具体描述
《工程机械系列教材·工程机械使用与维护》主要内容包括常用工程机械的结构组成、技术运用、维护保养、常见故障原因和排除方法。在工程机械的使用管理部分，介绍了工程机械的施工选用和用量计算方法、工程机械保养和用油基本知识、工程机械在特殊条件下的使用方法。工程机械在国民经济建设中正发挥着越来越重要的作用，掌握正确的使用方法是科学高效地使用工程机械的前提。我国经济的发展与建设对高校提出了培养工程机械应用型人才的需求，因此，“工程机械使用与维护”已成为部分大专院校工程机械类专业的一门专业课。
现代农业机械化发展趋势与技术前沿 图书简介 本书深入剖析了全球农业机械化进程中的最新发展动态、关键技术瓶颈以及未来发展方向，旨在为农业机械行业的研究人员、制造商、农场主以及政策制定者提供一份全面、前瞻性的参考指南。全书共分八章，内容涵盖了从基础的农业机械设计理念到尖端的人工智能在农业领域的应用，力求构建一个系统化的现代农业装备知识体系。 第一章：全球农业生产力提升与机械化的历史回顾 本章首先概述了工业革命以来，农业机械化如何深刻地改变了人类的食物生产方式。重点探讨了不同历史阶段，如蒸汽动力、内燃机普及到电气化时代，农业机械技术如何适应不同地区的土壤条件、气候特征和作物结构。同时，本章对当前全球范围内，特别是在发达国家和发展中国家之间，农业机械化水平存在的显著差异进行了比较分析，揭示了制约部分地区机械化深入发展的社会经济和技术因素。强调了在人口增长压力和气候变化背景下，提高农业机械化效率的紧迫性。 第二章：精准农业核心技术与数据驱动的决策系统 精准农业是现代农业的基石。本章详细介绍了实现精准作业所需的关键技术，包括全球导航卫星系统（GNSS）的高精度定位技术（如RTK、PPK），以及地理信息系统（GIS）在农田空间数据管理中的应用。重点阐述了遥感技术（包括无人机、卫星遥感）在作物健康监测、土壤肥力评估中的作用。本章构建了一个数据采集、处理、分析到决策执行的完整闭环模型，解释了如何利用多源异构数据（气象、土壤、植被指数）来优化播种、施肥、灌溉和植保的作业参数，从而实现资源投入的最优化。 第三章：新型动力系统与能源效率优化 随着环保法规的日益严格和能源成本的波动，农业机械的动力系统正在经历深刻变革。本章系统研究了传统柴油发动机的排放控制技术，如选择性催化还原（SCR）和颗粒物捕集器（DPF）在非道路移动机械上的应用。更重要的是，本章深入探讨了新能源技术在农业领域的集成：包括纯电动拖拉机和联合收割机的电池技术、能量密度提升、热管理系统设计，以及氢燃料电池技术在重型农机上的应用潜力与挑战。对比分析了不同动力源在作业效率、维护成本和环境友好性方面的优劣。 第四章：先进传动与液压控制技术在农机中的应用 农机的作业质量和作业效率在很大程度上依赖于其传动和液压系统的性能。本章详细介绍了动力换挡、无级变速（CVT）技术在提升燃油经济性和操作平顺性方面的最新进展。对于液压系统，着重分析了负荷敏感型液压泵、电液比例控制阀在实现复杂农具的精确同步控制中的应用。特别讨论了先进的传感器技术如何集成到液压回路中，实现对作业阻力、负载变化的实时感知和自适应调节。 第五章：农业机器人与自动化作业平台 农业自动化是未来农业劳动力短缺问题的根本出路。本章聚焦于农业机器人和自动化作业平台的研发前沿。内容涵盖了自主导航技术（如基于视觉的SLAM、激光雷达避障）在田间作业中的实现路径。详细分析了不同类型的农业机器人，如小型播种机器人、智能除草机器人、采摘机器人的机械结构设计、运动规划和任务执行策略。探讨了人机协作（Cobot）在提高人工作业效率和安全性方面的潜在价值。 第六章：智能传感、监测与物联网（IoT）在农田管理中的整合 智能农机不再是孤立的设备，而是集成到智慧农业生态系统中的一个重要节点。本章重点阐述了物联网技术如何连接农机、农田传感器和云端平台。介绍了土壤墒情传感器、虫情监测仪、作物生理参数传感器等新型设备的原理和数据传输协议（如LoRa、NB-IoT）。阐述了如何利用边缘计算技术，使农机在田间即可对采集到的关键数据进行初步分析和快速响应，从而提升决策的实时性。 第七章：农机人机工程学与安全设计标准 随着机械化程度的提高，人机交互体验和操作安全成为设计关注的焦点。本章深入探讨了农机驾驶室的人机工程学优化，包括座椅减震设计、视野优化、控制布局的合理性以及噪声和振动的控制。详细解读了国际和国内关于农业机械安全操作、防护结构设计以及可维护性设计的标准要求，旨在引导设计者开发出更舒适、更安全、更易于维护的农业装备。 第八章：农业机械化的可持续发展与未来展望 本章对未来十年农业机械化的发展趋势进行了预测和总结。分析了生物制造、增材制造（3D打印）技术在农机零部件快速原型制作和维护中的应用前景。探讨了农业机械在促进农业绿色发展中的作用，包括免耕/少耕作业技术、精准变量作业对减少化肥农药流失的贡献。最后，对农业机械化人才培养、技术推广和政策扶持提出了建设性意见，展望了一个高效、可持续的未来农业图景。 本书结构严谨，理论与实践相结合，配有大量的技术图示和案例分析，是农业工程、机械设计、信息技术等相关专业人士不可多得的参考读物。
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