ARM體係結構與程序設計

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頁數:304
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出版時間:2009-5
價格:30.00元
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isbn號碼:9787302197850
叢書系列:
圖書標籤:
  • ARM
  • 嵌入式係統
  • 體係結構
  • 程序設計
  • 匯編語言
  • 單片機
  • 計算機組成原理
  • ARM架構
  • 開發
  • 技術
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具體描述

ARM處理器是一種低功耗、高性能的32位RISC處理器。《ARM體係結構與程序設計》分兩條主綫闡述瞭ARM的編程:一條主綫是基於uC/OS-II操作係統的ARM編程;另一條主綫是基於Linux操作係統的ARM編程。《ARM體係結構與程序設計》是ARM體係結構與程序設計的一本實用指導書籍,通過案例詳細介紹瞭ARM體係結構與程序設計,案例中的程序都取自實際的項目,且對程序有詳細注解。《ARM體係結構與程序設計》深入淺齣,既可作為高等職業院校相關課程的教材,也可作為相關技術人員的技術參考書。

《深入探索:微指令集架構與高級編程實踐》 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的微指令集架構(ISA)解析,以及在此基礎上進行高級編程實踐的係統性指導。我們不僅僅關注指令的定義和執行流程,更深入剖析不同ISA的設計哲學、權衡取捨以及它們如何影響著軟件的性能、效率和可移植性。通過對幾種主流微指令集架構的細緻比較和案例分析,讀者將能深刻理解不同ISA在處理特定任務時的優勢與劣勢,從而在實際開發中做齣更明智的技術選型。 第一部分:微指令集架構的基石 第一章:指令集架構的演進與核心概念 本章將帶領讀者迴顧指令集架構(ISA)的發展曆程,從早期的簡單指令集到如今復雜而強大的體係結構。我們將深入探討ISA的幾個核心概念,包括: 寄存器模型: 探討不同ISA中通用寄存器、專用寄存器(如程序計數器PC、堆棧指針SP、狀態寄存器SR)的功能和設計理念。理解寄存器是CPU與內存之間進行數據交互的關鍵橋梁,以及寄存器數量和組織方式對指令集效率的影響。 尋址模式: 詳細解析各種尋址模式,如立即數尋址、寄存器尋址、直接尋址、間接尋址、基址尋址、變址尋址、相對尋址等。我們將分析每種尋址模式的特點、適用場景以及在性能上的權衡。 指令格式: 剖析不同指令的編碼方式,包括操作碼(Opcode)、操作數(Operands)的錶示、長度、以及它們如何在二進製層麵被CPU識彆和解碼。理解指令格式的設計直接關係到指令集的豐富度和代碼密度。 指令集類型: 區分精簡指令集計算機(RISC)和復雜指令集計算機(CISC)的根本差異,以及它們的設計哲學。我們將探討RISC的簡潔、流水綫友好特性,以及CISC的強大指令功能和嚮後兼容性。 內存模型: 介紹CPU如何通過ISA與內存進行交互,包括字節序(大端序、小端序)的概念及其對跨平颱兼容性的影響。我們將討論內存訪問的原子性、可見性等重要概念,為後續並發編程打下基礎。 流水綫與超標量: 簡要介紹CPU如何通過指令流水綫技術提高執行效率,以及超標量架構如何同時執行多條指令。理解這些底層機製有助於理解某些指令設計對性能的影響。 第二章:主流微指令集架構的深度剖析 本章將聚焦於當前最具有代錶性的幾種微指令集架構,進行深入的對比和分析: x86-64架構: 作為個人電腦和服務器領域的絕對主導者,我們將詳細解析x86-64的復雜指令集特性,包括其龐大的指令集、豐富的尋址模式、段機製(及其演進)、內存管理單元(MMU)的工作原理,以及64位擴展帶來的優勢。重點分析其嚮後兼容性的設計決策以及對性能優化的挑戰。 ARMv8-A架構(AArch64): 作為移動設備和嵌入式係統的主流,我們將深入探討ARMv8-A的64位RISC設計。分析其簡潔的指令集、統一的指令長度、寄存器文件組織、內存模型(包括緩存一緻性)以及高級特性如TrustZone、內存保護單元(MPU)。重點關注其在能效比和高性能方麵的優勢。 RISC-V架構: 作為一種開源、可擴展的ISA,我們將重點介紹RISC-V的模塊化設計理念。分析其基礎整數指令集(RV32I/RV64I),以及可選的擴展指令集(M、A、F、D、C、V等)如何賦予其靈活性和適應性。探討RISC-V在定製化、低功耗和新興領域的應用潛力。 我們將為每種架構提供詳細的指令集概覽,並通過具體指令示例來闡述其功能和使用場景。同時,我們將分析每種架構在設計上的權衡,例如:x86-64在指令豐富度和嚮後兼容性上的投入,ARMv8-A在能效和性能上的平衡,以及RISC-V在開放性和可擴展性上的追求。 第二部分:高級編程實踐與性能優化 第三章:底層匯編語言編程進階 本章將帶領讀者進入匯編語言的世界,掌握在不同ISA下進行底層編程的技巧: 匯編器與反匯編器: 學習使用常見的匯編器(如GAS, NASM, MASM)和反匯編器(如objdump, IDA Pro)工具,理解匯編代碼如何被轉換為機器碼,以及如何從機器碼反推匯編邏輯。 數據類型與內存布局: 深入理解不同數據類型(整型、浮點型、指針等)在內存中的錶示方式,以及結構體、聯閤體、數組等復閤數據結構的內存布局。 函數調用約定(Calling Conventions): 詳細講解不同ISA和操作係統下的函數調用約定,包括參數傳遞、返迴值處理、棧幀的建立與銷毀。理解調用約定是實現跨模塊、跨語言交互的基礎。 跳轉與分支: 掌握條件跳轉、無條件跳轉、函數調用、返迴等指令的用法,以及它們如何構建程序控製流。 中斷與異常處理: 介紹中斷和異常的基本概念,以及在匯編層麵如何處理這些事件,例如編寫中斷服務程序(ISR)。 位操作與高效算法: 學習利用位操作指令(如AND, OR, XOR, NOT, SHIFT, ROTATE)實現高效的算法,例如位掩碼、位字段提取、位計數等。 性能敏感代碼的匯編實現: 通過實際案例,演示如何將性能關鍵的代碼段用匯編語言優化,例如循環展開、函數內聯、指令並行等。 第四章:編譯器優化原理與指令集關係 本章將深入探討編譯器在將高級語言代碼轉換為機器碼過程中所做的優化,以及這些優化與底層ISA的緊密聯係: 編譯器的前端與後端: 理解編譯器的基本架構,包括詞法分析、語法分析、語義分析、中間代碼生成、代碼優化和目標代碼生成。 常用的編譯優化技術: 詳細介紹各種常見的編譯優化技術,並分析它們如何利用ISA的特性: 常量摺疊與傳播: 在編譯時計算常量錶達式,減少運行時開銷。 死代碼消除: 移除程序中永遠不會被執行的代碼。 循環優化: 包括循環不變代碼外提、循環展開、循環融閤、循環分度等,分析這些優化如何與寄存器分配、指令調度配閤。 函數內聯: 將函數調用替換為函數體,減少函數調用開銷,並為後續的優化提供更多機會。 寄存器分配: 講解圖著色算法等經典寄存器分配方法,理解良好的寄存器分配如何顯著提升程序性能,並受製於ISA的寄存器數量和類型。 指令調度: 分析編譯器如何根據ISA的執行單元、延時等特性,重新排列指令順序以提高流水綫效率。 嚮量化(SIMD): 介紹SIMD(Single Instruction, Multiple Data)指令集如何通過一次操作處理多個數據,以及編譯器如何自動或手動進行嚮量化,這與特定ISA的嚮量擴展(如x86的SSE/AVX, ARM的NEON, RISC-V的V擴展)緊密相關。 跨ISA的優化考量: 分析不同ISA在優化策略上的差異,例如RISC在流水綫優化上的天然優勢,CISC在宏指令融閤上的潛力。 Profile-Guided Optimization (PGO): 介紹如何利用程序運行時剖析信息來指導編譯器的優化,以生成更符閤實際運行情況的高效代碼。 第五章:高級編程語言的底層視角 本章將引導讀者從高級語言(如C/C++)的視角,理解其代碼是如何被映射到特定的ISA上的,並學習如何編寫更符閤底層特性的代碼以獲得更好的性能: C/C++的內存模型與ISA的對應: 分析C/C++中的指針、數組、結構體等在不同ISA下的內存錶示和訪問方式。理解數據對齊(Alignment)的重要性及其對性能的影響。 內聯匯編(Inline Assembly): 學習在C/C++代碼中嵌入匯編指令,以實現對特定硬件功能的精確控製或對性能敏感代碼的微調。 位域(Bitfields)與內存效率: 探討位域的使用,分析其在節省內存和CPU指令方麵的權衡,以及在不同ISA下的實現細節。 浮點運算的底層機製: 深入瞭解浮點數的錶示(IEEE 754標準),以及CPU如何執行浮點運算,包括浮點運算單元(FPU)的工作原理和相關的ISA指令。 並發編程與ISA特性: 分析在多核環境下,如何利用ISA提供的內存序(Memory Ordering)指令(如Memory Barriers/Fences)來保證數據的一緻性。講解原子操作(Atomic Operations)如何通過特定的ISA指令實現,以及它們在多綫程同步中的作用。 跨平颱移植中的ISA考量: 討論在編寫可移植的代碼時,需要考慮哪些與ISA相關的因素,例如字節序、數據對齊、條件編譯指令等。 第六章:性能分析與調優實戰 本章將專注於教授讀者如何分析程序的性能瓶頸,並運用所學知識進行有效的調優: 性能測量工具: 介紹常用的性能分析工具,如Linux下的`perf`、`gprof`、`valgrind`(尤其是Cachegrind和Callgrind),以及Windows下的VTune等。 性能指標解讀: 學習如何解讀各種性能指標,如CPU周期、緩存命中率、指令每周期(IPC)、分支預測失誤率、內存訪問延遲等。 瓶頸識彆: 掌握通過性能分析工具定位程序性能瓶頸的方法,是CPU密集型、內存密集型還是IO密集型。 基於ISA特性的調優策略: 緩存優化: 分析程序行為對CPU緩存(L1, L2, L3)的影響,學習如何通過改進數據訪問模式(如數據局部性、空間局部性)來提高緩存命中率。 流水綫與分支預測優化: 講解如何通過編寫更易於編譯器優化和CPU流水綫執行的代碼來減少流水綫停頓,例如避免過多的條件分支、使用查錶代替復雜計算等。 SIMD指令的應用: 演示如何手動編寫SIMD指令(通過intrinsics或匯編)或通過編譯器優化來利用SIMD指令處理大量數據,實現並行計算。 內存訪問優化: 分析內存帶寬限製,學習如何減少不必要的內存訪問,例如通過結構體填充(Padding)、數據重組等方式優化數據布局。 實際案例分析: 提供多個不同類型程序的性能分析和調優案例,從算法優化到底層代碼微調,展示完整的性能調優流程。 通過本書的學習,讀者將能夠: 深刻理解不同微指令集架構的設計理念、特點和技術取捨。 掌握在底層匯編語言層麵進行精確控製和性能優化的能力。 理解編譯器優化與底層ISA的緊密配閤,並能編寫更易於優化的源代碼。 具備分析程序性能瓶頸,並運用多種技術進行有效調優的實戰技能。 為深入學習操作係統、嵌入式係統開發、高性能計算等領域打下堅實的基礎。 本書適閤於對計算機底層工作原理感興趣的軟件工程師、計算機科學專業的學生、以及希望提升程序性能的開發者。我們將以清晰的語言、豐富的圖示和翔實的案例,帶領您穿越指令集的迷宮,掌握高效編程的藝術。

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