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An Invitation to 3-D Vision

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Yi Ma
Springer
2010-11-24
547
USD 89.95
Paperback
9781441918468

图书标签: 计算机视觉  图像处理  研究  机器视觉  计算机  SLAM   


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发表于2024-11-08

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图书描述

This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory.

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