单片机实用教程

单片机实用教程 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:孙惠芹
出品人:
页数:185
译者:
出版时间:2009-6
价格:19.60元
装帧:
isbn号码:9787508386911
丛书系列:
图书标签:
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • C51
  • 硬件开发
  • 电子工程
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具体描述

本书为高职高专电气自动化技术专业规划教材。 全书共10章,主要内容包括单片机发展与应用概述、MCS-51系列单片机结构与工作原理、MCS-51系列单片机的指令系统、汇编语言程序设计、并行输入输出接口、中断系统、MCS-51系列单片机的定时器/计数器、串行口与串行通信、单片机的系统扩展、MCS-51系列单片机的接口技术。 本书可作为高职高专院校电气自动化技术、机电一体化技术、电子信息工程技术、通信技术等专业单片机项目教学课程教材,还可供相关专业师生与工程技术人员学习、参考。

《C++面向对象程序设计:原理与实践》 书籍简介 本书旨在为读者提供一套全面、深入且富有实践指导的C++面向对象编程教程。我们不再关注基础的语法结构,而是将全部篇幅聚焦于如何利用C++强大的特性构建高效、可维护、可扩展的大型软件系统。本书的定位是面向已经掌握C++基础语法(如变量、循环、函数)的开发者,旨在将其提升到能够熟练运用面向对象范式(OOP)进行复杂工程设计的层次。 第一部分:面向对象设计的哲学与核心(理论基石) 本部分深入探讨面向对象编程(OOP)的本质、历史演进及其在现代软件开发中的核心地位。我们不只是简单地罗列“封装、继承、多态”,而是从软件工程的角度剖析其解决的实际问题。 第一章:从过程到对象——范式转换的必要性 本章首先回顾过程式编程的局限性,特别是在面对需求频繁变更和代码库规模膨胀时的脆弱性。随后,详细阐述对象作为现实世界模型在软件抽象中的优势。我们将探讨“关注点分离”(Separation of Concerns)在OOP中的体现,并引入“领域驱动设计”(Domain-Driven Design, DDD)的初步概念,强调软件模型应贴合业务逻辑。 第二章:封装的艺术:信息隐藏与接口设计 封装不再被视为简单的 `private` 关键字的使用。本章重点讨论如何设计健壮的类接口。我们将深入探讨: 不变性(Immutability)的实践:如何在C++中通过 `const` 成员函数、`mutable` 的谨慎使用以及智能指针的封装来保证对象状态的稳定性。 内部表示的隔离:如何通过Pimpl(Pointer to Implementation)惯用法有效降低编译依赖,提升编译速度,尤其适用于大型项目中的头文件管理。 值语义与引用语义的权衡:何时应将对象视为一个不可分割的值(如 `std::string`),何时应视为一个具有身份的实体(如数据库连接对象)。深入分析 `std::unique_ptr` 和 `std::shared_ptr` 在实现不同语义时的作用。 第三章:继承与多态的深度剖析 本章超越了简单的派生与虚函数。我们将聚焦于如何利用多态性实现灵活性: Liskov 替换原则(LSP)的量化分析:如何识别和避免违反LSP的设计,例如,子类对父类行为的过度限制或增强。 运行时多态与编译期多态的对比:详细比较虚函数(运行时多态)的性能开销与模板(编译期多态,如CRTP——当前类自身引用)的优势与局限性。 抽象基类与纯虚函数的实践意义:如何使用纯虚函数定义规范,强制派生类实现特定行为,以及在设计框架(Framework)时的核心作用。 第二部分:高级C++特性与设计模式的融合(实践工具箱) 本部分将理论与现代C++特性(C++11/14/17/20)相结合,展示如何用更安全、更简洁的代码实现复杂的设计模式。 第四章:模板元编程与泛型编程 模板是C++实现泛型编程的核心,本章旨在让读者掌握其强大的表达能力: 类型萃取与SFINAE:深入讲解“替换失败并非错误”原则,以及如何利用 `std::enable_if` 和概念(Concepts,C++20)进行编译期特性检查和约束。 迭代器概念模型:如何设计遵循STL(Standard Template Library)设计哲学的自定义容器和迭代器,确保与现有算法库的兼容性。 变长参数模板(Variadic Templates):实现类型安全的函数重载集合,例如,自定义的日志系统或元组(Tuple)的实现。 第五章:资源管理与异常安全 现代C++编程的首要任务是保证资源(内存、文件句柄、网络连接)的自动且确定性释放。 RAII(Resource Acquisition Is Initialization)的全面应用:不仅仅是 `std::unique_ptr`,还包括如何为自定义资源(如线程锁、数据库连接池)编写符合RAII原则的封装器。 异常安全等级:系统性地介绍无异常、基本、强保证和不抛出异常(Commit or Rollback)的异常安全等级,并通过实例展示如何在拷贝、移动和赋值操作中实现强异常安全。 移动语义的威力:详细解析右值引用、移动构造函数和移动赋值运算符,以及它们如何显著优化资源密集型对象的性能。 第六章:经典设计模式在C++中的实现与优化 本章精选十余种最常用的GoF设计模式,结合C++的特性进行讲解和实现: 创建型模式:工厂方法(Factory Method)、抽象工厂(Abstract Factory)与单例(Singleton)的现代C++实现(利用静态局部变量保证线程安全)。 结构型模式:装饰器(Decorator)模式与代理(Proxy)模式在代理网络连接或性能监控中的应用。 行为型模式:观察者(Observer)模式中如何利用 `std::function` 和 `std::shared_ptr` 避免循环引用和内存泄漏,以及命令(Command)模式在撤销/重做(Undo/Redo)系统中的构建。 第三部分:软件架构与工程实践(面向大规模系统) 理论和模式的最终目的是指导实践。本部分关注如何将OOP原则应用于构建大型、可维护的系统架构。 第七章:面向对象的设计原则(SOLID的深入解读) SOLID原则是衡量代码设计质量的黄金标准。本书将通过反面教材和重构案例,具体阐述: 单一职责原则(SRP)的边界确定:如何划分一个类或模块的“职责”,尤其是在微服务和大型单体应用中的不同考量。 开放/封闭原则(OCP)的实践:如何通过策略模式、桥接模式或依赖注入(Dependency Injection, DI)来实现对扩展开放、对修改封闭。 依赖倒置原则(DIP)与依赖注入:详细介绍如何使用接口(抽象基类)作为依赖的契约,并讨论手动DI与使用轻量级DI框架的区别。 第八章:模块化、接口与契约编程 在大型项目中,如何清晰地划分模块边界至关重要。 契约式设计(Design by Contract, DbC):介绍如何使用前置条件、后置条件和不变式来明确定义和验证类和函数的使用规则,以及在C++中实现这些检查的实用技巧。 编译防火墙与层级划分:讨论如何使用头文件保护机制、命名空间和编译单元来构建清晰的依赖关系图,防止“DLL地狱”或不当的跨层级调用。 附录:C++内存模型与并发基础 为确保面向对象设计在多线程环境下的正确性,附录将简要介绍C++内存模型的基础概念,包括原子操作(`std::atomic`)以及如何利用互斥量(`std::mutex`)和条件变量来保护共享对象状态,确保封装的完整性在并发访问下依然有效。 --- 本书特色: 1. 代码示例驱动:所有理论点均配有完整的、可编译运行的C++代码片段,代码风格严格遵循Google C++ Style Guide。 2. 重构案例分析:包含多个“坏代码”到“好代码”的重构过程演示,直观展示如何应用OOP原则改进现有设计。 3. 面向未来:充分整合C++17/20的新特性,确保读者掌握的是现代、高效的面向对象编程技术栈。

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这本书在项目案例的深度和广度上,确实体现了“实用”二字的精髓。它并没有止步于教授基础的LED点亮或按键输入这些“Hello World”级别的操作。我印象特别深刻的是关于ADC(模数转换器)的应用那一节。很多书只是简单地展示了读取ADC值的流程,但这本书却深入探讨了采样率对读取精度和稳定性的影响,并提供了一个基于软件滤波算法的实例,用以消除工频干扰。这对于我后续开发一个环境监测仪至关重要。更不用提其在通信协议上的讲解了,SPI和I2C的协议时序图画得极其精准,配合着伪代码的分析,即便不去看芯片手册,也能对数据传输的物理过程有一个清晰的认知。这些案例的复杂程度恰到好处,既能让你感受到系统集成的挑战,又不会让你在刚起步时就感到望而生畏,是连接理论学习与真实产品开发之间那座坚实的桥梁。

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坦白说,我原本以为涉及单片机这种偏底层的技术书籍,读起来都会非常枯燥乏味,充满了术语和抽象的概念。然而,这本书的叙事风格却出乎意料地清晰流畅,甚至带有一丝亲切感。作者似乎深谙初学者在面对硬件抽象层时的迷茫,所以他总能在关键的转折点加入一些“过来人的经验谈”。比如,在讲解I/O端口的推挽输出和开漏输出的区别时,他没有直接上真值表,而是通过一个模拟电路的场景——“想象你正在为一个继电器供电,需要确保足够的驱动能力”,一下子就把枯燥的电气特性和实际应用场景联系起来了。这种将理论“具象化”的处理方式,极大地降低了我的学习门槛。特别是对于像我这样,编程能力尚可但对硬件驱动和电气特性把握不准的读者来说,这种带着温度的讲解,比冰冷的标准手册有效得多。阅读过程中,我甚至能感受到作者那种希望读者真正掌握知识的急切心情。

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从排版和结构来看,这本书的编排逻辑展现出极高的专业素养。它采用了模块化学习的思路,每一章的知识点都像是一个独立的模块,但它们之间又通过清晰的引用关系串联起来。例如,当讲解到EEPROM数据的持久化存储时,作者会回溯到之前章节中关于I/O操作的注意事项,形成知识的闭环。这种层层递进、相互印证的结构,避免了知识点的孤立感。特别是书中对电路图和程序代码的配对展示,非常考究。通常书籍要么图文分离,要么代码和电路图挤在一起让人眼花缭乱,但这本书的排版设计,保证了我们在阅读代码逻辑的同时,可以迅速将目光转移到对应的硬件连接上,极大地提升了阅读效率和理解速度。这种对细节的关注,足以证明作者在内容组织上是下了大功夫的。

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这本书的实战性简直让我这个电子工程系的大三学生耳目一新!我之前学过几本号称“入门”的教材,结果里面全是晦涩难懂的理论公式堆砌,看得我头大。但《单片机实用教程》完全不一样,它从一开始就带着你动手。比如讲到定时器和中断,作者不是简单地告诉你寄存器该怎么设置,而是立刻就给出了一个控制LED灯闪烁频率的例子,并且详细解释了汇编语言和C语言环境下代码的差异和底层逻辑。最让我佩服的是,书中对中断服务程序的编写规范和优先级管理讲得极为透彻,这在很多其他教材中都是一带而过的内容。记得有一次我做课程设计,需要一个精确的波形发生器,我卡在了如何用软件来平滑控制输出频率上,翻阅这本书后,书中关于“软件延时与硬件定时器的结合应用”那一章,简直是为我打开了一扇窗。它不仅教你如何“做”,更教你如何“做好”,如何写出健壮、可维护的代码,而不是那种写完一次就扔掉的“临时补丁”。这种注重工程实践的理念,让我感觉自己真的在和一位经验丰富的老工程师一起学习。

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作为一个已经工作了几年,但因为岗位调动需要迅速掌握嵌入式基础的技术人员来说,我最看重的是资料的检索性和权威性。这本书在这方面做得非常出色。它提供了一个非常详尽的附录,里面不仅仅是简单的术语解释,而是包含了一些高级调试技巧的速查表,比如看门狗的复位条件汇总,或者常见错误码的排查步骤。它不像某些入门书那样,在讲完基础后就戛然而止,而是提供了一个“进阶指南”的入口。书中引用的数据手册和标准协议的版本也都很新,这在快速迭代的单片机领域尤为重要,确保我们学习到的不是过时的知识。最关键的是,它在讲解底层寄存器操作时,总是会附带一个清晰的注释说明这个寄存器的位域(Bit Field)在整个芯片架构中扮演的角色,这种“知其然并知其所以然”的深度,让我相信这本书不仅能用来学习,还能作为我未来项目开发中的一本可靠参考手册。

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