《电工技术及机床电气》实验与实训指导 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:59

译者:

出版时间:2009-7

价格:10.00元

装帧:

isbn号码:9787562929598

丛书系列:

图书标签:

• 电工技术
• 机床电气
• 实验指导
• 实训指导
• 职业教育
• 高等职业教育
• 电路原理
• 电气控制
• 机电一体化
• 技能培训

好的，这是一份关于一本假定图书的详细简介，该书的名称与您提供的书名《电工技术及机床电气》实验与实训指导无关，旨在提供一个内容丰富、自然流畅的独立介绍。 --- 《现代工业机器人编程与应用实践》 本书导读：面向智能制造时代的动手指南 在当前全球制造业向工业4.0和智能制造转型的浪潮中，工业机器人已不再是遥不可及的高端设备，而是成为提升生产效率、优化产品质量和实现柔性制造的核心驱动力。然而，理论知识的掌握往往与实际操作之间存在显著的鸿沟。许多工程师和技术人员在面对复杂的机器人系统集成、离线仿真以及故障诊断时，感到力不从心。 《现代工业机器人编程与应用实践》正是在这一背景下应运而生。本书并非一本纯粹的理论教科书，而是一本专注于实战应用和动手能力培养的深度指导手册。它以当前主流工业机器人平台为蓝本，系统性地涵盖了从基础操作到高级功能实现的完整技术链条，确保读者能够“学即能用，用则高效”。 --- 第一部分：基础认知与安全操作规范（环境构建与入门） 本部分旨在为初学者和希望系统梳理基础知识的技术人员打下坚实的地基。我们摒弃了冗长复杂的数学推导，聚焦于工业环境下的实际需求。 1.1 工业机器人的分类、结构与选型 本章深入剖析了六轴关节机器人、SCARA 机器人、Delta 机器人等主流构型的机械结构、运动学原理（侧重于直观理解，而非纯粹的矩阵运算），以及它们各自在搬运、焊接、喷涂、装配等不同场景下的应用适配性。内容详实地对比了不同品牌（如KUKA、ABB、FANUC、国产主流品牌）在控制器架构和I/O接口上的设计哲学。 1.2 机器人安全标准与工作站设计 安全是工业自动化的生命线。本章详述了ISO 10218系列标准的核心要求，重点解析了安全围栏设计、光幕/安全触边配置、急停链的逻辑布线以及安全等级（PL/SIL）的评估方法。此外，还提供了标准化的工作站布局清单和风险评估模板，指导用户如何搭建符合规范的实训或生产单元。 1.3 控制系统入门与人机界面（HMI）导航 本书详细拆解了当代机器人控制柜的硬件组成，包括伺服驱动器、安全模块与主控单元的连接方式。针对不同品牌控制器的Teach Pendant（示教器）操作，提供了详细的图形化导航指南，教授读者如何快速访问系统参数、执行手动点位操作以及进行基础的程序备份与恢复。 --- 第二部分：核心编程技术与逻辑实现（从指令到算法） 这是本书的核心部分，旨在将读者的编程能力从简单的点位执行提升到复杂的流程控制。 2.1 基础运动控制与坐标系管理 本章详细阐述了机器人运动的五种基本模式——点位（PTP）、直线（LIN）、圆弧（CIRC）的实际应用和精度差异。重点讲解了世界坐标系、工具坐标系（TCP）和工件坐标系之间的关系转换（基于欧拉角与旋转向量的直观应用），并提供了在复杂曲面路径规划中，如何精确设定和切换坐标系的最佳实践。 2.2 离线仿真与虚拟调试技术 在实际部署前进行虚拟验证是现代工程的必然要求。本部分引入了当前流行的离线仿真软件（如RoboDK, Process Simulate等）的使用流程。内容涵盖了： CAD模型的导入与机器人模型的精确匹配。 示教点在仿真环境中的快速生成与验证。 碰撞检测机制的设置与分析，以及如何优化路径以规避干涉。 从仿真环境导出可执行代码的流程标准化。 2.3 高级程序结构与流程控制 本书超越了简单的顺序执行，深入探讨了结构化编程在机器人应用中的体现： 子程序（Subroutines）与模块化设计： 如何通过封装通用操作块（如取料、放置、清理喷嘴）来提高程序的可读性和复用性。 中断处理与错误恢复机制： 针对生产中常见的传感器信号丢失、程序跑飞等异常情况，设计健壮的Try-Catch-Finally逻辑，实现自动故障诊断和安全重启。 变量与数据结构： 讲解如何使用数组、结构体来管理大量点位数据或产品批次信息，实现参数化编程。 --- 第三部分：外部设备集成与高级应用案例（系统集成与实战） 本部分聚焦于机器人如何与其他自动化设备协同工作，实现端到端的制造解决方案。 3.1 传感器集成与视觉引导技术 现代机器人依赖于“眼睛”和“触觉”。本章详细讲解了二维/三维机器视觉系统与机器人控制器的通讯接口（如EtherNet/IP, TCP/IP）。内容包括： 相机标定与机器人坐标系的对齐（Hand-Eye Calibration）。 基于视觉的定位与拾取（Pick-and-Place with Vision）。 力/扭矩传感器在精密装配中的应用： 如何通过反馈力实现“零间隙”配合。 3.2 伺服控制与工艺参数的精确调整 针对弧焊、激光切割等对运动精度和速度要求极高的工艺，本章剖析了机器人内部伺服回路的工作原理，并指导读者如何根据负载变化和工艺要求，优化加减速度曲线（S型/T型），从而提高焊缝质量或切割平滑度。 3.3 典型应用场景的实战演练（案例驱动） 本书通过三个详细的、可复现的案例，巩固读者的综合应用能力： 1. 高效颗粒物料自动分拣系统： 涉及多轴同步、高速运动优化及多工位间的通信切换。 2. 复杂零件的在线去毛刺与抛光： 重点讲解力控算法的调试与轨迹的动态修正。 3. 协同机器人（Cobot）在中小企业装配线的部署： 聚焦于易用性、快速示教与人机协作区域的安全隔离技术。 --- 总结与展望 《现代工业机器人编程与应用实践》的编写风格力求简洁、直观、面向工程实践。书中的所有代码示例、仿真配置截图均来源于实际工程项目或高标准的实训环境，保证了内容的权威性和操作性。无论您是自动化专业的在校学生、新入职的机器人调试工程师，还是寻求技能升级的产线技术员，本书都将是您从“知道”到“做到”的理想桥梁。掌握书中所述技术，意味着您已站在了智能制造技术应用的前沿。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆