嵌入式系统设计与开发

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页数:174
译者:
出版时间:2009-2
价格:24.00元
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isbn号码:9787118060423
丛书系列:
图书标签:
  • 嵌入式系统
  • 单片机
  • ARM
  • STM32
  • 开发板
  • C语言
  • 硬件设计
  • 软件开发
  • 物联网
  • 嵌入式Linux
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具体描述

《嵌入式系统设计与开发》以目前流行的基于ARM架构的嵌入式处理器及易于学习开发的皿C/OS-Ⅱ嵌入式操作系统为核心,结合作者的教学与科研工作深入浅出地介绍了嵌入式系统开发的各个方面。《嵌入式系统设计与开发》共分6章:第1章简单介绍了嵌入式系统的概念和分类、嵌入式系统的应用和发展趋势;第2章从应用角度介绍了ARM的体系结构和指令系统,以及C语言和汇编语言之间的嵌套调用;第3章主要介绍了Philips公司LPC2000系列ARM7的32位微控制器的硬件结构和功能部件;第4章详细介绍了如何将嵌入式实时操作系统UC/0S-Ⅱ移植到ARM7上;第5章介绍了ARM开发工具的安装、设置和使用;

第6章详细介绍了嵌入式系统硬件平台的设计和应用程序的设计。

《嵌入式系统设计与开发》可作为高等院校电子、自动化、计算机、机电一体化等相关专业嵌入式系统课程的教材,也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的入门参考资料。

《匠心之笔:从概念到实现的数字硬件设计》 简介: 本书并非详述嵌入式系统的方方面面,而是聚焦于数字硬件设计的核心理念与实践,以一种沉浸式的、由浅入深的方式,引领读者穿越从抽象概念到具体实现的迷人旅程。我们不追求全面覆盖,而是致力于将最精炼、最关键的设计原则与方法论,以一种富有启发性的方式呈现出来,帮助读者建立起坚实的数字硬件设计基础,并掌握解决复杂问题的思路与技巧。 核心内容概述: 本书的编排结构围绕着一个核心目标展开:使读者能够真正理解数字硬件的设计思路,并将其转化为可执行的设计。我们摒弃了枯燥的理论堆砌,转而采用一种“驱动式”的学习方法,通过精心设计的案例和循序渐进的讲解,让读者在实践中领悟设计精髓。 第一部分:数字逻辑的基石——逻辑门到状态机的飞跃 理解数字世界的语言: 我们将从最基础的布尔代数和逻辑门开始,深入剖析组合逻辑电路的设计原理。这里,我们不只是列举 AND、OR、NOT 等门电路,而是强调它们在构建更复杂功能时的组合关系,例如如何通过逻辑门实现加法器、减法器,以及更抽象的数据选择器和译码器。讲解的重点在于“为什么”这样做,以及在不同场景下如何选择最优的逻辑实现方式。 掌握时序逻辑的核心: 顺序逻辑是构建能够“记忆”和“状态”的数字系统的关键。本书将详细阐述触发器(Flip-Flops)和寄存器(Registers)的工作原理,以及如何利用它们来构建计数器、移位寄存器等基本时序电路。重点将放在时钟信号的角色、建立时间和保持时间的重要性,以及如何避免时序冲突,确保设计的稳定运行。 从流水线到有限状态机(FSM): 理解了基本时序逻辑后,我们将进一步探讨如何利用它们构建更复杂的控制逻辑。本书将深入介绍有限状态机的设计方法,包括状态图、状态转移图的绘制,以及如何将其转化为硬件描述语言(HDL)代码。我们将通过实际例子,例如简单的交通灯控制器、串行数据接收器等,来展示 FSM 在实际应用中的强大能力。这里的关键在于理解状态的划分、转移的条件以及输出的生成,从而实现对系统行为的精确控制。 第二部分:硬件描述语言(HDL)——将设计思维转化为代码 HDL 的思维模式: 本部分的核心在于引导读者掌握一种全新的设计思维——面向硬件的描述。我们将聚焦于 Verilog HDL,它以其简洁高效而著称。我们不会仅仅教授语法,而是强调如何用 Verilog 来“描述”硬件的行为和结构。理解“并行性”是使用 Verilog 的关键,我们将通过大量的例子,展示如何用 Verilog 来表达组合逻辑和时序逻辑,以及如何通过模块的实例化来构建层级化的设计。 组合逻辑的 Verilog 实现: 学习如何使用 `assign` 语句和 `always @()` 块来描述组合逻辑。我们将重点讲解敏感信号列表的正确使用,以避免不必要的时序行为。 时序逻辑的 Verilog 实现: 掌握 `always @(posedge clk)` 和 `always @(negedge clk)` 等时序块的使用,以及如何用寄存器来存储状态。我们将深入探讨同步设计原则,并展示如何实现复位(reset)功能。 模块化设计与实例化: 理解如何将复杂的设计分解成小的、可复用的模块,并通过实例化来组合它们。这将是构建大型、复杂硬件系统的基础。我们将通过一个“指令处理器”的简化模型来展示模块化的重要性。 仿真与调试: 强调仿真在验证硬件设计中的不可替代性。我们将介绍如何编写简单的测试平台(testbench)来驱动设计,并识别和解决潜在的问题。 第三部分:时序约束与验证——确保设计的正确性与可靠性 理解时序分析: 即使在仿真中一切正常,实际硬件的运行也可能出现问题。本部分将解释时序分析的基本概念,例如时钟周期、建立时间、保持时间以及最坏情况和最好情况分析。我们将讨论如何通过合理的时序约束来指导综合工具生成满足要求的硬件。 静态时序分析(STA)的原理: 简要介绍 STA 的工作原理,以及它在 FPGA 和 ASIC 设计流程中的重要性。我们将讲解如何解读 STA 报告,并根据报告的结果来优化设计。 系统级验证策略: 除了功能仿真,我们将探讨更高级的验证方法,例如覆盖率分析、形式验证(简要介绍)。重点在于建立一个严谨的验证流程,以最大程度地确保设计的正确性。 本书的特点: 深度而非广度: 专注于数字硬件设计的核心方法论,提供深入的洞察,而不是浅尝辄止地介绍所有概念。 实践导向: 大量的代码示例和实际案例,帮助读者将理论知识转化为实际动手能力。 启发式讲解: 采用“为什么”和“如何”的视角,引导读者主动思考,而不是被动接受信息。 注重思维培养: 强调培养面向硬件的设计思维和解决问题的能力。 读者对象: 本书适合有一定编程基础,对数字电路原理有初步了解,并希望深入学习数字硬件设计,特别是使用硬件描述语言进行设计的工程师、学生以及爱好者。无论您是初次接触数字硬件设计,还是希望深化理解,本书都将为您提供一条清晰而有效的学习路径。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的深度和广度实在令人惊喜。从我个人的阅读体验来说,它不仅仅是一本技术手册,更像是一份精心编排的实践指南。作者在介绍那些基础概念时,总是能巧妙地融入实际应用场景,而不是停留在枯燥的理论层面。比如,在讲解内存管理时,它不是简单地罗列寄存器地址,而是通过一个具体的实时操作系统(RTOS)调度案例,让你直观地理解为什么需要特定的内存保护机制。这种“知其然更要知其所以然”的叙述方式,极大地提升了学习效率。我特别欣赏作者对工具链的详尽介绍,从交叉编译器的选择到调试器的使用技巧,每一个步骤都讲解得非常透彻,即便是初学者也能很快上手。书中对于低功耗设计策略的探讨,更是切合了当前物联网领域的核心痛点,提供了一系列切实可行的优化方案,让人读完后立刻就有将理论付诸实践的冲动。总而言之,它为我打开了一扇通往复杂嵌入式世界的大门,让我不再畏惧那些晦涩难懂的底层细节。

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这本书的排版和内容的组织方式,可以说是为忙碌的工程师量身定制的。它没有冗长的前言和不必要的历史回顾,开篇即直奔主题,每一个章节都聚焦于一个明确的技术点。我发现自己可以非常高效地利用碎片时间进行查阅和学习。比如,当我需要快速回顾SPI协议的帧格式时,可以迅速定位到相关的图表和代码片段,信息提取的效率非常高。而且,书中嵌入了大量的代码示例,这些代码不仅是功能的展示,更是良好编程规范的体现。作者在注释中对关键算法的解释,比我以往接触的任何资料都要清晰明了。这种“即查即用”的设计理念,让它从一本学习书籍转变为一本实战参考手册。对于那些需要在紧迫时间表下交付项目的团队来说,这本书提供的即时解决方案和最佳实践,简直是雪中送炭。

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让我印象深刻的是作者对待“缺陷和妥协”的态度。许多技术书籍倾向于展示完美的、理想化的设计方案,但这与真实的工程世界相去甚远。这本书却坦诚地讨论了在资源受限的环境下,设计者必须做出的权衡取舍。例如,在讨论实时性保证时,作者没有回避抢占式内核的固有延迟问题,反而深入分析了如何通过硬件加速或特定的任务划分策略来“软化”这些限制。这种对工程现实的深刻洞察,使得书中的建议极具可操作性。它教会我的不是如何设计“最好的”系统,而是如何设计“最适合当前限制”的系统。这种务实精神,远比那些脱离实际的完美主义教条更有价值,它培养了我们批判性地评估现有解决方案的能力。

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读完这本著作后,我最大的感受是作者对系统级思维的强调。许多教材往往将硬件和软件割裂开来讨论,导致读者在实际项目中遇到软硬件交互问题时束手无策。然而,这本书的核心价值恰恰在于它构建了一个完整的系统视角。它用大量的篇幅讨论了如何在高层抽象(如应用固件设计)和底层驱动(如特定微控制器的外设操作)之间架起一座坚实的桥梁。书中对总线架构和中断处理流程的剖析,极其精妙,它不是机械地描述时序图,而是解释了在不同负载情况下,系统如何动态地进行资源仲裁和优先级排序。更难得的是,作者并未局限于某一种特定的处理器架构,而是通过对比几类主流的体系结构,帮助读者建立起一种普适性的架构分析能力。这种超越具体芯片型号的视野,对于任何想要长期从事嵌入式系统开发的人来说,都是无价的财富。

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这本书的语言风格有一种独特的权威感和亲和力并存的魅力。它在技术描述上严谨到不容置疑,但在引导读者理解复杂概念时,又像是一位经验丰富的导师在耳边细语。例如,在解释锁和互斥量(Mutex)的竞态条件时,作者构建了一个生动的并发场景,通过逐步增加错误代码,最终展示了问题发生的根源,这种逐步递进的教学法,让原本抽象的并发问题变得可视化和可触摸。我尤其喜欢它在每章末尾设置的“挑战性思考题”,这些问题往往不是简单的知识点回顾,而是要求读者对所学知识进行综合运用和创新性思考。它们成功地激发了我去探索书中未尽的领域,也验证了我对核心概念的掌握程度。这本书真正做到了“授人以渔”,而不是简单地“授人以鱼”。

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