Digital Control System Analysis and Design (3rd Edition) pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:Prentice Hall

作者:Charles L. Phillips

出品人:

页数:704

译者:

出版时间:1994-11-17

价格:USD 160.00

装帧:Hardcover

isbn号码:9780133098327

丛书系列:

图书标签:

控制系统
数字控制
系统分析
系统设计
控制理论
自动控制
现代控制
MATLAB
Simulink
控制工程

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具体描述

This revision of the best-selling book in digital controls is a significant update with the integration of MATLAB software and new coverage in several areas. FEATURES: *integrates the most widely used software tool in the controls field-MATLAB-throughout the book in both examples and problems *short MATLAB programs included in many examples throughout *MATLAB programs from examples are also available free of charge allowing the reader to experiment and learn to use MATLAB more quickly *motivates the reader with several running applications throughout the book. Simple physical systems are introduced in one chapter and then used again later to illuminate more advanced material. These applications include: control system of a satellite, antenna tracking and pointing systems, robotic control system, and a temperature control system *approximately 400 problems are included, all of which have been revised in the third edition. Roughly one fourth of the problems are entirely new! *a great number of examples are used throughout the book to further illuminate and reinforce the material.Over 130 worked examples are used in total *a brief review of the Fourier Transform is now included to aid in understanding the effects of sampling a signal-See sec 3. 5 *coverage of the root-locus design method is clarified and expanded in chapter 8 *improved descriptions of the Mason's gain formula See Appendix II *verification of results if presented as optional material. Verification of work is generally modeled in most examples.

《数字控制系统：理论、分析与实践》这是一本深入探讨数字控制系统设计与分析的综合性著作，旨在为读者构建扎实的理论基础，并提供实用的工程应用指南。本书以清晰的逻辑结构，循序渐进地引导读者理解数字控制系统的核心概念，从基础的采样定理到复杂的系统设计方法，无不涵盖。核心内容概述：系统建模与离散化：本书首先回顾连续时间系统的建模方法，随后重点介绍如何将连续时间系统模型转换为离散时间模型。读者将学习到零阶保持器（ZOH）等常用离散化技术，理解离散化对系统动态特性的影响，并掌握如何选择合适的离散化方法以满足特定应用需求。离散时间系统分析：深入分析离散时间系统的时域和频域特性。内容涵盖离散时间系统的稳定性判据（如 Jury 判据），稳态误差分析，以及系统在不同输入信号下的响应特性。读者将掌握分析离散时间系统性能的关键工具和方法。状态空间方法：详细阐述数字控制系统的状态空间表示方法。本书将介绍如何从连续时间系统建立离散时间状态空间方程，并深入探讨状态反馈控制器的设计，包括极点配置（Pole Placement）技术。同时，还将讲解状态观测器（State Observers）的设计，以解决无法直接测量所有状态变量的问题，实现对系统状态的估计。控制器设计技术：涵盖多种实用的数字控制器设计方法。读者将学习如何设计PID（比例-积分-微分）控制器，包括其在数字域中的实现方式和参数整定技巧。此外，还将介绍更高级的设计方法，如超域（Frequency Domain）设计技术，利用伯德图（Bode Plot）和奈奎斯特图（Nyquist Plot）等工具来分析和设计数字控制器，确保系统具有良好的稳定性和性能。系统性能评估与优化：强调对数字控制系统性能的评估和优化。本书将介绍各种性能指标，如超调量（Overshoot）、调节时间（Settling Time）、稳态误差（Steady-State Error）等，并提供系统化的方法来分析和改进这些性能。读者将学习如何根据实际应用的要求，权衡不同的设计目标，并选择最优的控制器参数。鲁棒性分析与设计：关注数字控制系统在存在不确定性时的鲁棒性问题。本书将介绍如何分析系统对模型参数变化和外部扰动的敏感性，并讲解如何设计鲁棒控制器，以确保系统在各种不确定条件下都能保持稳定和良好的性能。高级主题与应用：适当引入一些数字控制领域的进阶话题，如数字滤波器设计、采样率选择对系统性能的影响，以及一些典型应用案例的分析。通过这些内容，读者可以进一步拓宽对数字控制系统的理解，并将其应用于更复杂的工程实践中。本书的特色：理论与实践相结合：本书在提供严谨数学推导和理论分析的同时，非常注重与实际工程应用的联系。通过丰富的算例和图示，帮助读者将抽象的理论概念转化为可操作的设计步骤。清晰的结构与详实的讲解：内容组织逻辑清晰，语言表达准确易懂。每个章节都围绕一个核心主题展开，并辅以详细的解释和必要的数学推导，确保读者能够深入理解每一个概念。面向工程应用的导向：全书的设计理念以培养能够独立解决实际数字控制工程问题的工程师为目标。从理论推导到设计实现，都充分考虑了工程实践的可行性和效率。读者对象：本书适合高等院校自动化、电气工程、机械工程、航空航天工程等相关专业的本科生、研究生，以及从事数字控制系统设计、开发和应用的工程师。对于希望系统学习数字控制理论，并将其应用于实际项目中的读者来说，本书是理想的选择。通过本书的学习，读者将能够掌握分析和设计稳定、高效的数字控制系统的必备知识和技能。