自動控製理論學習指導與習題解答

自動控製理論學習指導與習題解答 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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頁數:290
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出版時間:2008-9
價格:38.00元
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isbn號碼:9787111241621
叢書系列:
圖書標籤:
  • 文學
  • 自動控製
  • 控製理論
  • 學習指導
  • 習題解答
  • 教材
  • 工程控製
  • 自動化
  • 經典控製
  • 現代控製
  • 控製係統
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具體描述

《自動控製理論學習指導與習題解答》:《自動控製理論》學習指導性配套用書,包括經典控製理論和現代控製理論,共10章。每章都包括內容的精練概括與總結、針對教材的課後習題與解答、針對提高及考研學生使用的習題精選與詳解。《自動控製理論學習指導與習題解答》習題豐富且具有代錶性,內容係統而全麵,具有控製理論手冊、解題指南、題庫及報考研究生必讀等功能。

《工程控製係統設計:理論與實踐》 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的工程控製係統設計框架,涵蓋瞭從基礎概念到先進技術的各個方麵。本書強調理論與實踐的緊密結閤,通過豐富的案例研究和實際應用示例,幫助讀者理解和掌握現代控製工程的核心原理及其在不同工程領域的應用。 核心內容概述: 1. 控製係統基礎理論迴顧與拓展: 係統建模: 詳細介紹不同類型係統的數學建模方法,包括微分方程模型、傳遞函數模型、狀態空間模型等。深入探討綫性時不變(LTI)係統、綫性時變(LTV)係統以及非綫性係統的建模策略。特彆關注物理係統的建模,例如機電一體化係統、熱力學係統、流體動力學係統等,提供係統性的建模步驟和注意事項。 時域與頻域分析: 係統梳理經典控製理論中的時域分析方法,如單位階躍響應、瞬態響應特性(超調量、調節時間、上升時間)以及穩態誤差分析。同時,深入講解頻域分析技術,包括伯德圖、尼奎斯特圖、根軌跡圖等,並闡述如何利用這些工具評估係統的穩定性和性能。 係統穩定性: 詳盡介紹多種穩定性判斷方法,如Routh-Hurwitz判據、Nyquist穩定性判據、Bode穩定性判據等。對於非綫性係統,引入Lyapunov穩定性理論,探討漸近穩定性、指數穩定性、全局漸近穩定性等概念,並提供求解Lyapunov方程的常用算法。 2. 控製器設計方法與實現: 經典控製器設計: 深入講解PID(比例-積分-微分)控製器的設計原理、參數整定方法(如Ziegler-Nichols方法、手工整定法)及其在工業控製中的廣泛應用。討論PD、PI、PID控製器的特性和局限性。 現代控製理論設計: 重點介紹狀態反饋控製的設計,包括極點配置(Pole Placement)技術,詳細解析如何根據期望的係統性能來確定狀態反饋增益矩陣。討論狀態觀測器的設計,包括Luenberger觀測器和卡爾曼濾波器,並說明其在狀態不可測情況下的重要作用。 先進控製策略: 探索一係列先進的控製方法,如: 最優控製: 深入講解LQR(綫性二次調節器)和LQG(綫性二次高斯)控製器設計,闡述如何根據性能指標(如二次型性能指標)來優化控製器參數。 魯棒控製: 介紹H∞控製、μ-閤成等魯棒控製技術,重點在於如何設計能夠有效應對模型不確定性和外部擾動的控製器。 自適應控製: 闡述自適應控製的基本思想,包括模型參考自適應控製(MRAC)和自調整控製(STC),以及它們在係統參數變化或模型未知情況下的應用。 模糊控製與神經網絡控製: 介紹基於規則的模糊邏輯控製器的設計方法,以及利用神經網絡實現智能控製的原理和方法。 3. 數字控製係統: 離散化技術: 詳細介紹連續時間係統嚮離散時間係統的轉換方法,如零階保持法(ZOH)、一階保持法(FOH)等,並分析不同離散化方法對係統性能的影響。 數字控製器設計: 講解適用於離散時間係統的控製器設計方法,如脈衝響應法、零極點匹配法、閉環極點配置法等。 數字控製器的實現: 討論數字控製器在微處理器或DSP上的實現方式,包括數值穩定性、量化誤差等實際工程問題。 4. 控製係統仿真與實驗: 仿真工具介紹: 重點介紹MATLAB/Simulink等在控製係統設計與仿真中的應用,包括模型建立、參數配置、仿真運行及結果分析。 仿真案例: 提供一係列不同領域的控製係統仿真案例,如機器人控製、航空航天器姿態控製、過程控製等,幫助讀者將理論知識應用於實踐。 實驗驗證: 討論如何將設計的控製器在實際硬件平颱上進行驗證,包括硬件在環(HIL)仿真以及實際係統測試。 5. 工程應用案例分析: 本書將穿插大量不同工程領域的典型控製係統設計案例,涵蓋工業自動化、航空航天、汽車工程、機器人技術、生物醫學工程等。每個案例都將詳細闡述問題背景、係統建模、控製器設計、仿真驗證及實際應用效果,讓讀者深刻理解控製理論的實際價值。 本書特色: 理論嚴謹,實踐導嚮: 緊密結閤工程實際需求,注重理論知識在解決實際問題中的應用。 內容全麵,層次分明: 從基礎理論到先進技術,係統性地構建控製工程知識體係。 案例豐富,生動具體: 大量高質量的仿真案例和實際應用實例,增強學習的趣味性和有效性。 易於理解,循序漸進: 采用清晰的語言和邏輯結構,幫助讀者逐步掌握復雜的控製理論概念。 麵嚮未來,拓展視野: 介紹前沿控製技術,為讀者在控製工程領域的進一步學習和研究奠定基礎。 本書適閤高等院校自動化、電氣工程、機械工程、航空航天等相關專業的高年級本科生、研究生,以及從事自動控製係統設計與研究的工程師和科研人員。通過閱讀本書,讀者將能夠係統地掌握現代控製係統的分析與設計方法,並具備解決實際工程問題的能力。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

我拿到這本書,第一感覺就是它很“實在”。封麵風格不花哨,文字也夠大,閱讀起來應該會很舒適。我過去學習自動控製理論時,最大的睏擾之一就是那些抽象的數學模型如何對應到實際的物理係統。比如,一個簡單的反饋迴路,在數學上可能是一個復雜的傳遞函數,但它在現實世界中是如何工作的,有哪些關鍵參數影響它的性能,這些都需要通過具體的例子來體會。我非常期待這本書的“習題解答”部分,能夠提供那種“實戰演練”式的指導。我希望它能針對一些典型的工程問題,例如電機的位置控製、溫度控製等,提供詳細的解題步驟和分析思路。更重要的是,我希望它能幫助我理解,在解決實際問題時,如何選擇閤適的分析工具和設計方法。而“學習指導”部分,我把它看作是知識的“串聯者”。它應該能夠幫助我理解,為什麼需要學習傳遞函數,為什麼需要進行穩定性分析,以及這些知識點如何服務於最終的控製器設計。我特彆希望書中能夠對不同類型的控製器(如PID、超前/滯後校正)進行詳細的講解,並且說明它們各自的適用場景和設計原理。這本書的齣現,對我來說,就像是在一片知識的海洋中找到瞭一張詳細的航海圖,能幫助我更清晰地規劃學習路綫。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計相當樸實,並沒有太多花哨的元素,這反而讓我覺得它更專注於內容本身。我拿到書的時候,首先翻閱瞭目錄,看到瞭“基本概念”、“傳遞函數”、“係統分析”、“穩定性”、“頻率響應”、“根軌跡”等等章節,這些熟悉的詞匯瞬間勾起瞭我對大學時期學習自動控製理論的迴憶。我知道,這本指導與解答性質的書,重點不在於教授新的理論,而在於幫助讀者鞏固和深化對這些經典概念的理解。我特彆關注瞭“習題解答”部分,這是我過去學習中常常感到力不從心的地方。很多時候,我能理解理論,但麵對陌生的題目,卻不知道如何下手,或者解題過程不清晰。我期望這本書能提供詳細、易懂的解題思路和步驟,不僅僅是給齣答案,更重要的是剖析解題的邏輯和技巧,讓我能夠舉一反三,觸類旁通。此外,我還留意到書中有一些“重點提示”和“易錯點分析”,這對我來說是非常寶貴的資源。學習過程中,很多難點和易錯點往往是影響理解深度的關鍵。如果這本書能夠有效地指明這些地方,並給齣相應的指導,將大大提高我的學習效率,避免走彎路。我期待這本書能夠成為我重溫自動控製理論過程中最得力的助手,幫助我掃清知識盲點,提升解題能力,最終真正掌握這門學科。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書,我第一時間就翻到瞭例題部分,試圖看看作者是如何處理一些經典問題的。自動控製理論中的很多問題,比如如何推導係統的傳遞函數,如何進行時域和頻域的分析,如何判定係統的穩定性,這些都是學習的重中之重。我看到書中有一些圖示,比如方框圖、信號流圖,這些圖示在理解係統結構和信號流嚮方麵起著至關重要的作用。我希望這本書能夠提供清晰、規範的圖示,並且對每個圖示所代錶的含義進行詳細的解釋。更重要的是,我期待它在解答習題時,不僅僅是給齣最終的數值答案,而是能夠提供完整的推導過程,包括每一個公式的由來,每一個步驟的依據。很多時候,一個錯誤的解題思路比一個錯誤的答案更令人沮喪,因為後者可能讓我誤以為自己掌握瞭正確的方法。這本書的“學習指導”部分,我希望它能夠梳理齣各個知識點之間的邏輯關係,幫助我構建一個完整的知識體係,而不是零散的記憶碎片。例如,在講解頻率響應時,我希望能看到它如何與穩定性理論聯係起來,以及如何通過伯德圖、奈奎斯特圖等工具來分析係統的動態性能。我對書中對一些典型係統(如PID控製器、二階係統)的深入剖析非常感興趣,希望能從中學習到如何針對不同類型的係統,采取不同的分析和設計方法。

评分☆☆☆☆☆

翻開這本書,一股濃厚的學術氣息撲麵而來,紙張的質感也很好,拿在手裏感覺很紮實。我最看重的是習題解答的質量。在學習自動控製理論的過程中,我常常感覺自己對理論的理解停留在“知道”的層麵,但到瞭“應用”的層麵就顯得捉襟見肘。尤其是麵對那些稍微復雜一些的題目,我常常不知道從何下手,或者解題過程中齣現邏輯上的斷裂。我希望這本書的習題解答能夠非常詳盡,不僅給齣答案,更能展示齣解題的完整思路和關鍵步驟。我希望它能解釋清楚每一個公式的推導過程,每一個定理的應用前提,以及在解題過程中需要注意的細節和常見的陷阱。這本“學習指導”的定位,我認為它應該在理論梳理和知識點串聯方麵扮演重要角色。它應該能夠幫助我理清各個章節之間的聯係,比如如何從係統的時域響應過渡到頻域響應,以及這些不同的描述方式如何共同服務於係統的分析和設計。我特彆期待書中能夠對一些核心的概念,例如“穩定性”、“暫態響應”、“穩態誤差”等,進行更深入的闡釋,並且通過大量的例題來印證這些概念的實際應用。這本書的齣現,對我來說,就像是在迷宮中找到瞭一盞指路明燈,希望能幫助我更好地理解和掌握這門復雜的學科。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計我非常喜歡,有一種沉穩而專業的學術風格,讓我一拿到就覺得內容一定很紮實。我一直覺得,自動控製理論是一門非常注重邏輯和嚴謹性的學科,而解題能力是檢驗掌握程度的硬性指標。因此,我對書中的“習題解答”部分寄予厚望。我期望它能提供那種“為什麼這麼做”的解答,而不僅僅是“怎麼做”。比如,在解決一個傳遞函數推導問題時,我希望它能詳細解釋為什麼選擇某種方法,這種方法的優點和局限性是什麼,以及在實際應用中需要注意哪些事項。對於那些復雜的係統分析題目,我希望作者能夠提供多種解題思路,並且對比分析它們的優劣,這樣我纔能真正理解不同方法背後的原理。而“學習指導”部分,我把它看作是理論知識的“潤滑劑”。我希望它能夠將分散的理論知識點串聯起來,形成一個有機的整體。例如,在講解根軌跡法時,我希望它能清晰地解釋根軌跡的形成原理,以及如何利用根軌跡來分析係統的穩定性裕度和動態性能。此外,我對於書中是否包含一些“疑難解答”或“常見誤區”的環節特彆感興趣,因為這些往往是我們在自學過程中最容易遇到的瓶頸。總而言之,我希望這本書能成為我復習和深入理解自動控製理論的得力工具,幫助我從“死記硬背”走嚮“融會貫通”。

评分☆☆☆☆☆

這本書的設計讓我覺得它非常貼閤學習者的實際需求。封麵的風格就透露齣一種“實用主義”的氣息,讓人覺得它是一本能夠真正解決問題的書。我尤其關注“習題解答”這一塊。在學習自動控製理論的過程中,很多時候理論學得很明白,但一碰到實際的習題,就開始手足無措。比如,如何準確地畫齣根軌跡?如何通過頻率響應麯綫判斷係統的穩定性?這些都是需要大量練習和細緻指導纔能掌握的技能。我希望這本書的解答不僅僅是給齣最終結果,更重要的是能夠詳盡地展示解題的全過程,包括每一步的數學推導,每一步邏輯判斷的依據。我希望它能提供一些“技巧”層麵的指導,比如在處理復雜係統時,有哪些簡化的方法,有哪些常用的計算公式。而“學習指導”部分,我把它視為構建知識框架的“骨架”。我希望它能夠清晰地梳理齣各個章節之間的邏輯關係,幫助我理解從係統建模到係統分析,再到係統設計這樣一個完整的流程。特彆是對於那些容易混淆的概念,比如“相對穩定性”和“絕對穩定性”,我希望書中能有清晰的區分和詳細的解釋。這本書的齣現,對我而言,就像是找到瞭一個學習過程中的“導航儀”,能夠指引我避開那些容易迷失的方嚮。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計有一種厚重感,讓人聯想到知識的深度和廣度。我一直認為,自動控製理論是一門非常考驗邏輯思維和數學功底的學科。因此,我在選擇學習資料時,非常看重內容的嚴謹性和解答的權威性。我希望這本書的“習題解答”能夠提供一種“教學式”的解答,不僅僅是給齣答案,更能解釋清楚為什麼是這個答案,背後的原理是什麼。比如,在求解一個非綫性係統的穩定性時,我希望它能詳細解釋李雅普諾夫方法的應用步驟,以及在實際操作中需要注意的細節。而“學習指導”部分,我把它看作是搭建知識體係的“紅磚綠瓦”。它應該能夠幫助我從基礎概念齣發,逐步深入到更高級的理論。我希望它能夠清晰地講解如何從物理模型建立係統的微分方程,再如何將其轉化為傳遞函數或狀態空間模型。此外,我對於書中是否包含一些“深度解析”的內容非常感興趣,比如對於拉普拉斯變換在係統分析中的作用,或者傅裏葉變換在頻率響應分析中的意義,能有更深入的闡釋。我相信,一本好的學習指導書,不僅能幫助我解決當前的難題,更能為我今後的深入學習打下堅實的基礎。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計給我一種“乾貨滿滿”的感覺,沒有多餘的修飾,直接點齣主題。我一直覺得,自動控製理論的學習,光懂理論是不夠的,更重要的是能夠將理論應用於實際的解題過程。很多時候,理論知識是死的,而習題是活的,如何靈活運用理論知識解決問題,是學習的難點。因此,我對這本書的“習題解答”部分抱有極大的期待。我希望它能提供那種“一步到位”的詳細解答,不僅僅是給齣計算結果,更能解釋每一個中間步驟的意義,以及為什麼需要進行這樣的計算。我希望它能幫助我理解,在麵對一道新題目時,如何快速地提取關鍵信息,如何構建起解題的框架。同時,“學習指導”部分,我把它看作是幫助我構建知識體係的“橋梁”。它應該能夠清晰地連接各個知識點,比如,如何從係統的時域響應(如階躍響應)推導齣係統的傳遞函數,又如何利用傳遞函數進行頻域分析。我對於書中是否包含一些“進階”的章節或者對一些復雜係統的分析方法感興趣,這能幫助我瞭解自動控製理論更廣闊的應用前景。這本書的齣現,對我來說,是一種強烈的學習動力,它讓我覺得,掌握自動控製理論不再是遙不可及的夢想。

评分☆☆☆☆☆

拿到這本書,我首先被它樸實無華的設計所吸引,這讓我覺得它是一本專注於內容的書。我一直認為,學習自動控製理論,最關鍵的一步就是掌握如何從實際係統齣發,建立數學模型,然後運用這些模型進行分析和設計。而“習題解答”部分,我希望它能像一位經驗豐富的教練一樣,手把手地教我如何將理論付諸實踐。我期待它能夠提供那種“舉一反三”的解答,不僅僅是針對某一類題目給齣答案,更能教會我解題的通用方法和思路。比如,在求解一個多變量係統的穩定性時,我希望它能詳細解釋如何運用根軌跡法或奈奎斯特判據,並且說明在不同情況下如何選擇閤適的方法。而“學習指導”部分,我把它看作是幫助我建立完整知識體係的“地圖”。它應該能夠清晰地呈現自動控製理論的整體框架,從基礎的係統錶示方法,到核心的穩定性理論,再到控製器設計。我特彆希望書中能對“魯棒性”和“自適應性”等更高級的概念有所涉及,並給齣相應的學習建議。這本書的齣現,對我來說,就像是找到瞭一個能夠陪伴我深入學習自動控製理論的良師益友,能夠幫助我剋服學習過程中的種種睏難。

评分☆☆☆☆☆

我拿到這本書,首先感受到的是它傳遞齣的信息:這是一本為解決學習難題而生的書籍。封麵簡潔有力,沒有過多裝飾,讓我覺得它更注重內在的乾貨。我過去學習自動控製理論時,最大的挑戰往往在於如何將抽象的數學模型轉化為對實際係統行為的理解。尤其是當涉及到一些復雜的反饋係統時,如何準確地進行穩定性分析,如何設計齣滿足性能指標的控製器,這些都讓我感到頭疼。我非常期待這本書的“習題解答”部分,能夠提供清晰、透徹的解題思路,特彆是對於那些需要多步推理或綜閤運用多種方法的題目。我希望它能像一位經驗豐富的導師一樣,一步一步地引導我,讓我明白每一個步驟的邏輯依據,而不是僅僅給齣答案。同時,“學習指導”部分,我希望它能夠有效地幫助我梳理知識脈絡。自動控製理論的知識點之間往往存在緊密的聯係,例如,理解瞭係統的傳遞函數,纔能進行穩定性分析;而穩定性分析又為控製器設計提供瞭基礎。我希望這本書能夠幫助我構建起這樣一種“由錶及裏,由內而外”的知識體係,讓我能夠從宏觀上把握整門學科,也能在微觀上深入理解每一個細節。我對書中是否包含一些實際工程應用的例子非常感興趣,這能幫助我更好地理解理論知識的價值和應用前景。

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