自动控制原理 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:

作者:

出品人:

页数:175

译者:

出版时间:2009-7

价格:25.90元

装帧:

isbn号码:9787040250336

丛书系列:

图书标签:

• 自动控制
• 控制理论
• 控制系统
• 经典控制
• 现代控制
• MATLAB控制
• 自动化
• 电气工程
• 机械工程
• 系统工程

《精密机械设计与制造》 本书深入探讨精密机械的设计理念、核心技术与先进制造工艺。在当今工业自动化和高端装备制造领域，对机械部件的精度、可靠性和性能提出了前所未有的要求。本书旨在为读者构建一个扎实而全面的理论框架，并结合丰富的工程实践案例，赋能读者掌握设计和制造高精度机械系统的关键能力。 第一部分：精密机械设计基础 精密机械设计概述： 介绍精密机械的概念、发展历程、应用领域及其与其他学科的交叉关系。阐述精密机械设计的目标，包括高精度、高刚度、低摩擦、长寿命、低噪声等，并探讨如何通过系统化设计方法实现这些目标。 误差分析与补偿： 详细讲解机械系统误差的来源（制造误差、装配误差、使用误差、环境误差等）及其传播规律。介绍各种误差的量化方法和分析工具，如公差链分析、蒙特卡洛模拟等。重点阐述误差补偿的策略和技术，包括设计补偿、制造补偿和工作补偿，并深入分析各种补偿方法的优缺点及适用性。 材料选择与性能分析： 探讨精密机械设计中常用的材料，如高强度钢、不锈钢、铝合金、陶瓷、工程塑料等，分析它们的力学性能、热学性能、摩擦磨损性能以及表面特性。指导读者如何根据具体应用场景选择合适的材料，并深入理解材料性能对机械系统整体表现的影响。 结构设计与刚度优化： 讲解机械结构的基本设计原则，包括应力集中、变形控制、稳定性等。重点介绍提高结构刚度的设计方法，如采用封闭式截面、优化肋结构、增加支撑等。引入有限元分析（FEA）等数值模拟工具，指导读者进行结构拓扑优化和尺寸优化，以实现轻量化和高刚度的统一。 润滑与摩擦学： 阐述润滑的基本原理、润滑剂的分类及选择。深入研究摩擦的机理，包括粘着摩擦、犁耕摩擦等。介绍抗磨损、减摩的材料表面处理技术和设计方法，如离子注入、PVD/CVD涂层、表面纹理化等，旨在降低能量损耗，延长机械部件寿命。 表面技术与涂层： 详细介绍精密机械表面粗糙度、几何形状精度和表面功能性的重要性。涵盖各种先进的表面处理技术，如抛光、研磨、珩磨、电化学加工、激光加工等，以及高性能功能性涂层（如DLC、TiN、CrN等）的制备方法和应用。 第二部分：精密机械制造工艺 精密加工技术： 详细介绍各种高精度机械加工方法，包括但不限于： 超精密车削与铣削： 讲解金刚石刀具、高速切削、主动隔振等技术，以实现纳米级表面粗糙度和微米级形状精度。 精密磨削与抛光： 介绍砂轮选择、磨削工艺参数优化、超声波辅助磨削、磁流抛光等技术，用于获得极低的表面粗糙度和高精度表面。 电解加工（ECM）与电火花加工（EDM）： 深入研究这些非接触式加工方法在加工难加工材料和复杂形状零件中的应用，以及工艺参数的控制。 激光加工与微纳加工： 介绍激光切割、激光焊接、激光表面改性，以及微细加工技术（如光刻、微铣削）在微机电系统（MEMS）制造中的应用。 精密测量与检测技术： 强调精密测量在确保产品质量中的关键作用。介绍各种先进的测量仪器和技术，包括： 三坐标测量机（CMM）： 讲解接触式和非接触式探头的原理、测量不确定度及其评定。 光学测量技术： 如干涉仪、白光干涉显微镜、激光轮廓仪等，用于测量表面形貌和几何尺寸。 形位公差测量： 重点介绍如何测量平面度、直线度、圆度、平行度、垂直度、同轴度等关键形位公差。 表面粗糙度测量： 介绍接触式和非接触式表面粗糙度仪的工作原理和评价参数。 精密装配与校准： 阐述精密机械系统装配过程中的关键技术和注意事项，包括洁净室环境控制、无损装配技术、自动化装配设备的应用。重点讲解装配过程中的精度传递和误差累积控制，以及如何进行系统的校准以达到设计精度要求。 第三部分：精密机械系统应用与发展 精密驱动与传动技术： 介绍高精度电机（如步进电机、伺服电机、压电电机）、减速器（如谐波减速器、行星减速器）及其在精密定位中的应用。探讨低背隙、高刚度传动机构的设计与制造。 精密轴承与运动导轨： 深入研究滚动轴承、滑动轴承、磁轴承、空气轴承等在减少摩擦、实现平稳运动中的作用。分析直线导轨、滚珠丝杠、直线电机等高精度运动系统的选型与应用。 精密制造设备与系统集成： 结合实际应用，介绍精密机械在机床、半导体设备、医疗器械、光学仪器、航空航天等领域的典型案例。探讨如何将各种精密部件和子系统进行有效集成，构建高性能的精密制造装备。 智能化与自动化在精密制造中的应用： 展望未来发展趋势，介绍如何将人工智能、大数据、工业物联网（IIoT）等技术融入精密机械的设计、制造和维护过程，实现智能制造和预测性维护。 本书通过系统性的理论阐述和深入的工程实践分析，旨在帮助读者全面掌握精密机械的设计制造核心技术，提升解决复杂工程问题的能力，为我国高端装备制造业的发展贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书，给我一种“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的感觉。我猜想，它会深入讲解如何“预测”和“控制”一个动态系统。从最基础的“数学模型”入手，这本书很可能是在教我们如何用数学语言来描述一个系统的行为，比如它随时间如何变化，它对外部信号如何响应。想象一下，我们要控制一个无人机，首先需要了解它的空气动力学特性，它的发动机推力，它的电池续航能力等等，这些都需要用数学模型来精确地捕捉。有了模型，我们就可以进行“仿真”，来预测它在各种情况下的表现。然后，这本书很可能就会转向“控制器设计”，就像我们给无人机装上一个“大脑”，告诉它如何根据传感器获取的信息，来调整姿态，保持稳定飞行，或者执行特定的任务。我猜想，这部分内容会涉及很多“反馈控制”的原理，通过不断地测量输出，然后与期望值进行比较，来修正控制信号。对于那些希望掌握自动化技术精髓的读者来说，这本书无疑会提供一套系统性的理论和方法，让我们能够真正理解那些“听话”的机器是如何实现的。

评分☆☆☆☆☆

这本书，在我脑海中勾勒出了一幅“智能”的蓝图。我猜想，它在探讨如何让事物不再是“机械地”执行命令，而是能够根据实际情况进行“自主判断”和“优化调整”。它很可能从“系统辨识”开始，教我们如何从实验数据中提取出系统的数学模型，就像我们要了解一个新产品的性能，需要进行大量的测试来收集数据。然后，它会进入“控制器设计”的阶段，这部分可能更具挑战性，因为它需要我们根据系统的模型，设计出能够让系统达到预期性能的“控制算法”。我设想，这其中会涉及到各种“先进的控制理论”，比如模糊控制、神经网络控制等，这些技术能够让系统在面对不确定性和非线性特性时，依然能够表现出色。对于那些渴望掌握未来技术趋势的读者来说，这本书无疑会提供一个宝贵的学习机会，让我们能够窥探到人工智能和自动化技术更深层次的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我一种感觉，它是在讲述如何“驯服”一个系统，让它听从我们的指挥，并且按照预设的轨迹去运行。我猜想，它会从系统的“建模”开始，就像我们要想控制一辆车，首先要了解它的发动机、刹车、方向盘是怎么工作的，它们各自有什么样的性能参数。这本书，很可能就是在教我们如何将现实世界中的系统，抽象成一个可以用数学语言来描述的模型。有了模型，我们就可以进行各种“仿真”和“分析”，来预测系统在不同输入下的表现。然后，它可能会进入“控制器设计”的部分，就像我们给车装上一个智能导航系统，告诉它该往哪里开，速度多少，什么时候转弯。这本书，可能会介绍各种不同的“控制策略”，比如如何让系统快速地达到目标，如何让它稳定地维持在目标状态，以及如何处理突发的干扰。我设想，这部分内容会涉及到很多“频率响应”、“时域分析”之类的概念，用来评估控制系统的性能。对于那些希望深入了解自动化技术的读者来说，这本书无疑会提供一个坚实的理论基础，让我们能够真正理解那些“会自己思考”的机器背后的原理。

评分☆☆☆☆☆

这本《自动控制原理》，在我看来，它似乎是在揭示一个世界的“内在秩序”和“运作逻辑”。我琢磨着，这本书会从最基础的物理原理出发，去解释各种现象是如何产生的，以及我们如何去预测和干预这些现象。比如，当我们在房间里打开空调，它如何知道什么时候应该启动制冷，什么时候应该停止？这背后必然有一个“传感器”在监测温度，然后将这个信息反馈给“控制器”，控制器再根据预设的温度值来发出指令。这整个过程，就像一个精密的“指令链”，环环相扣。这本书，很可能就是在解析这个“指令链”的每一个环节，并且教我们如何去设计更有效、更智能的“指令链”。我猜想，它会用到很多“数学语言”，比如用方程来描述系统的动态行为，用图表来分析系统的稳定性。对于初学者来说，这部分内容可能需要一些耐心去理解，但一旦掌握了，就会发现自己能够“看懂”很多以前觉得神奇的自动化现象。它可能会介绍如何通过调整控制器的参数，来达到我们想要的效果，比如让系统响应更快，或者让系统更平稳。从这个角度看，这本书就像一本“魔法书”，教我们如何利用科学的原理，去施展“自动化的魔法”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的整体感觉，给我的印象是它在讲述如何“驾驭”一个系统，让它按照我们的意愿去运行，而不是被动地接受环境的变化。我猜想，它会非常注重“稳定性”这个概念，就像我们开车，需要掌握好方向盘，才能让车平稳地行驶在道路上，不至于偏离轨道。这本书，可能就在教我们如何设计出“稳”的系统，让它在面对各种不确定因素时，仍然能够保持工作的可靠性。这其中，我想会涉及到很多“模型”的建立，比如我们要控制一个机器人手臂，首先需要了解它的物理特性，它的关节有多少自由度，它的运动速度有多快，它的负载能力如何，这些都需要用数学模型来精确地描述。有了模型，我们才能进一步去设计控制器。我设想，它可能会介绍一些经典的控制策略，比如开环控制和闭环控制。开环控制就像我们设定好一个定时器，到了时间就自动打开咖啡机，但它不会管咖啡是否冲好了。而闭环控制则更智能，它会通过传感器来监测咖啡冲泡的进度，比如水温是否达到要求，咖啡液面是否升高，然后根据这些信息来调整加热或者停止。这显然更高级，也更复杂。所以，这本书很可能是在深入浅出地讲解这些控制系统的设计思路，以及如何通过数学工具来分析和优化它们的性能，让它们在各种复杂环境下都能表现出色。

评分☆☆☆☆☆

这本书，在我看来，它是一次关于“智慧”的工程探索。我猜想，它在讲解如何让一个原本“死板”的系统，变得更加“灵活”和“智能”。它可能不会局限于传统的控制理论，而是会引入一些更现代的概念，比如“自适应控制”和“鲁棒控制”。自适应控制就像一个能够自我学习的系统，它能够根据环境的变化，不断调整自己的控制策略，以达到最佳性能。鲁棒控制则强调系统的“抗干扰能力”，即使在面对各种不确定因素时，也能保持稳定可靠的运行。我设想，这部分内容会充满“创新”和“前瞻性”，让读者能够感受到自动化技术的无限可能性。对于那些希望站在技术前沿，探索未来自动化发展方向的读者来说，这本书无疑会提供一个充满启发性的视角。

评分☆☆☆☆☆

这本书，给我的感觉是，它在试图揭示“秩序”的生成机制。我猜想，它会从“线性系统”的基础理论讲起，然后逐步过渡到更复杂的“非线性系统”。它可能会介绍“状态空间”的概念，用一组“状态变量”来全面描述一个系统的内部状态，这比传统的输入-输出模型更能抓住系统的本质。然后，它会讲解如何基于这些状态变量，设计出各种“状态反馈控制器”，使系统能够达到预期的目标。我设想，这部分内容会非常强调“数学推导”和“严谨性”，让读者能够深刻理解每一个控制策略背后的逻辑。对于那些追求理论深度，并且希望在自动化领域打下坚实基础的读者来说，这本书无疑会是一个极佳的选择，它将带领我们走进一个充满逻辑和智慧的自动化世界。

评分☆☆☆☆☆

这本书我翻了翻，内容上来说，它似乎探讨的是如何让机械、电子甚至软件系统按照预设的目标自主运行。我猜想，里面会涉及很多关于“反馈”的概念，比如一个恒温器如何检测室温，然后根据设定值来决定是加热还是制冷，这就是一个典型的反馈控制。从这个角度来看，自动控制原理这本书，很可能是在深入剖析这些“智能化”行为背后的科学原理。我想，它应该会从基础的数学模型入手，比如描述一个系统如何响应输入信号，以及输出信号又如何影响输入。这可能会用到一些微积分、微分方程之类的数学工具，用来精确地描述系统的动态特性。然后，它可能会进一步讲解如何设计控制器，让系统能够稳定地达到我们想要的状态，并且能够抵抗外界的干扰。想象一下，一架飞机在飞行中遇到气流颠簸，但它的自动驾驶系统能够迅速调整姿态，保持飞行平稳，这背后肯定有精妙的控制算法在支撑。这本书，或许就是揭示这些算法的奥秘。它可能还会谈到不同类型的控制器，比如比例（P）、积分（I）、微分（D）控制，以及它们的组合（PID）是如何工作的，以及它们各自的优缺点。对一个刚接触这方面知识的人来说，这部分内容应该会非常有启发性。总而言之，这本书的内容，在我看来，就是关于如何让事物“自己动起来”，并且“动得好”的一门科学。它应该会提供一套理论框架和方法论，帮助我们理解和设计各种自动控制系统，从简单的家电到复杂的工业流程，甚至更宏观的交通系统。

评分☆☆☆☆☆

这本书，在我看来，它似乎是在探讨“因果”的奥秘，以及如何通过理解这种因果关系，来创造和控制我们周围的世界。我猜想，它会从最基本的“输入-输出”关系入手，去分析一个系统是如何对外部的“刺激”做出“反应”的。比如，我们按下电灯的开关（输入），灯就亮了（输出）。这看起来很简单，但如果我们要控制更复杂的系统，比如一个工业机器人手臂，就需要更精密的分析。这本书，很可能就是在教我们如何建立一个“数学模型”，来精确地描述这种输入和输出之间的复杂关系。然后，它可能会讲解如何设计一个“控制器”，来精确地操纵这个系统，让它按照我们的指令去工作。我设想，这部分内容会涉及到很多“稳定性分析”、“动态响应”之类的概念，用来确保系统能够按照我们的预期运行，并且能够有效地抵御外界的干扰。对于那些对“如何让事物按照我们的想法去发展”感兴趣的读者来说，这本书无疑会打开一扇新的大门，让我们能够更深入地理解自动控制技术的强大之处。

评分☆☆☆☆☆

这本书，在我看来，它就像是一本“工程的哲学”，探讨着如何将抽象的数学概念转化为现实世界中的“可控”行为。我猜想，它会从“稳定性”这个核心概念出发，深入剖析如何设计一个系统，使其能够在各种扰动下保持稳定运行。它可能还会介绍“根轨迹”、“奈奎斯特图”等分析工具，用来直观地评估系统的稳定性，以及如何通过调整参数来改善性能。然后，它会进入“最优控制”的领域，教我们如何在满足一定约束条件的前提下，让系统达到最佳的性能指标，比如最快的响应速度，或者最小的能量消耗。对于那些希望在工程领域有所建树，并且对自动化系统有浓厚兴趣的读者来说，这本书无疑会提供一套严谨的理论框架和丰富的实践指导，让我们能够真正理解“设计”的艺术。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆