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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
2009-11
211
26.00元
9787564605162

图书标签: 机器人  技术  NotInCollection   

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发表于2024-12-29

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图书描述

《并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究》研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计。对满足此运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联式仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。

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