第1章 緒論 1.1 機電一體化係統的基本要素和功能 1.2 機電一體化執行元件及其驅動控製的目的 第2章 常用電動機 2.1 簡述 2.2 對電動機的一般要求 2.2.1 對電動機的控製要求 2.2.2 穩態控製要求 2.2.3 動態控製要求 2.3 電動機的類型和發展趨勢 2.3.1 電動機的類型 2.3.2 電動機的發展趨勢 2.4 三相異步電動機 2.4.1 三相異步電動機的基本結構 2.4.2 異步電動機的工作原理 2.4.3 異步電動機的銘牌數據 2.4.4 三相異步電動機的機械特性 2.5 直流電動機 2.5.1 直流電動機的基本結構 2.5.2 直流電動機的銘牌數據及主要係列 2.5.3 直流電動機的一般調速方法 2.6 伺服電動機 2.6.1 直流伺服電動機 2.6.2 交流伺服電動機 2.6.3 交流與直流伺服電動機的比較 2.7 直接驅動電動機 2.7.1 直接驅動及其特點 2.7.2 力矩電動機 2.7.3 直綫電動機 第3章 電液執行元件 3.1 電液伺服閥 3.1.1 電液伺服閥的構造 3.1.2 電液伺服閥的典型結構和工作原理 3.1.3 電液伺服閥的特性及主要的性能指標 3.1.4 電液伺服閥的應用與維護 3.2 電液比例閥 3.2.1 電液比例閥概述 3.2.2 電液比例閥的特點 3.2.3 電液比例閥的性能指標 3.2.4 電液比例閥的選擇原則 3.2.5 電液比例閥與電液伺服閥的對比 3.3 電液數字閥 3.3.1 電液數字閥概述 3.3.2 增量式數字閥 3.3.3 脈寬調製式數字閥 第4章 液壓泵與液壓馬達 4.1 液壓泵、液壓馬達的工作原理 4.2 液壓泵和液壓馬達的主要性能參數 4.2.1 液壓泵的主要性能參數 4.2.2 液壓馬達的工作參數及使用性能 4.2.3 液壓泵與液壓馬達的異同 4.3 液壓泵和液壓馬達的分類 4.3.1 齒輪泵與齒輪馬達 4.3.2 葉片泵與葉片式馬達 4.3.3 柱塞泵與柱塞馬達 第5章 常用低壓電器及其選擇 5.1 開關與主令電器及其選用 5.1.1 刀開關 5.1.2 主令電器 5.2 繼電器及其選用 5.3 熔斷器及其選用 5.4 空氣斷路器及其選用 5.5 接觸器及其選用 5.6 現代低壓電器 5.6.1 常用半導體式控製電器 5.6.2 電子時間繼電器 5.6.3 固態繼電器（SSR） 5.6.4 軟啓動器 第6章 電氣控製綫路 6.1 電氣原理圖的繪製原則 6.2 電氣控製綫路的基本要求 6.3 電氣控製綫路的設計要點 6.4 電氣控製綫路的設計方法 6.5 電氣控製基本綫路 6.5.1 點動與連續運轉控製 6.5.2 位置控製 6.6 異步電動機啓動控製電路 6.6.1 籠型異步電動機全壓啓動控製電路 6.6.2 籠型異步電動機的降壓啓動控製電路 6.7 異步電動機製動控製 6.7.1 反接製動控製電路 6.7.2 能耗製動控製電路 6.8 電氣原理圖的設計實例 第7章 電氣控製電路的故障分析診斷 7.1 電氣控製係統故障常見原因 7.2 元件故障 7.2.1 元件故障的種類 7.2.2 低壓電器的常見故障診斷與排除 7.3 電氣控製綫路故障診斷與排除的基本方法 7.3.1 概述 7.3.2 電氣控製綫路故障診斷與檢修的基本步驟和方法 7.4 常用基本電氣控製綫路的故障診斷與排除 7.4.1 交流異步電動機啓動控製綫路的故障診斷與排除 7.4.2 交流異步電動機反接製動控製綫路的故障診斷與排除 7.4.3 橋式整流能耗製動電路檢修 7.4.4 電動機行程位置控製綫路的故障診斷與排除 7.4.5 簡易斷相保護電路檢修 7.4.6 過電流繼電器的電動機過載短路保護電路檢修 7.5 電氣控製綫路故障排除實例 實例1 XJ01-14～XJ01-20型自耦減壓啓動器控製綫路 實例2 用熱繼電器作電動機過載和斷相保護電路檢修 實例3 異步電動機可逆控製電路 第8章 機電傳動係統的電動機選擇 8.1 電動機選擇的意義 8.2 電動機的發熱和冷卻機理 8.2.1 發熱過渡過程 8.2.2 電動機的冷卻過程 8.3 電動機工作方式分類 8.4 電動機功率的選擇 8.4.1 連續工作製電動機的選擇 8.4.2 短時工作製電動機的選擇 8.4.3 周期性斷續工作製電動機的選擇 8.5 電動機種類的選擇 8.6 電動機安裝形式的選擇 8.7 電動機額定電壓的選擇 8.8 電動機額定轉速的選擇 第9章 步進電動機 9.1 步進電動機概念與分類 9.2 步進電動機的工作原理 9.3 步進電動機的基本特性和特點 9.3.1 步進電動機的基本特性 9.3.2 步進電動機的特點 9.4 步進電動機的振蕩、失步及其解決方法2 9.5 步進電動機的功率放大電路 9.5.1 步進電動機驅動電源的要求 9.5.2 單電壓功率放大電路 9.5.3 雙電壓功率放大電路 9.5.4 恒流斬波型功率放大電路 9.5.5 恒頻脈寬調製功率放大電路 9.5.6 調頻調壓功率放大電路 9.5.7 細分驅動 9.5.8 典型的驅動電路性能比較 9.6 步進電動機的單片機控製 9.6.1 單片機串行控製 9.6.2 單片機並行控製 9.6.3 步進電動機的點－位控製 9.6.4 步進電動機的變速控製 9.7 步進電動機的常見故障及排除方法 第10章 伺服係統概述 10.1 伺服係統概念 10.2 伺服係統發展過程與最新發展動態 10.3 對伺服係統的基本要求 10.4 伺服係統的基本組成元件 10.5 伺服係統的基本構成形式 10.5.1 開環伺服係統 10.5.2 半閉環伺服係統 10.5.3 全閉環伺服係統 10.6 伺服係統設計方法 參考文獻
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