具体描述
《超声波电动机原理与控制》共分为6章，第1章为绪论，介绍了有关超声波电动机的概念、分类、特点、发展历史、研究现状和应用情况；第2章介绍了超声波电动机的运动机理；第3章介绍了超声波电动机的建模方法，并介绍了楔形和旋转式行波型超声波电动机的基于物理机理的数学模型；第4章介绍了超声波电动机的基于电压控制、相位控制和频率控制的三种驱动方式，并就变频控制的设计及误差问题作了分析；第5章介绍了超声波电动机的控制策略及其控制系统的设计方法；第6章根据超声波电动机的研究现状，介绍了超声波电动机本身及其控制方面需要进一步研究与解决的问题。
《超声波电动机原理与控制》可供从事超声波电动机及其控制应用技术的研究工作者、科技人员和高等学校相关专业的教师阅读，特别适用于电气工程、自动控制和机械振动等专业的研究生、高年级本科生作为科研参考资料和教学参考书。
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读后感
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用户评价
在阅读到超声波电动机的各种应用场景时，我感到非常兴奋，因为这让我看到了这项技术如何从实验室走向现实世界，并改变着我们的生活。作者列举了许多令人印象深刻的案例，例如在光学仪器中的精密调焦系统，在医疗器械中的微型驱动装置，以及在航空航天领域的轻量化执行器。我了解到，超声波电动机的无电磁干扰特性，使得它在精密测量和弱信号检测设备中尤为适用。而其紧凑的体积和高扭矩密度，使其成为开发小型化、集成化设备的关键。书中还提到了一些新兴的应用领域，比如在柔性机器人、可穿戴设备以及智能家居中的应用，这让我看到了超声波电动机作为一种新型驱动技术的广阔前景。作者通过具体的案例分析，不仅展示了超声波电动机的技术优势，也为读者提供了将这项技术应用于自身研究或开发的灵感。
评分关于超声波电动机的控制系统，这部分无疑是整本书的“重头戏”之一，也是我最关注的章节。作者没有采用生硬的公式堆砌，而是从实际的控制需求出发，逐步引入了各种控制策略。我了解到，要实现超声波电动机的高精度定位和稳定运行，需要精确控制驱动信号的频率、幅度和相位。书中对PID控制、模糊逻辑控制以及更先进的自适应控制等方法进行了详细的介绍，并分析了它们在超声波电动机控制中的优势和局限性。我对于书中提到的“谐振跟踪控制”尤为感兴趣，因为它直接关系到如何最大限度地提高电动机的效率和输出功率。作者还讨论了如何利用传感器反馈来实时监测电动机的状态，并根据反馈信息调整控制参数，以应对外部干扰和参数变化。这些内容让我看到了超声波电动机在实现复杂运动轨迹和高动态响应方面的巨大潜力，也为我未来在机器人和自动化领域的应用提供了重要的理论指导和技术启示。
评分这本书的封面设计相当吸引人，采用了一种深邃的蓝色作为主色调，上面用银色的线条勾勒出复杂的超声波波形图，既体现了主题的专业性，又赋予了其视觉上的艺术感。我拿到这本书的时候，首先被它沉甸甸的质感所吸引，纸张的触感非常好，是那种厚实且略带哑光的印刷纸，翻阅起来非常舒适，不会有廉价感。封底的文字介绍虽然简练，但却精准地抓住了超声波电动机的核心魅力——一种基于高频振动而产生的运动方式，这与我们传统认知中的电磁驱动方式有着本质的区别，也因此充满了探索的未知性。我特别好奇，这种“无刷”、“无齿槽”、“高精度”的特性究竟是如何实现的，以及它在实际应用中能够带来哪些颠覆性的变革。从封面传递出的信息来看，这本书无疑是为那些对前沿驱动技术充满好奇心和求知欲的读者量身打造的，它似乎隐藏着一个关于未来机械动力学的秘密宝藏，等待我们去挖掘。我迫不及待地想翻开第一页，开始这场关于超声波电动机的奇妙旅程，去了解它背后的科学原理，以及它如何在现代科技领域扮演越来越重要的角色。
评分这本书中关于未来发展趋势的探讨，更是让我看到了超声波电动机的无限可能。作者预测了超声波电动机在微型化、集成化、智能化以及多功能化方面的进一步发展。他提到，随着纳米技术的进步，未来可能会出现基于微纳谐振器的超声波驱动装置，为微观世界的精密操作提供新的解决方案。在智能化方面，通过引入先进的机器学习算法和嵌入式系统，超声波电动机将能够实现更加自主和智能化的运动控制，例如能够根据环境变化自动优化运动策略。书中还展望了将超声波电动机与其他先进技术相结合的应用，例如与生物相容性材料结合用于医疗植入物，或者与能量收集技术结合实现自供电的微型设备。作者的这些前瞻性思考，不仅拓宽了我的视野，也激发了我对这项技术未来发展方向的深入研究和探索的欲望。
评分在讨论超声波电动机的测试与验证方面，这本书展现了严谨的科学态度和实用的工程方法。作者详细介绍了如何对超声波电动机进行各项性能指标的测试，包括扭矩-转速特性、效率、输出功率、定位精度、稳定性和寿命等。他列举了常用的测试设备和实验流程，比如如何搭建测试平台，如何使用力矩传感器、编码器、示波器和功率计等仪器进行测量。我特别关注书中关于“谐振点精确寻优”的测试方法，这对于确保电动机在高效率区运行至关重要。作者还强调了数据采集和处理的重要性，以及如何对实验数据进行分析和解读，以评估电动机的设计是否满足要求。此外，书中还涉及了可靠性测试和故障分析，这对于确保超声波电动机在实际应用中的稳定性和长期性能具有重要意义。这种对测试细节的关注，让我觉得这本书的实用性非常强，为读者提供了切实可行的工程参考。
评分在阅读之前，我尝试从目录中了解这本书的整体架构。从目录的设置来看，作者显然是循序渐进地引导读者进入超声波电动机的世界。首先，从基础的物理学原理入手，比如压电效应、声学共振等，这些是理解超声波电动机工作机制的基石。紧接着，会详细介绍不同类型的超声波电动机，比如行波型、驻波型等，并对比它们的优缺点和适用场景。我特别期待看到关于驱动电路和控制策略的部分，这部分往往是技术实现的关键，也是最能体现工程师智慧的地方。书中提到的“精密运动控制”和“实时反馈系统”，让我对这本书的实践性充满了信心。我个人对微机电系统（MEMS）和机器人技术有着浓厚的兴趣，而超声波电动机因其小巧、高效和高精度的特点，在这些领域有着巨大的应用潜力。因此，我希望这本书不仅能深入浅出地阐述理论，还能提供一些具体的案例分析和工程实现上的指导。目录中出现的“噪声抑制”、“能量损耗分析”等词汇，也显示出作者对技术细节的严谨和对实际应用的考量，这让我觉得这本书的深度和广度都相当令人满意，它应该是一本能够满足从入门到进阶的读者的佳作。
评分总而言之，尽管我还没有深入研究书中的每一个细节，但从这本书的整体呈现来看，它是一本集理论深度、工程实践和前沿视野于一体的优秀技术专著。它不仅仅是一本介绍超声波电动机原理的书，更像是一扇窗户，让我得以窥见驱动技术领域一个充满活力和创新潜力的分支。无论你是对电机原理感兴趣的学生，还是在相关领域工作的工程师，亦或是对前沿科技充满好奇的爱好者，这本书都能够提供宝贵的知识和深刻的启发。作者的专业知识和严谨的写作风格，使得晦涩的技术原理变得清晰易懂，而书中丰富的案例和前瞻性的观点，更是为读者打开了新的思路。我坚信，通过阅读这本书，我能够对超声波电动机有一个更加全面和深刻的理解，并可能从中找到解决我实际工作中遇到的技术难题的灵感。
评分这本书在材料科学与超声波电动机设计之间的联系上也做得相当出色。作者深入探讨了压电陶瓷材料的选择、性能优化以及与换能器结构设计的相互影响。他详细介绍了不同类型的压电材料，如PZT（锆钛酸铅）、PMN-PT（镁铌酸铅-钛酸铅）等，并分析了它们在不同温度、湿度和应力条件下的性能表现。我了解到，材料的介电常数、压电应变系数、损耗角正切等关键参数，直接决定了超声波电动机的效率、功率输出和可靠性。书中还涉及了换能器的结构设计，包括 the Langevin 型、the inchworm 型等，以及如何通过调整换能器的几何形状和尺寸来优化共振频率和振动模式。作者强调了仿真技术在材料选择和结构设计中的重要作用，并展示了如何利用有限元分析（FEA）等工具来预测和优化电动机的性能。这种跨学科的视角，让我认识到超声波电动机的开发是一个综合性的工程问题。
评分翻开书页，首先映入眼帘的是序言，作者用一种非常温和且富有感染力的语言，阐述了撰写此书的初衷。他提到，在过去的几十年里，超声波电动机的研究虽然一直在缓慢而稳健地推进，但其潜力并未得到充分的挖掘和普及。作者希望通过这本书，能够将这一前沿技术以一种更加系统、易懂的方式呈现给广大读者，打破技术壁垒，激发更多的创新灵感。他用了一个非常生动的比喻，将超声波电动机比作“无声的舞者”，在微观世界里以一种优雅而精准的方式传递动力，这让我对这项技术的美感和精妙之处有了初步的认识。序言中还强调了超声波电动机在节能减排、提高设备性能方面的重要意义，这使得我对这本书的内容更加期待，因为除了技术本身，它还关乎着我们如何通过科技实现可持续发展。作者的文字流露出的对科研的热情和对知识分享的渴望，让我感觉像是在与一位经验丰富的老师对话，这种亲切感也让我更容易投入到学习之中。
评分在探讨超声波电动机的原理部分，作者非常细致地从压电陶瓷材料的特性开始讲起。他详细解释了压电效应是如何将电能转化为机械能的，并深入浅出地阐述了如何通过设计特定的换能器结构，将高频的电信号转换为高效的机械振动。我特别欣赏作者在描述共振现象时所使用的类比，比如弹奏乐器发出的声音，将复杂的物理概念变得通俗易懂。书中还用大量的插图和示意图来辅助理解，这些图示不仅清晰美观，而且标注准确，能够帮助读者直观地把握各个组成部分的相互作用。我尤其对那些展示振动模态和能量传递路径的图表印象深刻，它们揭示了超声波电动机之所以能够产生连续运动的内在逻辑。作者并没有止步于理论的阐述，而是将理论与实际的驱动原理紧密结合，讲解了不同类型的超声波电动机是如何利用这些振动来实现动量传递和产生旋转或直线运动的，这让我对这项技术的工程实现有了更深入的理解。
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