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机器人视觉测量与控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

机器人视觉测量与控制
☆☆☆☆☆
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徐德,谭民,李原
2008-2
318
38.00元
9787118054729

图书标签: 计算机  问问   

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发表于2024-11-23

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图书描述

《机器人视觉测量与控制》从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主。同时兼顾了移动机器人的控制问题。机器人视觉测量与控制涉及光学、电子学、控制科学、计算机科学等众多学科，是一门重要的综合性前沿学科。在工业机器人、移动机器人领域，军事领域、航天与空间探索领域等具有广阔的应用前景。研究实时视觉测量与控制，对于提高机器人的自主作业能力、拓展机器人的应用范围具有十分重要的意义。

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