自动调节原理（中专） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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isbn号码:9787120023621

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• 自动调节原理
• 中专
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• 自动化
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• 技术类

《现代控制理论及其应用》 这是一本面向中等职业学校学生的控制理论入门教材。本书旨在系统地介绍自动调节的基本原理、常用控制策略以及在实际工程中的应用。通过学习，读者将能够理解自动调节系统的构成、工作方式，掌握分析和设计简单自动调节系统的基本方法，并对现代控制技术有一个初步的认识。 内容概要： 本书共分为八章，内容安排由浅入深，循序渐进。 第一章 自动调节系统概述 本章首先从日常生活和工业生产中的实例出发，引入自动调节的概念，阐述自动调节的必要性和重要性。接着，介绍自动调节系统的基本组成部分，如控制器、被控对象、传感器和执行器，并简要说明它们的作用。最后，对自动调节系统的分类进行概述，包括开环系统和闭环系统，重点介绍闭环反馈控制的原理和优势。 第二章 自动调节系统的数学模型 为了对自动调节系统进行定量分析和设计，本章将重点讲解如何建立系统的数学模型。内容涵盖了描述系统动态行为的常用数学工具，如微分方程。在此基础上，介绍如何将连续时间系统转换为离散时间系统，以及在控制工程中广泛应用的传递函数和方框图等表示方法。通过学习本章，读者将掌握用数学语言描述和表示自动调节系统的基本能力。 第三章 线性系统的时域分析 本章将引导读者学习如何从时域角度分析自动调节系统的动态性能。通过分析系统对典型输入信号（如单位阶跃信号、单位斜坡信号）的响应，如超调量、调节时间、稳态误差等，来评价系统的性能优劣。本章还将介绍稳定性的概念，并通过根轨迹等方法初步探讨系统的稳定性问题，为后续章节的学习奠定基础。 第四章 线性系统的频域分析 本章将从频域的角度对自动调节系统进行分析。介绍描述系统频率响应特性的幅频特性和相频特性。通过伯德图、奈奎斯特图等频率特性图，直观地分析系统的稳定性和动态性能。本章还将引入频率域的稳定性判据，例如奈奎斯特稳定判据，使读者能够从不同的角度理解系统的性能。 第五章 PID 控制及其整定 PID（比例-积分-微分）控制器是工业自动化中最常用的控制器类型。本章将详细介绍 PID 控制器的原理，包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三个作用各自的特点及其对系统性能的影响。在此基础上，重点讲解 PID 控制器的参数整定方法，包括传统的经验整定法（如 Ziegler-Nichols 法）以及一些现代的优化整定方法，使读者能够根据实际需求调整 PID 参数以获得最佳控制效果。 第六章 状态空间分析法 本章介绍一种更先进的系统分析和设计方法——状态空间法。它能够处理多输入多输出（MIMO）系统，并能更全面地描述系统的内部动态。本章将介绍状态变量、状态方程和输出方程的概念，以及如何从传递函数转换为状态空间方程，反之亦然。通过状态空间法，读者可以更深入地理解系统的内在特性。 第七章 控制系统的设计与补偿 本章关注如何根据系统性能要求，对自动调节系统进行设计和改进。介绍常用的校正装置，如超前校正、滞后校正和超前滞后校正，以及它们对系统频率响应和时域性能的影响。通过实例演示，读者将学习如何设计合适的控制器或校正装置，以改善系统的稳定性、动态响应速度和稳态精度。 第八章 自动调节系统的实际应用 本章将结合实际工程案例，展示自动调节原理在各个领域的应用。内容将涵盖工业生产过程控制（如温度、压力、液位控制）、伺服系统（如机器人、数控机床）、电力系统、航空航天等领域的自动化控制实例。通过这些生动的应用场景，读者可以直观地感受到自动调节技术在现代社会中的重要作用，并激发对该领域的进一步学习兴趣。 本书特色： 理论与实践相结合： 本书在讲解理论知识的同时，注重与实际应用相结合，通过丰富的实例帮助读者理解抽象的控制理论。 循序渐进，易于理解： 内容编排由浅入深，语言通俗易懂，适合中等职业学校学生的认知水平。 强调基本概念： 聚焦于自动调节领域的核心概念和基本原理，为读者打下坚实的理论基础。 突出实际技能培养： 侧重于培养读者分析和解决实际控制问题的基本能力，包括系统建模、性能分析和控制器设计。 通过学习《现代控制理论及其应用》，读者将具备分析和理解各种自动调节系统的基本能力，为将来从事自动化、机电一体化等相关技术工作打下坚实的基础。

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这本书的配套资源和学习辅助体系，是提升学习体验的关键加分项。我注意到，在书的后面附带了一个很详细的术语索引和常用公式速查表，这对于考前复习或者工作中遇到突发问题时快速定位知识点，简直是太方便了。更重要的是，作者在讲解每一个关键概念时，都会明确指出这个概念在实际工程应用中的“痛点”或者“陷阱”，这种实战经验的分享，是书本知识无法替代的宝贵财富。比如，在讨论噪声抑制时，作者不仅讲了滤波器的原理，还特别提醒了数字滤波和模拟滤波在实际部署中可能遇到的相位延迟问题，这都是教科书上常常忽略的细节。我感觉这本书的作者绝对不是一个“纸上谈兵”的学者，他一定是在一线摸爬滚打多年，深知理论如何落地，又在哪里容易出问题。因此，这本书读起来让我有一种踏实感，知道自己学到的知识是真正能用的，而不是空中楼阁。

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阅读这本书的过程，更像是一次对工业控制历史和未来趋势的全面考察。作者的视野非常开阔，在讲述基础原理的同时，穿插了大量对该技术发展历程的概述，从早期的继电器控制到现代的分布式控制系统（DCS）和可编程逻辑控制器（PLC），都有简要而精辟的介绍。这种宏观的视角，使得我们不仅仅是学会了某一项技术，更是理解了这项技术在整个工业自动化领域中的定位和价值。特别是在探讨现代控制理论时，作者非常客观地分析了不同控制策略的优缺点及其适用范围，而不是盲目推崇某一种“时髦”的技术。我发现，这种平衡的叙事方式，帮助我建立了一个更加成熟和全面的技术认知框架。它让我意识到，选择合适的控制方案，往往比单纯追求技术的先进性更为重要。这种教育理念的渗透，比任何单一知识点的灌输都要宝贵得多。

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这本书的装帧设计挺有意思的，封面采用了那种比较复古的卡其色，配上简洁的黑色字体，拿在手里沉甸甸的，很有分量感。刚翻开目录的时候，我就对它后面的章节安排产生了浓厚的兴趣，感觉内容会很扎实。特别是看到里面提到了一些实践性的案例分析，这对于我们这种更注重动手能力的读者来说，简直是福音。我记得前面几章花了很大篇幅在介绍一些基础概念，像是信号的采集和转换，讲得非常细致，甚至连一些容易混淆的专业术语都用通俗易懂的语言进行了注释，这对于初学者来说非常友好。我特别喜欢作者在讲解那些复杂理论时，总能穿插一些生活中的小例子，一下子就把原本枯燥的知识点变得生动起来了。比如讲到反馈控制时，他居然拿我们早上起床设置闹钟的场景来举例，让人忍不住会心一笑，同时也加深了对原理的理解。总的来说，这本书给我的第一印象是，它不仅仅是一本教科书，更像是一位经验丰富的老师在手把手地教你入门，注重基础的夯实，这点非常到位。

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这本书的排版和细节处理，简直是业界良心。清晰的图表和高质量的插图是理工科教材的生命线，而这本书在这方面做得非常出色。我记得有一张关于传感器接口电路的示意图，不仅标注了所有关键元器件的型号，还用不同颜色的线条区分了信号流向，即便是第一次接触这类电路的我，也能一眼看出信号是如何经过处理到达控制器的。更让我赞赏的是，书中的习题设计也很有匠心。它不是那种简单套用公式的死题，而是设置了大量的开放性问题和需要综合运用知识点才能解答的题目。例如，有一个设计题要求我们针对一个模拟的温控系统，从选型到参数设置完成一套完整的方案。这种实践导向的练习，极大地锻炼了我们的分析和解决实际问题的能力，让书本知识真正“活”了起来。我敢说，光是跟着书上的步骤把这些练习做完，对未来从事相关技术岗位都会有莫大的帮助。

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这本书的深入程度，说实话，超出了我原本的预期。我以为中专教材嘛，顶多就是蜻蜓点水地讲一下皮毛，但这本书在核心算法和模型构建的部分，简直是下了血本。我特别关注了其中关于PID控制器的设计和参数整定那一部分，作者没有停留在简单的公式堆砌上，而是详细分析了不同参数对系统稳定性和响应速度的影响，甚至还提到了如何利用Matlab进行仿真验证。那种严谨的学术态度和对工程实践的尊重，真的让人敬佩。读到后面关于复杂系统建模那块时，我感觉自己的思维被极大地拓宽了。它不像有些书只是照本宣科，这本书更强调“为什么”这样做，而不是仅仅“怎么”这样做。我甚至回去翻阅了一些大学教材来交叉对比，发现这本书在保证理论深度和广度的同时，还巧妙地控制了难度梯度，让中专水平的读者也能逐步攀登上去，而不是直接被一堆高深莫测的数学公式给劝退。这种循序渐进的编排方式，体现了作者对目标读者群体的深刻理解。

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