ARM体系结构与程序设计

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页数:304
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出版时间:2009-5
价格:30.00元
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isbn号码:9787302197850
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图书标签:
  • ARM
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  • 体系结构
  • 程序设计
  • 汇编语言
  • 单片机
  • 计算机组成原理
  • ARM架构
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具体描述

ARM处理器是一种低功耗、高性能的32位RISC处理器。《ARM体系结构与程序设计》分两条主线阐述了ARM的编程:一条主线是基于uC/OS-II操作系统的ARM编程;另一条主线是基于Linux操作系统的ARM编程。《ARM体系结构与程序设计》是ARM体系结构与程序设计的一本实用指导书籍,通过案例详细介绍了ARM体系结构与程序设计,案例中的程序都取自实际的项目,且对程序有详细注解。《ARM体系结构与程序设计》深入浅出,既可作为高等职业院校相关课程的教材,也可作为相关技术人员的技术参考书。

《深入探索:微指令集架构与高级编程实践》 本书旨在为读者提供一个全面而深入的微指令集架构(ISA)解析,以及在此基础上进行高级编程实践的系统性指导。我们不仅仅关注指令的定义和执行流程,更深入剖析不同ISA的设计哲学、权衡取舍以及它们如何影响着软件的性能、效率和可移植性。通过对几种主流微指令集架构的细致比较和案例分析,读者将能深刻理解不同ISA在处理特定任务时的优势与劣势,从而在实际开发中做出更明智的技术选型。 第一部分:微指令集架构的基石 第一章:指令集架构的演进与核心概念 本章将带领读者回顾指令集架构(ISA)的发展历程,从早期的简单指令集到如今复杂而强大的体系结构。我们将深入探讨ISA的几个核心概念,包括: 寄存器模型: 探讨不同ISA中通用寄存器、专用寄存器(如程序计数器PC、堆栈指针SP、状态寄存器SR)的功能和设计理念。理解寄存器是CPU与内存之间进行数据交互的关键桥梁,以及寄存器数量和组织方式对指令集效率的影响。 寻址模式: 详细解析各种寻址模式,如立即数寻址、寄存器寻址、直接寻址、间接寻址、基址寻址、变址寻址、相对寻址等。我们将分析每种寻址模式的特点、适用场景以及在性能上的权衡。 指令格式: 剖析不同指令的编码方式,包括操作码(Opcode)、操作数(Operands)的表示、长度、以及它们如何在二进制层面被CPU识别和解码。理解指令格式的设计直接关系到指令集的丰富度和代码密度。 指令集类型: 区分精简指令集计算机(RISC)和复杂指令集计算机(CISC)的根本差异,以及它们的设计哲学。我们将探讨RISC的简洁、流水线友好特性,以及CISC的强大指令功能和向后兼容性。 内存模型: 介绍CPU如何通过ISA与内存进行交互,包括字节序(大端序、小端序)的概念及其对跨平台兼容性的影响。我们将讨论内存访问的原子性、可见性等重要概念,为后续并发编程打下基础。 流水线与超标量: 简要介绍CPU如何通过指令流水线技术提高执行效率,以及超标量架构如何同时执行多条指令。理解这些底层机制有助于理解某些指令设计对性能的影响。 第二章:主流微指令集架构的深度剖析 本章将聚焦于当前最具有代表性的几种微指令集架构,进行深入的对比和分析: x86-64架构: 作为个人电脑和服务器领域的绝对主导者,我们将详细解析x86-64的复杂指令集特性,包括其庞大的指令集、丰富的寻址模式、段机制(及其演进)、内存管理单元(MMU)的工作原理,以及64位扩展带来的优势。重点分析其向后兼容性的设计决策以及对性能优化的挑战。 ARMv8-A架构(AArch64): 作为移动设备和嵌入式系统的主流,我们将深入探讨ARMv8-A的64位RISC设计。分析其简洁的指令集、统一的指令长度、寄存器文件组织、内存模型(包括缓存一致性)以及高级特性如TrustZone、内存保护单元(MPU)。重点关注其在能效比和高性能方面的优势。 RISC-V架构: 作为一种开源、可扩展的ISA,我们将重点介绍RISC-V的模块化设计理念。分析其基础整数指令集(RV32I/RV64I),以及可选的扩展指令集(M、A、F、D、C、V等)如何赋予其灵活性和适应性。探讨RISC-V在定制化、低功耗和新兴领域的应用潜力。 我们将为每种架构提供详细的指令集概览,并通过具体指令示例来阐述其功能和使用场景。同时,我们将分析每种架构在设计上的权衡,例如:x86-64在指令丰富度和向后兼容性上的投入,ARMv8-A在能效和性能上的平衡,以及RISC-V在开放性和可扩展性上的追求。 第二部分:高级编程实践与性能优化 第三章:底层汇编语言编程进阶 本章将带领读者进入汇编语言的世界,掌握在不同ISA下进行底层编程的技巧: 汇编器与反汇编器: 学习使用常见的汇编器(如GAS, NASM, MASM)和反汇编器(如objdump, IDA Pro)工具,理解汇编代码如何被转换为机器码,以及如何从机器码反推汇编逻辑。 数据类型与内存布局: 深入理解不同数据类型(整型、浮点型、指针等)在内存中的表示方式,以及结构体、联合体、数组等复合数据结构的内存布局。 函数调用约定(Calling Conventions): 详细讲解不同ISA和操作系统下的函数调用约定,包括参数传递、返回值处理、栈帧的建立与销毁。理解调用约定是实现跨模块、跨语言交互的基础。 跳转与分支: 掌握条件跳转、无条件跳转、函数调用、返回等指令的用法,以及它们如何构建程序控制流。 中断与异常处理: 介绍中断和异常的基本概念,以及在汇编层面如何处理这些事件,例如编写中断服务程序(ISR)。 位操作与高效算法: 学习利用位操作指令(如AND, OR, XOR, NOT, SHIFT, ROTATE)实现高效的算法,例如位掩码、位字段提取、位计数等。 性能敏感代码的汇编实现: 通过实际案例,演示如何将性能关键的代码段用汇编语言优化,例如循环展开、函数内联、指令并行等。 第四章:编译器优化原理与指令集关系 本章将深入探讨编译器在将高级语言代码转换为机器码过程中所做的优化,以及这些优化与底层ISA的紧密联系: 编译器的前端与后端: 理解编译器的基本架构,包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码生成、代码优化和目标代码生成。 常用的编译优化技术: 详细介绍各种常见的编译优化技术,并分析它们如何利用ISA的特性: 常量折叠与传播: 在编译时计算常量表达式,减少运行时开销。 死代码消除: 移除程序中永远不会被执行的代码。 循环优化: 包括循环不变代码外提、循环展开、循环融合、循环分度等,分析这些优化如何与寄存器分配、指令调度配合。 函数内联: 将函数调用替换为函数体,减少函数调用开销,并为后续的优化提供更多机会。 寄存器分配: 讲解图着色算法等经典寄存器分配方法,理解良好的寄存器分配如何显著提升程序性能,并受制于ISA的寄存器数量和类型。 指令调度: 分析编译器如何根据ISA的执行单元、延时等特性,重新排列指令顺序以提高流水线效率。 向量化(SIMD): 介绍SIMD(Single Instruction, Multiple Data)指令集如何通过一次操作处理多个数据,以及编译器如何自动或手动进行向量化,这与特定ISA的向量扩展(如x86的SSE/AVX, ARM的NEON, RISC-V的V扩展)紧密相关。 跨ISA的优化考量: 分析不同ISA在优化策略上的差异,例如RISC在流水线优化上的天然优势,CISC在宏指令融合上的潜力。 Profile-Guided Optimization (PGO): 介绍如何利用程序运行时剖析信息来指导编译器的优化,以生成更符合实际运行情况的高效代码。 第五章:高级编程语言的底层视角 本章将引导读者从高级语言(如C/C++)的视角,理解其代码是如何被映射到特定的ISA上的,并学习如何编写更符合底层特性的代码以获得更好的性能: C/C++的内存模型与ISA的对应: 分析C/C++中的指针、数组、结构体等在不同ISA下的内存表示和访问方式。理解数据对齐(Alignment)的重要性及其对性能的影响。 内联汇编(Inline Assembly): 学习在C/C++代码中嵌入汇编指令,以实现对特定硬件功能的精确控制或对性能敏感代码的微调。 位域(Bitfields)与内存效率: 探讨位域的使用,分析其在节省内存和CPU指令方面的权衡,以及在不同ISA下的实现细节。 浮点运算的底层机制: 深入了解浮点数的表示(IEEE 754标准),以及CPU如何执行浮点运算,包括浮点运算单元(FPU)的工作原理和相关的ISA指令。 并发编程与ISA特性: 分析在多核环境下,如何利用ISA提供的内存序(Memory Ordering)指令(如Memory Barriers/Fences)来保证数据的一致性。讲解原子操作(Atomic Operations)如何通过特定的ISA指令实现,以及它们在多线程同步中的作用。 跨平台移植中的ISA考量: 讨论在编写可移植的代码时,需要考虑哪些与ISA相关的因素,例如字节序、数据对齐、条件编译指令等。 第六章:性能分析与调优实战 本章将专注于教授读者如何分析程序的性能瓶颈,并运用所学知识进行有效的调优: 性能测量工具: 介绍常用的性能分析工具,如Linux下的`perf`、`gprof`、`valgrind`(尤其是Cachegrind和Callgrind),以及Windows下的VTune等。 性能指标解读: 学习如何解读各种性能指标,如CPU周期、缓存命中率、指令每周期(IPC)、分支预测失误率、内存访问延迟等。 瓶颈识别: 掌握通过性能分析工具定位程序性能瓶颈的方法,是CPU密集型、内存密集型还是IO密集型。 基于ISA特性的调优策略: 缓存优化: 分析程序行为对CPU缓存(L1, L2, L3)的影响,学习如何通过改进数据访问模式(如数据局部性、空间局部性)来提高缓存命中率。 流水线与分支预测优化: 讲解如何通过编写更易于编译器优化和CPU流水线执行的代码来减少流水线停顿,例如避免过多的条件分支、使用查表代替复杂计算等。 SIMD指令的应用: 演示如何手动编写SIMD指令(通过intrinsics或汇编)或通过编译器优化来利用SIMD指令处理大量数据,实现并行计算。 内存访问优化: 分析内存带宽限制,学习如何减少不必要的内存访问,例如通过结构体填充(Padding)、数据重组等方式优化数据布局。 实际案例分析: 提供多个不同类型程序的性能分析和调优案例,从算法优化到底层代码微调,展示完整的性能调优流程。 通过本书的学习,读者将能够: 深刻理解不同微指令集架构的设计理念、特点和技术取舍。 掌握在底层汇编语言层面进行精确控制和性能优化的能力。 理解编译器优化与底层ISA的紧密配合,并能编写更易于优化的源代码。 具备分析程序性能瓶颈,并运用多种技术进行有效调优的实战技能。 为深入学习操作系统、嵌入式系统开发、高性能计算等领域打下坚实的基础。 本书适合于对计算机底层工作原理感兴趣的软件工程师、计算机科学专业的学生、以及希望提升程序性能的开发者。我们将以清晰的语言、丰富的图示和翔实的案例,带领您穿越指令集的迷宫,掌握高效编程的艺术。

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