与原行星盘 本部分将带领读者进入星际云(Interstellar Clouds)的微观世界。星际云是恒星和行星的“摇篮”,它们由气体和微小尘埃颗粒组成,充满了复杂的有机分子。我们不分析这些分子如何通过催化反应合成,而是像侦探一样,审视它们留下的“指纹”。 化学光谱分析被描绘成一种独特的“嗅探”技术。当特定波长的光穿过这些冰冷的分子云时,它们被吸收或发射,留下了清晰的谱线——这些谱线就是构成这些分子的元素和化学键的“签名”。我们会细致描述如何在遥远的猎户座星云中,发现甘氨酸(Glycine)的前体分子,并探讨这些分子如何证明生命的基石在宇宙中普遍存在,而非地球独有的奇迹。 原行星盘(Protoplanetary Disks)的分析是本章的重点。我们研究的是围绕新生恒星旋转的物质盘,它们是太阳系形成的原始蓝图。通过ALMA等高分辨率望远镜的图像,我们可以“看到”行星胚胎在圆盘中留下的“缝隙”或“凹陷”。这些结构并非系统误差,而是新生行星通过引力摄动对周围物质进行重塑的直接物证。我们关注的是这些结构的形态如何揭示行星形成的速度和机制,比如“快速堆积”模型与“核不稳定性”模型之间的差异。 第三部分:陨石的低语——太阳系创世之初的样本 本书的第三部分将焦点拉回我们太阳系内部,通过对来自地外天体的分析,试图重现四十多亿年前太阳系形成的瞬时快照。我们关注的不是如何设计一个精确的采样过程,而是对已获取样本的解读。 我们将深入研究碳质球粒陨石(Carbonaceous Chondrites)。这些物质被誉为“太阳系最古老的文物”。科学家通过高精度质谱仪对这些陨石中的同位素比率进行分析,尤其是氧、钛和氖的同位素。这些比率的微小差异,是区分不同来源物质(如太阳风、早期太阳星云或更古老的星际尘埃)的关键。这些分析结果不再是用于校准模型参数,而是直接提供了关于早期太阳星云中物质混合程度的宝贵信息。 书中会详细介绍“太阳星云假说”的细节是如何被这些物理证据所支撑或挑战的。例如,某些陨石中发现的“二次加热”或“烧蚀”的证据,表明它们在被吸积成行星体之前,经历了高温的冲击——这可能与早期的太阳耀斑爆发或附近超新星的冲击波有关。我们阅读的,是这些石头中刻录下的宇宙灾难和物质再生的证据。 第四部分:生命的星际遗产与终极命运 最后一部分,我们将探讨更具哲学意味的发现——那些与生命起源密切相关的元素和分子,它们如何在宇宙中循环往复。我们探讨了“宇宙元素丰度曲线”,不再将其视为一个既定函数,而是观察它如何随着宇宙年龄的增长而演化。重元素(铁、金、铀等)的稀缺性,本身就是宇宙尚未完全成熟的标志。 本书的结论部分,将引导读者思考人类在时间尺度上的渺小与联系。我们体内的每一个碳原子,都曾是某颗耗尽燃料的巨星的“灰烬”。这种物质层面的连续性,比任何工程学的连续性都更为深刻。我们探讨了宇宙热寂(Heat Death)或大撕裂(Big Rip)等终极理论,但这些理论是通过观测宇宙膨胀率的长期趋势推导出来的,它们描述的是所有能量和物质活动终将平息的必然结局,而非某个系统的可控目标。 总结 《遥远星尘的低语》是一本关于发现的激情、关于追溯起源的渴望,以及关于我们在宇宙巨大剧场中位置的沉思之作。它剥离了复杂的计算外衣,回归到科学探索最本质的驱动力:对未知的敬畏和对宏大叙事的渴望。它不提供任何操作指南,只提供一个观察宇宙的全新、充满诗意的视角。

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读后感

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用户评价

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我不得不说,《高级电路分析与设计》这本书简直是为那些想彻底摆脱“黑箱操作”的电子工程师准备的。市面上的教材大多停留在基尔霍夫定律和基本元件的应用层面,但这本深入探讨了滤波器在频域上的行为,以及非线性元件引入的谐波失真问题。我尤其推崇它对拉普拉斯变换和傅里叶分析在电路分析中的融合应用。作者没有把这些数学工具当作额外的负担,而是巧妙地展示了它们如何将时域中复杂的微分方程转化为频域中易于处理的代数运算。书中关于有源滤波器设计的部分,图文并茂地展示了如何根据带宽和纹波要求,选择合适的元件组合,并计算出精确的元件值。我拿着书上的设计案例,在仿真软件里验证了一遍,结果与书中所述的理论预测几乎完全吻合,这种精确性和可操作性令人印象深刻。它不仅教你如何“搭”电路,更教你如何“理解”电路在不同信号输入下的“内在呼吸”。

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《数据库系统原理与实践》这本书在理论深度和实际应用之间找到了一个近乎完美的平衡点。很多数据库的书籍要么过于偏重理论的集合论基础,让人读起来昏昏欲睡,要么就是一味地讲解特定SQL方言的操作手册,缺乏对底层机制的洞察。这本书的亮点在于它对“事务管理”和“并发控制”的剖析。作者没有回避锁机制(如两阶段锁定2PL)的复杂性,但却用非常清晰的图表来展示死锁的产生条件以及如何通过排序或时间戳来规避风险。更让我眼前一亮的是,它详细讨论了B+树索引的结构优化和查询优化器的基本逻辑。理解了查询优化器是如何评估不同连接路径的成本并选择最优执行计划,我才真正明白为什么有时候写一条看似简单的SQL语句,实际的执行效率会天差地别。这本书不仅仅教会你如何存储数据,更教会你如何高效、安全地“管理”和“提取”数据价值。

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《概率论与数理统计:从直觉到严谨》这本书的编排方式非常巧妙,它没有一上来就抛出那些令人望而生畏的公式,而是从非常贴近生活的例子入手,逐步引导读者建立对随机性和不确定性的直觉理解。我记得作者在讲解大数定律时,用了抛硬币的例子,通过大量的模拟和图示,让人真切地体会到“长期平均”的强大力量。真正让我感到惊艳的是它对“假设检验”部分的阐述。很多教科书只是机械地罗列步骤,但这本书却花了大量篇幅去解释“犯第一类错误”和“犯第二类错误”的实际代价和权衡,这才是统计思维的核心。它强调的不是找到一个绝对正确的答案,而是根据现有证据,在可接受的风险范围内做出最合理的推断。阅读过程中,我感觉自己像是在跟随一位经验丰富的侦探,一步步搜集证据、排除干扰,最终得出一个有理有据的结论。对于需要经常处理实验数据、市场调研报告或者风险评估的专业人士来说,这本书的价值远超一本工具书,它重塑了你对待“证据”的态度。

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这本《系统动力学与仿真分析》简直是打开了我理解复杂系统运作方式的一扇新大门。我一直对那些看似杂乱无章的现象背后的内在逻辑感到好奇,这本书提供了一种非常系统和直观的方法来捕捉和建模这些动态过程。作者没有停留在枯燥的数学推导上,而是将焦点放在了“反馈”与“时间延迟”这两个核心概念如何塑造系统的长期行为上。比如,书中关于资源分配和库存管理的案例分析,生动地展示了微小的初始扰动如何通过多重反馈环路累积成巨大的系统级变化。我特别欣赏它在软件应用上的指导,它不仅仅是理论的阐述,更是一本实操手册,教你如何将抽象的模型转化为可运行的仿真程序,观察不同参数设置下的系统演化轨迹。读完前几章,我感觉自己看待世界的方式都变了,不再只关注眼前的瞬时状态,而是开始思考系统中能量和信息的流动路径,以及系统如何抵抗或适应外部冲击。对于那些希望深入研究商业运营、生态平衡乃至城市规划中的复杂相互作用的人来说,这本书提供了不可或缺的思维工具箱。

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阅读《人机交互设计:以用户为中心的方法论》的过程,对我来说,更像是一次关于“同理心”的训练。这本书并非一本关于图形界面美学或色彩搭配的速成指南,而是彻底地将焦点从“技术实现”转移到了“人类认知”上来。作者反复强调,好的设计是隐形的,它应该适应用户的思维模型,而不是强迫用户去适应机器的逻辑。书中关于启发式评估(Heuristic Evaluation)的章节,提供了一套极其实用的工具箱,让我学会了如何像专家一样去审视和批判一个界面。我尤其欣赏它对“心智模型”的深入探讨,理解用户对系统如何运作的内在假设,是解决大多数可用性问题的关键。通过阅读关于任务分析和情境感知设计的案例,我开始明白为什么一个功能强大的APP,如果交互逻辑混乱,最终也会被用户抛弃。这本书迫使我跳出“我能做什么”的工程师思维,转而思考“用户真正需要什么”以及“他们如何才能最自然地完成目标”。

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