图书标签: 计算机视觉 图像处理 研究 机器视觉 计算机 SLAM
发表于2024-11-27
An Invitation to 3-D Vision pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
This book introduces the geometry of 3-D vision, that is, the reconstruction of 3-D models of objects from a collection of 2-D images. It details the classic theory of two view geometry and shows that a more proper tool for studying the geometry of multiple views is the so-called rank consideration of the multiple view matrix. It also develops practical reconstruction algorithms and discusses possible extensions of the theory.
数学严谨的一本书,翻了前几章用来学习相机姿态校准、双目视觉。
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